新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)遠(yuǎn)程巡視和物資盤(pán)點(diǎn)，提高工作效率。遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人包括軀殼、智能小車(chē)，智能小車(chē)底部連接有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，智能小車(chē)上連接有機(jī)械手臂和攝像頭二，其特征在于：軀殼裝在智能小車(chē)的正上方，軀殼頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭一，防塵罩通過(guò)固定環(huán)固定在軀殼頂部，防塵罩為透明式罩殼，軀殼正面安裝攝像頭二，軀殼背面安裝RFID射頻接收器、太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與電源直接連接或通過(guò)控制器與電源連接，太陽(yáng)能電池板位于RFID射頻接收器上面。本實(shí)用新型研發(fā)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，可有效縮短巡視、盤(pán)點(diǎn)時(shí)間，提高物資倉(cāng)儲(chǔ)管理工作效率。
【專利說(shuō)明】新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電力物資倉(cāng)庫(kù)的管理設(shè)備，尤其涉及一種從事電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視、物資盤(pán)點(diǎn)的新型倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力物資倉(cāng)庫(kù)的管理均是采用人工盤(pán)點(diǎn)；對(duì)倉(cāng)庫(kù)物資的巡視安全也主要依賴于攝像頭監(jiān)控。存在以下幾種弊端:一是由于人工物資盤(pán)點(diǎn)速度相對(duì)較慢，占用了工人大量的工作時(shí)間，造成人力資源的浪費(fèi)，增加了成本投入；二是由于攝像頭的安裝位置相對(duì)固定，監(jiān)控視線方向單一或貨物擋住了攝像頭視線，外加受監(jiān)控系統(tǒng)接入攝像頭數(shù)量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，給物資巡視安全造成隱患。
[0003]現(xiàn)有的具備遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能小車(chē)一般帶有一個(gè)攝像頭，并且可以自由前進(jìn)、拐彎等操作。智能小車(chē)帶有機(jī)械手臂可以執(zhí)行簡(jiǎn)單的抓握功能。小車(chē)僅僅可以起到遠(yuǎn)程攝像、并且遠(yuǎn)程遙控智能小車(chē)移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理功能。它拍攝角度有限，無(wú)法自動(dòng)清點(diǎn)物料信息，電源不易充電等突出缺陷。因此，它很難勝任電力物資倉(cāng)庫(kù)管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)電力物資倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)，S卩:存儲(chǔ)大量導(dǎo)線、刀閘、斷路器、變壓器、母線、金具等電力物資，存儲(chǔ)量大、種類(lèi)繁多、倉(cāng)庫(kù)點(diǎn)多、物資堆放存在監(jiān)控盲點(diǎn)、人工巡視盤(pán)點(diǎn)工作繁重等問(wèn)題。通過(guò)研發(fā)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)遠(yuǎn)程巡視和物資盤(pán)點(diǎn)，提高工作效率。本實(shí)用新型遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人技術(shù)方案如下。
[0005]一種新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括軀殼、智能小車(chē)，智能小車(chē)底部連接有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，智能小車(chē)上連接有機(jī)械手臂和攝像頭二，其特征在于:軀殼裝在智能小車(chē)的正上方，軀殼頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭一，防塵罩通過(guò)固定環(huán)固定在軀殼頂部，防塵罩為透明式罩殼，軀殼正面安裝攝像頭二，軀殼背面安裝RFID射頻接收器、太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與電源直接連接或通過(guò)控制器與電源連接，太陽(yáng)能電池板位于RFID射頻接收器上面；
[0006]軀殼內(nèi)部安有路由器和電源，路由器為無(wú)線路由器，電源通過(guò)電源線分別與RFID射頻接收器、智能小車(chē)、攝像頭一、路由器連接，攝像頭一、智能小車(chē)通過(guò)網(wǎng)線與路由器的網(wǎng)線插口連接。
[0007]根據(jù)所述的新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，機(jī)械手臂安裝在軀殼的正面，所述的軀殼背面固定有安裝立柱，安裝立柱上面安裝條形碼掃描槍，條形碼掃描槍為無(wú)線掃描槍，條形碼掃描槍的無(wú)線信號(hào)接收端安裝在控制計(jì)算機(jī)上，條形碼掃描槍的控制導(dǎo)線連接到機(jī)械手臂上兩個(gè)電極上面。
[0008]本實(shí)用新型具有有益效果如下。
[0009]本實(shí)用新型研發(fā)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，可有效縮短巡視、盤(pán)點(diǎn)時(shí)間，提高物資倉(cāng)儲(chǔ)管理工作效率，節(jié)約人工工時(shí)，減少人工成本投入；減少監(jiān)控盲點(diǎn)，加強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)物資的安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為機(jī)器人前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為機(jī)器人后側(cè)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為機(jī)器人各功能部件連接示意圖。
[0013]圖4為機(jī)器人工作流程圖。
[0014]附圖中:1、攝像頭一 ；2、防塵罩；3、固定環(huán)；4、軀殼；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、電極；
7、攝像頭二； 8、機(jī)械手臂；9、條形碼掃描槍；10、安裝立柱；11、太陽(yáng)能電池板；12、RFID射頻接收器；13、電源；14、路由器。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括軀殼4、智能小車(chē)。智能小車(chē)底部連接有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5，智能小車(chē)上連接有機(jī)械手臂8和攝像頭二 7，這是常見(jiàn)智能小車(chē)基本結(jié)構(gòu)，屬于公知技術(shù)。以下所述的控制計(jì)算機(jī)均指用于操作本實(shí)用新型的便攜式筆記本或者電腦。
[0017]軀殼4裝在智能小車(chē)的正上方，軀殼4頂部安裝有帶有云臺(tái)，可旋轉(zhuǎn)的攝像頭一 I，攝像頭一 I具有兩個(gè)自由度，既可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)亦可以左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度全面監(jiān)控，便于物資的監(jiān)控盤(pán)點(diǎn)。為了便于攝像頭一 I防塵，在軀殼4加裝防塵罩2，它通過(guò)固定環(huán)3固定在軀殼4頂部，防塵罩2為透明式罩殼。軀殼4正面安裝攝像頭二 7，用于監(jiān)控位置較低的物資。軀殼4背面安裝RFID射頻接收器12、太陽(yáng)能電池板11。
[0018]太陽(yáng)能電池板11與電源13可以直接連接或通過(guò)控制器與電源13連接，控制器可以起到保護(hù)電源13的作用，防止過(guò)充，延長(zhǎng)電源使用壽命。電源13為可充電電源，具備多個(gè)輸出端口。電源13通過(guò)輸出端口電源線與RFID射頻接收器12、智能小車(chē)、攝像頭一 1、路由器14進(jìn)行連接。太陽(yáng)能電池板11位于RFID射頻接收器12的上面。為了便于盤(pán)點(diǎn)，可以采用具有無(wú)線聯(lián)網(wǎng)功能的RFID射頻接收器12，RFID射頻接收器12讀取物資上面的電子標(biāo)簽，然后可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制計(jì)算機(jī)連接傳輸盤(pán)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
[0019]軀殼4內(nèi)部安有路由器14、電源13，攝像頭一 I和智能小車(chē)均通過(guò)網(wǎng)線與路由器14連接。所述的路由器14為無(wú)線路由器，可以通過(guò)發(fā)射無(wú)線信號(hào)與控制計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn)通信。操作者在遠(yuǎn)處操作控制計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)遙控智能小車(chē)的攝像頭一 I和智能小車(chē)各個(gè)功能部件。
[0020]智能小車(chē)上連接有機(jī)械手臂8，控制條形碼掃描槍9的絕緣導(dǎo)線即原來(lái)?xiàng)l形碼掃描槍9的開(kāi)關(guān)所連接的兩根導(dǎo)線連接到機(jī)械手臂8上兩個(gè)電極6上面。軀殼4背面有安裝立柱10，安裝立柱10上面安裝條形碼掃描槍9。USB無(wú)線接收端安裝在控制計(jì)算機(jī)上。通過(guò)控制計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能小車(chē)的機(jī)機(jī)械手臂8抓握，此時(shí)條形碼掃描槍9就會(huì)工作，條形碼掃描槍9靠近物資的條形碼標(biāo)簽然后掃描，條形碼掃描槍9具有無(wú)線掃描功能，通過(guò)無(wú)線信號(hào)將數(shù)據(jù)傳給了控制計(jì)算機(jī)。
[0021]攝像頭的防塵罩2與軀殼4連接，安裝的無(wú)線路由器可以與控制計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)連接。在控制計(jì)算機(jī)安裝倉(cāng)儲(chǔ)信息管理程序和語(yǔ)言指令識(shí)別及漢語(yǔ)說(shuō)話程序，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)盤(pán)點(diǎn)匯報(bào)等功能。RFID射頻接收器12通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與控制計(jì)算機(jī)連接。
[0022]本實(shí)用新型利用WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控平臺(tái)技術(shù)、遠(yuǎn)程視頻技術(shù)、條形掃描物資盤(pán)點(diǎn)技術(shù)、RFID射頻物資盤(pán)點(diǎn)技術(shù)，結(jié)合電力物資倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化具體管理要求，研發(fā)的“電力物資倉(cāng)儲(chǔ)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控智能平臺(tái)(車(chē))的前進(jìn)、倒退、左右拐彎等移動(dòng)功能。通過(guò)組建內(nèi)部專用網(wǎng)絡(luò)，將遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)平臺(tái)、遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像頭、倉(cāng)儲(chǔ)管理物料條形碼掃描、物料RDIF射頻掃描盤(pán)點(diǎn)終端連接為一個(gè)整體，充分利用當(dāng)前遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像和倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化管理手持終端設(shè)備，利用自動(dòng)化通訊手段，實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人”遙控、遙視、自動(dòng)采集物資盤(pán)點(diǎn)信息等功能。
[0023]新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人具有的功能如下所述。
[0024](I)本型號(hào)機(jī)器人集合了 WIFI通訊技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、條形碼、RFID物資射頻盤(pán)點(diǎn)技術(shù)，針對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)管理要求及電力物資參數(shù)信息，可以專門(mén)開(kāi)發(fā)了特有的電力物資管理數(shù)據(jù)庫(kù)，并安裝在機(jī)器人控制電腦中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)的巡視管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)電力物資的自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)工作。
[0025](2)本型號(hào)機(jī)器人水平視角達(dá)到200度，垂直視角達(dá)到45度，滿足倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作需求，對(duì)動(dòng)態(tài)事件(盜警、火警)響應(yīng)時(shí)間< 3s，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程上報(bào)盜警、火警信息。
[0026](3)在軀殼安裝手持計(jì)算機(jī)以后，本型號(hào)機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)音編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與使用者的漢語(yǔ)人機(jī)對(duì)話功能，實(shí)現(xiàn)電力物資巡視盤(pán)點(diǎn)結(jié)果的語(yǔ)音播報(bào)。
[0027]利用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)信息管理程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)方傳回的物資盤(pán)點(diǎn)信息的管理。同時(shí)，利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)音編程控件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)和話語(yǔ)功能；最后，編寫(xiě)機(jī)器人日常維護(hù)及使用管理辦法對(duì)機(jī)器人巡視倉(cāng)庫(kù)及輔助進(jìn)行物資盤(pán)點(diǎn)的工作職責(zé)進(jìn)行明確，對(duì)機(jī)器人日常維護(hù)提出管理要求；為了防止在雷雨季節(jié)巡視時(shí)，出現(xiàn)雨水滲入機(jī)器人內(nèi)部電路情況，為電力倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人量身定做了雨衣。
【權(quán)利要求】
1.一種新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括軀殼(4)、智能小車(chē)，智能小車(chē)底部連接有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，智能小車(chē)上連接有機(jī)械手臂(8)和攝像頭二(7)，其特征在于:軀殼(4)裝在智能小車(chē)的正上方，軀殼(4)頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭一(I),防塵罩(2)通過(guò)固定環(huán)(3)固定在軀殼(4)頂部，防塵罩(2)為透明式罩殼，軀殼(4)正面安裝攝像頭二(7)，軀殼(4)背面安裝RFID射頻接收器(12)、太陽(yáng)能電池板(11)，太陽(yáng)能電池板(11)與電源(13)直接連接或通過(guò)控制器與電源(13 )連接，太陽(yáng)能電池板(11)位于RFID射頻接收器(12 )上面； 軀殼(4)內(nèi)部安有路由器(14)和電源(13)，路由器(14)為無(wú)線路由器，電源(13)通過(guò)電源線分別與RFID射頻接收器(12)、智能小車(chē)、攝像頭一(I)、路由器(14)連接，攝像頭一(I)、智能小車(chē)通過(guò)網(wǎng)線與路由器(14)的網(wǎng)線插口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于:機(jī)械手臂(8)安裝在軀殼的正面，所述的軀殼(4)背面固定有安裝立柱(10)，安裝立柱(10)上面安裝條形碼掃描槍(9)，條形碼掃描槍(9)為無(wú)線掃描槍，條形碼掃描槍(9)的無(wú)線信號(hào)接收端安裝在控制計(jì)算機(jī)上，條形碼掃描槍(9)的控制導(dǎo)線連接到機(jī)械手臂(8)上兩個(gè)電極(6)上面。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK204028610SQ201420394487
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】邢進(jìn), 任杰, 田 健, 張松, 趙啟圣, 趙太峰, 劉延華, 魏華翟, 季青, 張培臣, 王延海, 楊慧穎, 劉思濤, 蒙昌明, 王緒浩, 趙樹(shù)生, 薛峰, 靳占新, 程翔, 王萌, 莫濤, 魏升吉, 胡興旺, 畢于恒, 董浩, 王強(qiáng), 董立乾, 張愷, 薛梅, 劉洋, 石俊彬, 宋偉, 鞠昕, 劉彬, 李國(guó)躍, 朱建文, 單晶, 王興泉, 侯增強(qiáng), 石松梅, 姜廣洲, 孔令平, 郭亞琨 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司棗莊供電公司