一種具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，包括：熱拔插式控制面板，與所述熱拔插式控制面板通信連接的電機控制器；所述熱拔插式控制面板包括用以通過人機交互接收用戶設置的縫紉參數，并將所述縫紉參數發(fā)送至所述電機控制器的第一控制模塊；電機控制器包括：用以接收所述縫紉參數，并根據所述縫紉參數控制所述電機的運轉以驅動工業(yè)縫紉機的運行的第二控制模塊；與所述第二控制模塊連接的，用以存儲所述縫紉參數以便在所述工業(yè)縫紉機不斷電狀態(tài)下拔出所述熱拔插式控制面板時所述工業(yè)縫紉機仍按照存儲的縫紉參數正常運行的存儲模塊。本實用新型達到了在電機控制裝置不斷電的情況下進行拔插控制面板也不會影響縫紉機的正常運行效果。
【專利說明】一種具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)縫紉機【技術領域】，涉及一種電機控制裝置，特別是涉及一種具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置。

【背景技術】
[0002]工業(yè)縫紉機是指適用于縫紉工廠或其他工業(yè)部門中大量生產用的縫制工件的縫紉機，一般采用電動機作為動力源。工業(yè)縫紉機往往是為某種特定工件，或為某一特定縫制工序而專門設計的，專用型很強；工業(yè)縫紉機根據不同的用途和縫料，每分鐘能縫制1000-10000個線跡，生產效率高；另外工業(yè)縫紉機所縫制的線跡和線縫牢固，整齊劃一，縫制質量好。
[0003]工業(yè)縫紉機主要包括挑線機構、送料機構、勾線機構、挑線桿機構、針桿機構、壓腳機構、切料裝置、開孔裝置、自動撥線裝置、自動剪線裝置、自動停針裝置、吸油裝置、潤滑裝置等，隨著社會科學技術的發(fā)展，工業(yè)縫紉機的自動化程度越來越高，對上述各裝置的動作控制普遍采用專門的控制系統(tǒng)進行，并為控制系統(tǒng)配置操作面板。
[0004]現有工業(yè)縫紉機電機控制裝置包括電機控制器和控制面板，而工業(yè)縫紉機操作面板的核心元件是一個主控單元MCU，主控單元MCU內設置好控制系統(tǒng)的程序，由控制程序對工業(yè)縫紉機的各種動作進行控制?？刂瞥绦虻南到y(tǒng)參數(如電機轉速、縫制模式、加固縫針數、切刀模式、抬壓腳模式等)要通過與主控單元MCU連接的鍵盤進行設置。現有技術中控制面板并不支持熱插拔功能，換句話說就是在電機控制裝置不斷電情況下，可將控制面板進行插入和拔出動作，即為熱插和熱拔，所以在拔插控制面板之前，要先關閉電機控制裝置電源，然后更換控制面板，最后打開電源縫紉機才能正常使用。然而，這對于工業(yè)縫紉機使用者而言，無形之中就增加了生產成本；再者對于生產廠家而言，進行控制面板測試時，每次都要重啟電機控制器才可進行，這樣大大延長了生產時間和生產成本。
[0005]因此，如何提供一種具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，以解決現有技術中的電機控制裝置在更換控制面板時需要關閉電機控制裝置電源再重新啟動工業(yè)縫紉機而造成增加生產成本,延長生產時間，生產效率低等種種缺陷,實已成為本領域從業(yè)者亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置，用于解決現有技術中現有技術中的電機控制裝置在更換控制面板時需要關閉電機控制裝置電源再重新啟動工業(yè)縫紉機而造成增加生產成本，延長生產時間，生產效率低的問題。
[0007]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，應用于包括電機的工業(yè)縫紉機，包括:熱拔插式控制面板，與所述熱拔插式控制面板通信連接的電機控制器；所述熱拔插式控制面板包括:用以通過人機交互接收用戶設置的縫紉參數，并將所述縫紉參數發(fā)送至所述電機控制器的第一控制模塊；所述電機控制器包括:用以接收所述縫紉參數，并根據所述縫紉參數控制所述電機的運轉以驅動工業(yè)縫紉機的運行的第二控制模塊；與所述第二控制模塊連接的，用以存儲所述縫紉參數以便在所述工業(yè)縫紉機不斷電狀態(tài)下拔出所述熱拔插式控制面板時所述工業(yè)縫紉機仍按照存儲的縫紉參數正常運行的存儲模塊。
[0008]可選地，所述熱拔插式控制面板還包括與所述第一控制模塊連接的第一通信模塊；所述電機控制器還包括與所述第二控制模塊和存儲模塊連接第二通信模塊。
[0009]可選地，所述熱拔插式控制面板還包括與所述第一控制模塊連接的，用以存儲所述縫紉參數的另一存儲模塊。
[0010]可選地，所述熱拔插式控制面板還包括分別與所述第一控制模塊連接的用于顯示所述縫紉參數和所述電機運行狀態(tài)的顯示模塊和用于設置所述縫紉參數的輸入模塊。
[0011 ] 可選地，所述顯示模塊為液晶顯示器，所述輸入模塊為鍵盤。
[0012]可選地，在所述熱拔插式控制面板上指定一數據發(fā)送端口，在所述電機控制器上指定一數據接收端口 ；所述數據發(fā)送端口和數據接收端口組成數據傳輸通道。
[0013]可選地，所述具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置中熱拔插式控制面板為主控制單元，所述電機控制器為次控制單元。
[0014]可選地，所述具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置還包括與所述拔插式控制面板和電機控制器連接的用于為所述具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置供電的電源模塊。
[0015]如上所述，本實用新型的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，具有以下有益效果:
[0016]1、本實用新型通過熱拔插式控制面板主動發(fā)數據，電機控制器接收數據后回發(fā)確認指令，在電機控制裝置不斷電情況下拔出控制面板時，只會使用戶不能更改縫紉參數，工業(yè)縫紉機仍然可以按照保存在電機控制器中存儲模塊中的縫紉參數進行工作，不會影響整個工業(yè)縫紉機的正常工作。
[0017]2、本實用新型在熱拔插式控制面板重新插入時，用戶更改縫紉參數，進行一次完整的通信過程即可。本實用新型達到了在電機控制裝置不斷電的情況下進行拔插控制面板也不會影響縫紉機的正常運行效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本實用新型的具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置應用于工業(yè)縫紉機的結構圖。
[0019]圖2顯示為本實用新型的具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置的原理結構圖。
[0020]元件標號說明
[0021]I具有熱插拔式控制面板的
[0022]電機控制裝置
[0023]11電源模塊
[0024]12熱拔插式控制面板
[0025]121第一控制模塊
[0026]122輸入模塊
[0027]123顯示模塊
[0028]124第一通信模塊
[0029]125第一存儲模塊
[0030]13電機控制器
[0031]131第二通信模塊
[0032]132第二控制模塊
[0033]133第二存儲模塊
[0034]2工業(yè)縫紉機
[0035]21 電機

【具體實施方式】
[0036]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0037]需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復雜。
[0038]本實施例提供一種具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置1，應用于包括電機21的工業(yè)縫紉機2，如圖1所示。請參閱圖2，顯示為具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置的原理結構圖，所述具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置I包括電源模塊11、熱拔插式控制面板12、及電機控制器13，其中，所述電源模塊11分別與所述熱拔插式控制面板12和電機控制器連接，所述電機控制器13與所述電機21連接。所述熱拔插式控制面板12包括第一控制模塊121、輸入模塊122、顯示模塊123、第一通信模塊124、及第一存儲模塊125。所述電機控制器13包括第二通信模塊131、第二控制模塊132、及第二存儲模塊133。
[0039]其中，所述電源模塊11分別與所述拔插式控制面板12和電機控制器13連接，用于為所述電機控制裝置I供電。
[0040]所述熱拔插式控制面板12的第一控制模塊121用于通過人機交互接收用戶設置的縫紉參數，并將所述縫紉參數發(fā)送至所述電機控制器13的第二控制模塊131。所述縫紉參數包括電機轉速、縫制模式、加固縫針數、切刀模式、抬壓腳模式等等。在本實施例中，所述第一控制模塊121可以為一單片機或微處理器，但并不局限于此，在實際的應用實例中，凡是能用于實現控制的硬件設備均可達到本發(fā)明之目的，特此述明。
[0041]與所述第一控制模塊121連接的所述輸入模塊122用于設置工業(yè)縫紉機的縫紉參數，在本實施例中，所述輸入模塊122為鍵盤，操作員通過鍵盤設置所述工業(yè)縫紉機的縫紉參數。
[0042]與所述第一控制模塊121連接的所述顯示模塊123用于在所述輸入模塊122上設置好所述縫紉參數時，顯示設置好的縫紉參數。在本實施例中，所述顯示模塊123為液晶顯示器。
[0043]在本實施例中，所述熱拔插式控制面板12的第一控制模塊121上具有一指定的數據發(fā)送端口，在所述鍵盤上輸入所述縫紉參數后，所述縫紉參數通過指定的數據發(fā)送端口發(fā)送至所述第一通信模塊124，所述第一通信模塊124用于在接收到所述縫紉參數時將所述縫紉參數編制成符合該通信模塊所攜帶的通信協(xié)議的縫紉數據信號，并發(fā)送至所述電機控制器13的第二通信模塊131。所述第一通信模塊124可采用無線通信模塊或有線通信模塊。所述第一控制模塊121上還具有一指定的命令接收端口。在本實施例中，所述第一通信模塊124可以為一通信芯片，但并不局限于此，在實際的應用實例中，凡是能用于實現通信的硬件設備均可達到本發(fā)明之目的，特此述明。
[0044]所述電機控制器13中與所述第二控制模塊132連接的所述第二通信模塊131，用于接收所述縫紉數據信號，將所述縫紉數據信號解碼成縫紉參數，將所述縫紉參數傳輸至所述電機控制器13的第二控制模塊132。在本實施例中，所述第二控制模塊132可以為一單片機或微處理器，但并不局限于此，在實際的應用實例中，凡是能用于實現控制的硬件設備均可達到本發(fā)明之目的，特此述明。
[0045]與所述第二通信模塊131連接的所述第二控制模塊132用于接收所述第二通信模塊131解碼的縫紉參數，根據所述縫紉參數控制所述電機21使其按照設置好的縫紉參數運轉以驅動工業(yè)縫紉機的正常運行，并且在其接收到所述縫紉參數后發(fā)送縫紉參數確認指令至所述第一控制模塊121以便其確定所述第二控制模塊132已接收到所述縫紉參數。在本實施例中，所述第二控制模塊132上具有一指定的數據接收端口和命令發(fā)送端口。在本實施例中，所述第二通信模塊131可以為一通信芯片，但并不局限于此，在實際的應用實例中，凡是能用于實現通信的硬件設備均可達到本發(fā)明之目的，特此述明。
[0046]在本實施例中，為了傳輸縫紉參數和縫紉參數確認指令，所述第一通信模塊124包括的與所述數據發(fā)送端口對應的發(fā)送端口和所述命令接收端口對應的接收端口，第二通信模塊131包括的與所述數據接收端口對應的接收端口和所述命令發(fā)送端口對應的發(fā)送端口。因此，所述熱拔插式控制面板12中第一控制模塊121的數據發(fā)送端口、所述第一通信模塊124和第二通信模塊13包括的與所述數據發(fā)送端口對應的發(fā)送端口，及所述電機控制器13中第二控制模塊132的數據接收端口組成數據傳輸通道。所述電機控制器13中第二控制模塊132的命令發(fā)送端口、所述第一通信模塊124和第二通信模塊131包括的與所述命令發(fā)送端口對應的發(fā)送端口、及所述熱拔插式控制面板12中第一控制模塊121的命令接收端口組成命令通道。
[0047]所述電機控制器13還包括與所述第二控制模塊132連接的所述第二存儲模塊133用于存儲所述縫紉參數以便在所述工業(yè)縫紉機不斷電狀態(tài)下拔出所述熱拔插式控制面板12時所述工業(yè)縫紉機仍按照存儲的縫紉參數正常運行。在本實施例中，所述第二存儲模塊133可以為一 FLASH存儲器或閃存器，并不局限于此，在實際的應用實例中，凡是具有存儲功能的硬件設備均可達到本發(fā)明之目的，特此述明。
[0048]在本實施例中，當所述熱拔插式控制面板12中所述第一控制模塊121接收到縫紉參數確認指令后，表示所述電機控制器已接收到所述縫紉參數及所述電機21已按照操作員設置的縫紉參數運轉時，所述熱拔插式控制面板12中第一存儲模塊125將所述縫紉參數存儲起來，并且記錄設置所述縫紉參數的時間戳.在本實施例中，所述第一存儲模塊125可以為一 FLASH存儲器或閃存器，并不局限于此，在實際的應用實例中，凡是具有存儲功能的硬件設備均可達到本發(fā)明之目的，特此述明。當在所述具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置I中重新插入所述熱拔插式控制面板12需重新設置新的縫紉參數時，所述第一控制模塊121檢測存儲模塊中所述縫紉參數的時間戳，若非最新，令重新設置的縫紉參數覆蓋所述存儲模塊中已存儲的縫紉參數以釋放所述熱拔插式控制面板12的內存。同樣，當所述電機控制13的第二控制模塊132再次接收到縫紉參數時，所述第二控制模塊132會將所述第二存儲模塊133中所存儲的縫紉參數與再次接收到的縫紉參數進行比對，若相同，則繼續(xù)驅動所述電機按照原有縫紉參數運行，若不同，則令再次接收到的縫紉參數覆蓋原有縫紉參數，并驅動所述電機21按照再次接收到的縫紉參數運行。
[0049]因此，從上述描述可知，本實施例所提供的具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置I中熱拔插式控制面板可主動發(fā)送縫紉參數，電機控制器接收縫紉參數回復確認指令，而其不會主動發(fā)送數據，所以，所述熱拔插式控制面板12為主控制單元，所述電機控制器13為次控制單元。
[0050]本實用新型所述的具有熱插拔式控制面板的電機控制裝置以熱拔插式控制面板為主，電機控制器為輔，即只會出現熱拔插式控制面板主動發(fā)數據，電機控制器接收數據后回發(fā)確認指令，而不會出現電機控制器主動發(fā)數據。所以在電機控制裝置不斷電情況下拔出控制面板時，只會使用戶不能更改縫紉參數，工業(yè)縫紉機仍然可以按照保存在電機控制器中第二存儲模塊中的縫紉參數進行工作，不會影響整個工業(yè)縫紉機的正常工作。當熱拔插式控制面板重新插入時，用戶更改縫紉參數，進行一次完整的通信過程即可。本實用新型達到了在電機控制裝置不斷電的情況下進行拔插控制面板也不會影響縫紉機的正常運行效果。
[0051]所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。
[0052]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，應用于包括電機的工業(yè)縫紉機，其特征在于，包括:熱拔插式控制面板，與所述熱拔插式控制面板通信連接的電機控制器； 所述熱拔插式控制面板包括: 用以通過人機交互接收用戶設置的縫紉參數，并將所述縫紉參數發(fā)送至所述電機控制器的第一控制模塊； 所述電機控制器包括: 用以接收所述縫紉參數，并根據所述縫紉參數控制所述電機的運轉以驅動工業(yè)縫紉機的運行的第二控制模塊； 與所述第二控制模塊連接的，用以存儲所述縫紉參數以便在所述工業(yè)縫紉機不斷電狀態(tài)下拔出所述熱拔插式控制面板時所述工業(yè)縫紉機仍按照存儲的縫紉參數正常運行的存儲豐吳塊。
2.根據權利要求1所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:所述熱拔插式控制面板還包括與所述第一控制模塊連接的第一通信模塊；所述電機控制器還包括與所述第二控制模塊和存儲模塊連接第二通信模塊。
3.根據權利要求1所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:所述熱拔插式控制面板還包括與所述第一控制模塊連接的，用以存儲所述縫紉參數的另一存儲模塊。
4.根據權利要求1所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:所述熱拔插式控制面板還包括分別與所述第一控制模塊連接的用于顯示所述縫紉參數和所述電機運行狀態(tài)的顯示模塊和用于設置所述縫紉參數的輸入模塊。
5.根據權利要求4所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:所述顯示模塊為液晶顯示器，所述輸入模塊為鍵盤。
6.根據權利要求1所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:在所述熱拔插式控制面板上指定一數據發(fā)送端口，在所述電機控制器上指定一數據接收端口 ；所述數據發(fā)送端口和數據接收端口組成數據傳輸通道。
7.根據權利要求1所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:所述具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置中熱拔插式控制面板為主控制單元，所述電機控制器為次控制單兀。
8.根據權利要求1所述的具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置，其特征在于:所述具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置還包括與所述拔插式控制面板和電機控制器連接的用于為所述具有熱拔插式控制面板的電機控制裝置供電的電源模塊。
【文檔編號】G05B19/18GK203977105SQ201420412391
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權日:2014年7月24日
【發(fā)明者】薛鵬, 韓安太, 張城照, 李曉軍 申請人:杰克縫紉機股份有限公司