一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)黑板了控制系統(tǒng)，包括復(fù)位控制模塊、中央處理模塊、無(wú)線發(fā)射接收模塊、手動(dòng)控制模塊、電機(jī)控制模塊M和電機(jī)控制模塊N，所述復(fù)位控制模塊與中央處理模塊的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，所述無(wú)線發(fā)射接收模塊與中央處理模塊的P2口連接，所述手動(dòng)控制模塊與中央處理模塊的P1口連接，所述P1口、P2口均是雙向I/O口。本實(shí)用新型可以控制黑板隨擦隨停、控制靈活，近距離手動(dòng)按鈕控制，出現(xiàn)停電或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)擦拭，同時(shí)該自動(dòng)黑板控制系統(tǒng)還增加了無(wú)線遙控控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控控制，讓老師在教室內(nèi)能隨時(shí)隨地控制黑板擦除和投影布收放等動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于教學(xué)用具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]空氣中粉塵進(jìn)入人的呼吸道會(huì)引起各種疾病。各?，F(xiàn)使用的黑板大多是人工擦除的傳統(tǒng)黑板，教學(xué)的課堂由于高頻率的使用黑板產(chǎn)生大量的粉塵已影響了青少年的學(xué)習(xí)環(huán)境，也直接對(duì)教師健康造成危害。雖然國(guó)家一直用補(bǔ)貼金來(lái)彌補(bǔ)這種職業(yè)病對(duì)教師的危害，但生命是難以用金錢(qián)去補(bǔ)償?shù)?，還有坐在前排的學(xué)生，同樣受到粉塵的威脅。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利ZL200920012240.8公開(kāi)的一種遙控升降黑板，該遙控升降黑板用于解決個(gè)頭偏矮或偏高的老師或者學(xué)生在使用時(shí)的不便，通過(guò)在框架頂部的軸上設(shè)置有黑板牽引繩，軸的一端固定在電機(jī)上，電機(jī)同控制裝置相連，使用者可以使用黑板配備的遙控器來(lái)調(diào)節(jié)黑板的高度。該升降黑板的控制方式過(guò)于單一，控制電路不穩(wěn)定，不能同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，也不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和遙控控制，操作上很不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，通過(guò)加設(shè)可無(wú)線遙控控制系統(tǒng)，解決了自動(dòng)黑板不能同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，也不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和遙控控制的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，包括復(fù)位控制模塊、中央處理模塊、無(wú)線發(fā)射接收模塊、手動(dòng)控制模塊、電機(jī)控制模塊M和電機(jī)控制模塊N，所述復(fù)位控制模塊與中央處理模塊的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，所述無(wú)線發(fā)射接收模塊與中央處理模塊的P2 口連接，所述手動(dòng)控制模塊與中央處理模塊的Pl 口連接，所述Pl 口、P2 口均是雙向I/O 口，所述中央處理模塊的雙向I/O 口 P2 口分別與電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的信號(hào)輸入端連接。
[0007]所述中央處理模塊的主芯片是STC89C51。
[0008]所述STC89C51芯片的EA/VPP端與電源連接。
[0009]所述電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N中的電機(jī)M、電機(jī)N的正負(fù)極分別經(jīng)不同的繼電器輔助觸點(diǎn)接地，電源的連接端設(shè)置于各個(gè)繼電器輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作行程范圍內(nèi)；與所述繼電器輔助觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的繼電器的一端與電源連接，另一端與三極管的集電極連接，所述三級(jí)管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)一個(gè)電阻與中央處理模塊的控制信號(hào)輸出端連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:自動(dòng)黑板控制系統(tǒng)可以控制黑板隨擦隨停、控制靈活，近距離手動(dòng)按鈕控制，出現(xiàn)停電或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)擦拭，同時(shí)該自動(dòng)黑板控制系統(tǒng)還增加了無(wú)線遙控控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控控制，讓老師在教室內(nèi)能隨時(shí)隨地控制黑板擦除和投影布收放等動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電路圖；
[0013]圖3是電機(jī)M的控制電路圖；
[0014]圖4是電機(jī)M正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0015]圖5是電機(jī)M反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0016]圖6是電機(jī)N的控制電路圖；
[0017]圖7是電機(jī)N正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；
[0018]圖8是電機(jī)N反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0020]如圖1、圖2所示的一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，包括復(fù)位控制模塊、中央處理模塊、無(wú)線發(fā)射接收模塊、手動(dòng)控制模塊、電機(jī)控制模塊M和電機(jī)控制模塊N，所述復(fù)位控制模塊與中央處理模塊的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，所述無(wú)線發(fā)射接收模塊與中央處理模塊的P2 口連接，所述手動(dòng)控制模塊與中央處理模塊的Pl 口連接，所述Pl 口、P2 口均是雙向I/O 口，所述中央處理模塊的雙向I/O 口 P2 口分別與電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的信號(hào)輸入端連接?？刂葡到y(tǒng)能控制上下滾筒的旋轉(zhuǎn)和投影布滾筒的旋轉(zhuǎn)，而且它們上下滾筒和投影布之間的控制是相互獨(dú)立的。
[0021]所述中央處理模塊的主芯片是STC89C51。
[0022]所述STC89C51芯片的EA/VPP端與電源連接，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。
[0023]如圖3?圖8所示的電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的電路圖，電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N中的電機(jī)M、電機(jī)N的正負(fù)極分別經(jīng)不同的繼電器輔助觸點(diǎn)接地，電源的連接端設(shè)置于各個(gè)繼電器輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作行程范圍內(nèi)。與所述繼電器輔助觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的繼電器的一端與電源連接，另一端與三極管的集電極連接，所述三級(jí)管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)一個(gè)電阻與中央處理模塊的控制信號(hào)輸出端連接。
[0024]本實(shí)用新型中的控制系統(tǒng)接通電源系統(tǒng)初始化完成后，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。當(dāng)按下黑板正向(反向)旋轉(zhuǎn)按鈕(或是遙控正向(反向)旋轉(zhuǎn)按鈕)，中央處理器接收到對(duì)應(yīng)的指令后，電機(jī)M控制電路導(dǎo)通，電機(jī)M旋轉(zhuǎn)，磁性軟黑板正向旋轉(zhuǎn)；進(jìn)一步滾刷因齒輪齒數(shù)比不同將會(huì)反向以更大的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，增大了與板面的接觸面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)板面的有效清理。當(dāng)松開(kāi)按鈕后，電機(jī)停止動(dòng)作。
[0025]當(dāng)按下投影屏幕下降按鈕(或是遙控按鈕)時(shí)，處理器接收到對(duì)應(yīng)的指令后，投影幕布控制電機(jī)N的動(dòng)作，投影幕布下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)合適位置后松開(kāi)按鈕，幕布停止動(dòng)作。反之當(dāng)按下幕布上升按鈕時(shí)，幕布將會(huì)同步地實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作。
[0026]本實(shí)用新型中的主控電路采用單片機(jī)作為主控芯片，用于接收無(wú)線遙控發(fā)射的信號(hào)和控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)械運(yùn)作主要由無(wú)線遙控和按鈕開(kāi)關(guān)控制，無(wú)線遙控主要控制黑板自動(dòng)擦除和屏幕上下可調(diào)整移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。老師使用無(wú)線遙控可以在教室的任意角落對(duì)已書(shū)寫(xiě)滿(mǎn)的黑板面進(jìn)行遠(yuǎn)程擦除，當(dāng)老師離黑板比較近時(shí)，還可以通過(guò)黑板上設(shè)定的按鈕開(kāi)關(guān)對(duì)黑板和屏幕進(jìn)行相應(yīng)的操作?？紤]到的主要問(wèn)題是整個(gè)機(jī)械部分在運(yùn)作的時(shí)候，需要給機(jī)械系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的電壓和電流，因此在電路設(shè)計(jì)部分采用了輸出穩(wěn)定的開(kāi)關(guān)電源和穩(wěn)壓電路給主控系統(tǒng)和電機(jī)提供一個(gè)恒定電壓和電流，以便到達(dá)一種高效、穩(wěn)定的運(yùn)作狀態(tài)。
[0027]本實(shí)用新型適用于各種教學(xué)(特別適合用于機(jī)械圖形繪制教學(xué))；各單位辦公室門(mén)口的黑板，可以用來(lái)寫(xiě)通知可以留言；作為家里的小黑板，用來(lái)給孩子練習(xí)畫(huà)畫(huà)和寫(xiě)字，使用起來(lái)清潔，不用小孩自己去擦拭。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括復(fù)位控制模塊、中央處理模塊、無(wú)線發(fā)射接收模塊、手動(dòng)控制模塊、電機(jī)控制模塊M和電機(jī)控制模塊N，所述復(fù)位控制模塊與中央處理模塊的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，所述無(wú)線發(fā)射接收模塊與中央處理模塊的P2 口連接，所述手動(dòng)控制模塊與中央處理模塊的Pl 口連接，所述Pl 口、P2 口均是雙向I/O 口，所述中央處理模塊的雙向I/O 口 P2 口分別與電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的信號(hào)輸入端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理模塊的主芯片是 STC89C51。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述STC89C51芯片的EA/VPP端與電源連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N中的電機(jī)M、電機(jī)N的正負(fù)極分別經(jīng)不同的繼電器輔助觸點(diǎn)接地，電源的連接端設(shè)置于各個(gè)繼電器輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作行程范圍內(nèi)；與所述繼電器輔助觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的繼電器的一端與電源連接，另一端與三極管的集電極連接，所述三級(jí)管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)一個(gè)電阻與中央處理模塊的控制信號(hào)輸出端連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204241937SQ201420429356
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】胡家貴, 張殿喜, 程乾, 鄭煥斌, 周士蕓 申請(qǐng)人:安順學(xué)院