步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，包括人機接口、控制板、設(shè)置步進電機驅(qū)動芯片插槽的驅(qū)動板以及步進電機；人機接口、控制板、驅(qū)動板以及步進電機依次連接；將待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接于驅(qū)動板的插座，驅(qū)動步進電機，以驗證待驗證步進電機驅(qū)動芯片的功能。本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，不僅能夠驗證基本功能，而且能夠驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能；通過更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，實現(xiàn)不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能的驗證；驗證過程中不必改變步進電機驅(qū)動芯片的連線，只需通過人機接口發(fā)出驗證命令，即可進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證，提高了步進電機驅(qū)動芯片功能驗證的效率。
【專利說明】步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于芯片驗證領(lǐng)域，尤其涉及一種步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]步進電機把接收到的電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或者角位移。它在固定模式下以固定角度單步運行，沒有積累誤差，精度高，在自動化領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用。而直流或交流電源不能直接作用于步進電機，必須使用專用步進電動機驅(qū)動板，來驅(qū)動步進電機正常工作。
[0003]步進電機驅(qū)動芯片作為驅(qū)動板，通過對輸入脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使步進電機繞組按照一定順序通電，當步進電動機驅(qū)動板接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。變化的電場產(chǎn)生磁場，通過電脈沖信號的變化，產(chǎn)生特定的磁場矢量，從而可以控制電機的磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生特定的轉(zhuǎn)動角度。驅(qū)動芯片內(nèi)部可以對輸入的特定電壓值產(chǎn)生階梯分壓，從而在輸出端產(chǎn)生促使電機轉(zhuǎn)動的變化的電流。改變驅(qū)動芯片的輸入脈沖頻率，電機的轉(zhuǎn)速也會隨之改變。
[0004]驅(qū)動芯片生產(chǎn)出來后，需要進行功能驗證。除基本的功能外，還要對驅(qū)動芯片的轉(zhuǎn)矩角以及最高轉(zhuǎn)動速度等進行驗證，以便確定驅(qū)動芯片精確性。
[0005]傳統(tǒng)的驅(qū)動芯片驗證方法主要有以下幾種:
[0006]1、由觸發(fā)器或者脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生控制輸入脈沖，手動改變功能引腳輸入信號。它是一種基于純手動的驅(qū)動芯片驗證方法，需要不斷地手動調(diào)整信號發(fā)生器的輸入脈沖，手動改變驅(qū)動芯片的功能引腳輸入。這種驗證方法不僅控制方式極為不便，而且費時費力，對儀器有較大的依賴性，同時不停的手動操作會造成一些人為誤差，從而給驅(qū)動芯片的驗證帶來干擾。
[0007]2、基于單片機的鍵控控制驗證法。編譯好程序燒錄進單片機后，通過控制板上的控制鍵來控制基本引腳功能輸入。該驗證方法雖然可以驗證基本功能引腳，但是不能隨意的改變速度，無法驗證驅(qū)動芯片精確步進和角度控制，無法知道當前運行速度和運行模式，在某些驅(qū)動芯片功能引腳過多的情況下，控制板上太多的控制按鍵帶來不便。
[0008]3、單片機控制，串口輸入特定指令驗證基本功能，通過改變指令來改變速度。每次狀態(tài)改變都需要按提前定義的特定命令格式輸入發(fā)送，當對電機的狀態(tài)需要較快連續(xù)改變時，連續(xù)快速多次輸入不能實現(xiàn)，并且該驗證方案驗證速度較慢，半人工化的控制不滿足自動化需求。
[0009]本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于提供一種步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，不僅能夠驗證基本功能，通過設(shè)定特定的頻率值和脈沖數(shù)，精確控制頻率與脈沖數(shù)，精確控制步進電機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)過角度，從而驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能，同時提高步進電機驅(qū)動芯片功能驗證的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實用新型的目的在于:提供一種步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，能夠通過簡單的人機接口輸入驗證參數(shù)和命令，不僅能夠驗證電機轉(zhuǎn)動、停止、方向控制、睡眠模式、復(fù)位、步進模式等基本功能，通過設(shè)定特定的頻率值和脈沖數(shù)，精確控制步進電機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)過角度，從而驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能，同時提高步進電機驅(qū)動芯片功能驗證的效率。
[0011]本實用新型提供一種步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)包括人機接口、控制板、設(shè)置步進電機驅(qū)動芯片插槽的驅(qū)動板以及步進電機；人機接口、控制板、驅(qū)動板以及步進電機依次連接；人機接口用于輸入驗證參數(shù)與命令，控制板用于產(chǎn)生脈沖信號、方向信號以及使能信號，驅(qū)動板用于插接待驗證步進電機驅(qū)動芯片。
[0012]根據(jù)控制板產(chǎn)生的脈沖信號、方向信號以及使能信號，驅(qū)動步進電機，以驗證待驗證步進電機驅(qū)動芯片的功能。
[0013]采用本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，進行芯片功能驗證時將待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，通過人機接口輸入命令，控制板根據(jù)命令產(chǎn)生脈沖信號、方向信號以及使能信號，驅(qū)動板根據(jù)控制板產(chǎn)生的信號驅(qū)動步進電機，驗證人員觀察步進電機的運行情況，來驗證待驗證步進電機驅(qū)動芯片的功倉泛。
[0014]進一步地，更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)能夠驗證不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能。
[0015]本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，可以通過更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，進行芯片功能驗證時將相應(yīng)型號的待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，實現(xiàn)不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能的驗證。
[0016]進一步地，驗證參數(shù)包括步進電機驅(qū)動芯片的型號。
[0017]本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，通過人機接口選擇與驅(qū)動板適用的步進電機驅(qū)動芯片的型號，以便對相應(yīng)型號的步進電機驅(qū)動芯片進行完整的功能驗證。
[0018]進一步地，驅(qū)動板包括第一開關(guān)與第二開關(guān)，第一開關(guān)用于控制信號電源的接通與斷開，第二開關(guān)用于控制輸出電源的接通與斷開。
[0019]本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，通過第一開關(guān)斷開信號電源，通過第二開關(guān)斷開輸出電源，此時將待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，再通過第一開關(guān)接通信號電源，通過第二開關(guān)接通輸出電源，開始步進電機驅(qū)動芯片功能驗證。采用第一開關(guān)與第二開關(guān)，能夠使步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)使用更安全、可靠。
[0020]進一步地，控制板包括控制器，控制器是可編程控制器、ARM處理器或單片機。
[0021]進一步地，控制板還包括電平轉(zhuǎn)換模塊，用于給需要不同電平的芯片供電。
[0022]進一步地,驗證參數(shù)包括步進電機控制參數(shù),步進電機控制參數(shù)包括使能、非使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及步進。
[0023]進一步地,驗證參數(shù)還包括速度控制參數(shù)與角度控制參數(shù),速度控制參數(shù)為頻率，角度控制參數(shù)為脈沖數(shù)。
[0024]本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的人機接口，通過設(shè)定特定的頻率值和脈沖數(shù)，精確控制步進電機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)過角度，從而驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能。
[0025]進一步地,命令為單個驗證命令或批量驗證命令。
[0026]本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的人機接口，當待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上后，不必改變步進電機驅(qū)動芯片的連線，只需通過人機接口發(fā)出單個驗證命令或批量驗證命令，即可進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證，提聞了進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證的效率。
[0027]批量驗證命令包括多個單個驗證命令，而不必一個一個輸入單個驗證命令，進一步提聞了進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證的效率。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0029](I)驗證參數(shù)還包括速度控制參數(shù)與角度控制參數(shù)，速度控制參數(shù)為頻率，角度控制參數(shù)為脈沖數(shù)，不僅能夠驗證電機轉(zhuǎn)動、停止、方向控制、睡眠模式、復(fù)位、步進模式等基本功能，通過設(shè)定特定的頻率值和脈沖數(shù)，精確控制步進電機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)過角度，從而驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能；
[0030](2)通過更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，進行芯片功能驗證時將相應(yīng)型號的待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，實現(xiàn)不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能的驗證；
[0031](3)當待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上后，不必改變步進電機驅(qū)動芯片的連線，只需通過人機接口發(fā)出單個驗證命令或批量驗證命令，即可進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證，提高了進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型的一個實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是圖1所不的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖3是圖1所不的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0036]如圖1所示，本實用新型的一個實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，人機接口、控制板、設(shè)置步進電機驅(qū)動芯片插槽的驅(qū)動板以及步進電機人機接口、控制板、驅(qū)動板以及步進電機依次連接。
[0037]人機接口用于輸入驗證參數(shù)與命令，控制板用于產(chǎn)生脈沖信號、方向信號以及使能信號，驅(qū)動板用于插接待驗證步進電機驅(qū)動芯片，根據(jù)控制板產(chǎn)生的脈沖信號、方向信號以及使能信號，驅(qū)動步進電機，以驗證待驗證步進電機驅(qū)動芯片的功能。
[0038]采用本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，進行芯片功能驗證時將待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，通過人機接口輸入命令，控制板根據(jù)命令產(chǎn)生脈沖信號、方向信號以及使能信號，驅(qū)動板根據(jù)控制板產(chǎn)生的信號驅(qū)動步進電機，驗證人員觀察步進電機的運行情況，來驗證待驗證步進電機驅(qū)動芯片的功能。
[0039]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)中，驅(qū)動板適用于Alleg1公司的A4985步進電機驅(qū)動芯片。
[0040]如圖2所示，驅(qū)動板上設(shè)置驅(qū)動芯片插槽，進行步進電機驅(qū)動芯片功能驗證時，將待驗證芯片插入驅(qū)動芯片插槽中；驅(qū)動板與控制板之間的信號連接包括:使能ENB、步進STP、方向DIR、睡眠SLP、復(fù)位RST、MSI以及MS2，其中使能ENB用于驗證使能功能，步進STP用于驗證步進操作功能，方向DIR用于驗證改變步進電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的功能，睡眠SLP用于驗證驅(qū)動芯片睡眠功能，復(fù)位RST用于驗證驅(qū)動芯片復(fù)位功能，MSI與MS2用于設(shè)置不同的步進模式以完成不同步進模式的功能驗證。
[0041 ] 驅(qū)動板與控制板之間通過排針連接。
[0042]本實施例中步進電機為兩相步進電機，通過兩組端子(0UT1A，OUT 1B)與(0UT2A，0UT2B)與步進電機連接。
[0043]采用本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，進行步進電機驅(qū)動芯片功能驗證的過程如下:
[0044](I)將待驗證芯片插入驅(qū)動板上的驅(qū)動芯片插槽中；
[0045](2)通過人機接口選擇與待驗證芯片相應(yīng)的芯片型號；
[0046](3)打開電源開關(guān)；
[0047](4)通過人機接口發(fā)送的驗證命令，觀察電機的運行狀態(tài)。
[0048]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，例如適用于 A4982、A4983、A4985、A3967、A3979、A3992、A3988、DRV8818、DRV8821、DRV8823、DRV8833等驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)能夠驗證不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能。
[0049]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，可以通過更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，進行芯片功能驗證時將相應(yīng)型號的待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，實現(xiàn)不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能的驗證。
[0050]驗證參數(shù)包括步進電機驅(qū)動芯片的型號。
[0051]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，通過人機接口選擇與驅(qū)動板適用的步進電機驅(qū)動芯片的型號，例如A4985步進電機驅(qū)動芯片具有全步、1/2、1/4以及1/8四種步進模式，通過選擇相應(yīng)的型號，獲得相應(yīng)的驗證命令，以便對相應(yīng)型號的步進電機驅(qū)動芯片進打完整的功能驗證。
[0052]驅(qū)動板還包括第一開關(guān)與第二開關(guān)，第一開關(guān)用于控制信號電源的接通與斷開，第二開關(guān)用于控制輸出電源的接通與斷開。
[0053]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，通過第一開關(guān)斷開信號電源，通過第二開關(guān)斷開輸出電源，此時將待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上，再通過第一開關(guān)接通信號電源，通過第二開關(guān)接通輸出電源，開始步進電機驅(qū)動芯片功能驗證。采用第一開關(guān)與第二開關(guān)，能夠使步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)使用更安全、可靠。
[0054]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的控制板包括控制器、信號轉(zhuǎn)換模塊與電平轉(zhuǎn)換模塊。
[0055]控制器用于產(chǎn)生脈沖信號、方向信號以及使能信號，本實施例中控制器是ARM處理器，選用NXP公司的LPC11A14作為控制板的MCU。LPCl 1A14是基于ARM Cortex-MO內(nèi)核的MCU，它支持可嵌套中斷向量控制NVIC和串行調(diào)試接口 SWD，支持USART通信、包含4個計數(shù)器，可完全滿足需要，如圖3所示。
[0056]控制器也可以是可編程控制器或單片機。
[0057]本實施例的控制板通過USB接口與人機接口連接，信號轉(zhuǎn)換模塊用于將USB信號轉(zhuǎn)換為控制器接收的UART串行信號，采用FT232進行信號轉(zhuǎn)換。
[0058]本實施例的人機接口，可以采用計算機，但現(xiàn)在使用的計算機通常不配置串行通訊口，只配置USB接口，在控制板設(shè)置轉(zhuǎn)換模塊，將USB信號轉(zhuǎn)換為控制器接收的UART串行信號。
[0059]本實施例的人機接口，也可以采用其他輸入輸出設(shè)備，例如PC界面、機器觸摸屏幕、手機等，本實用新型對此不作限制。
[0060]電平轉(zhuǎn)換模塊，用于給需要不同電平的芯片供電，本實施例中采用LM1117進行電平轉(zhuǎn)換。
[0061]驗證參數(shù)包括步進電機控制參數(shù),步進電機控制參數(shù)包括使能、非使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及步進。
[0062]驗證參數(shù)還包括速度控制參數(shù)與角度控制參數(shù)，速度控制參數(shù)為頻率，角度控制參數(shù)為脈沖數(shù)。
[0063]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的人機接口，通過設(shè)定特定的頻率值和脈沖數(shù)，精確控制步進電機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)過角度，從而驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能。
[0064]命令為單個驗證命令或批量驗證命令。
[0065]本實施例的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)的人機接口，當待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上后，不必改變步進電機驅(qū)動芯片的連線，只需通過人機接口發(fā)出單個驗證命令或批量驗證命令，即可進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證，提高了進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證的效率。
[0066]批量驗證命令包括多個單個驗證命令，而不必一個一個輸入單個驗證命令，進一步提聞了進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證的效率。
[0067]本實用新型提供的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，不僅能夠驗證基本功能，通過設(shè)定特定的頻率值和脈沖數(shù)，精確控制步進電機的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)過角度，從而驗證步進電機驅(qū)動芯片的精確步進功能；通過更換適用于不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的驅(qū)動板，實現(xiàn)不同型號的步進電機驅(qū)動芯片的功能的驗證；當待驗證步進電機驅(qū)動芯片插接到驅(qū)動板的步進電機驅(qū)動芯片插槽上后，不必改變步進電機驅(qū)動芯片的連線，只需通過人機接口發(fā)出單個驗證命令或批量驗證命令，即可進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證，提高了進行步進電機驅(qū)動芯片的功能驗證的效率。
[0068]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)包括人機接口、控制板、設(shè)置步進電機驅(qū)動芯片插槽的驅(qū)動板以及步進電機；所述人機接口、控制板、驅(qū)動板以及步進電機依次連接；所述人機接口用于輸入驗證參數(shù)與命令，所述控制板用于產(chǎn)生脈沖信號、方向信號以及使能信號，所述驅(qū)動板用于插接待驗證步進電機驅(qū)動芯片。
2.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述驗證參數(shù)包括步進電機驅(qū)動芯片的型號。
3.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動板包括第一開關(guān)與第二開關(guān)，所述第一開關(guān)用于控制信號電源的接通與斷開，所述第二開關(guān)用于控制輸出電源的接通與斷開。
4.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述控制板包括控制器，所述控制器是可編程控制器、ARM處理器或單片機。
5.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述控制板還包括電平轉(zhuǎn)換模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述驗證參數(shù)包括步進電機控制參數(shù)，所述步進電機控制參數(shù)包括使能、非使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及步進。
7.如權(quán)利要求7所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述驗證參數(shù)還包括速度控制參數(shù)與角度控制參數(shù)，所述速度控制參數(shù)為頻率，所述角度控制參數(shù)為脈沖數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動芯片功能驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述命令為單個驗證命令或批量驗證命令。
【文檔編號】G05B19/048GK204086907SQ201420443782
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】韓俊奇, 徐建華 申請人:嘉興禾潤電子科技有限公司