基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車的制作方法
【專利摘要】一種基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車，其特征在于：整個(gè)系統(tǒng)包括紅外對管遁跡模塊、溫濕度傳感器模塊、彩屏顯示模塊、手機(jī)藍(lán)牙控制模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、單片機(jī)主控模塊。紅外對管檢測路面軌跡，溫濕度傳感器采集圖書館的環(huán)境信息送給單片機(jī)，單片機(jī)判斷是否超過正常溫濕度，超過則啟動蜂鳴器報(bào)警。藍(lán)牙控制模塊實(shí)現(xiàn)用戶手機(jī)和小車之間的無線通信，小車將采集溫濕度信息發(fā)送給手機(jī)藍(lán)牙模塊供用戶掌握圖書館環(huán)境信息，用戶也可通過手機(jī)藍(lán)牙對小車的行駛路線進(jìn)行控制。彩屏TFT實(shí)時(shí)顯示采集的溫度信息。本實(shí)用新型通過對圖書館溫濕度的檢測，實(shí)現(xiàn)了對圖書館的實(shí)時(shí)防火防潮，克服傳統(tǒng)保安巡邏成本高、工作量大等問題。
【專利說明】
基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及智能遁跡小車領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]圖書館所儲備文獻(xiàn)資料的完整性和保存時(shí)間，很大程度上依賴于圖書館當(dāng)前的溫度濕度。因此做好防火防潮是衡量圖書館管理質(zhì)量的重要指標(biāo)?，F(xiàn)實(shí)生活中一般是通過圖書館管理員的不定期巡查來實(shí)現(xiàn)對圖書館環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測，這樣存在成本高、工作量大等問題，甚至由于麻痹大意等人為因素而釀成慘重安全事故。而基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車則可以結(jié)合無線檢測節(jié)點(diǎn)和手機(jī)藍(lán)牙術(shù)構(gòu)建立體安保網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)對圖書館溫度濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳送給用戶手機(jī)端顯示，用戶還可以通過手機(jī)藍(lán)牙控制小車的運(yùn)行軌跡，從而克服了以上缺點(diǎn)實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種圖書館防火防潮智能巡邏小車。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車，其特征在于:整個(gè)系統(tǒng)包括紅外對管遁跡模塊、溫濕度傳感器模塊、彩屏顯示模塊、手機(jī)藍(lán)牙控制模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、單片機(jī)主控模塊；所述紅外對管遁跡模塊用于檢測小車的軌跡，即小車檢測圖書館是否有火災(zāi)的行駛路線；所述溫濕度傳感器模塊采集圖書館的環(huán)境信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；所述彩屏顯示模塊顯示溫度傳感器采集的溫度信息；所述手機(jī)藍(lán)牙控制模塊可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)和小車之間的無線通信，小車將采集溫濕度信息發(fā)送給手機(jī)藍(lán)牙模塊供用戶掌握圖書館環(huán)境信息，用戶也可通過手機(jī)藍(lán)牙對小車的行駛路線進(jìn)行控制；所述直流電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動小車的兩個(gè)電機(jī)帶動行走輪轉(zhuǎn)動；所述單片機(jī)主控模塊是整個(gè)圖書館防火防潮智能巡邏小車的核心控制部件，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)，單片機(jī)分析溫濕度傳感器采集數(shù)據(jù)，超過正常溫濕度則啟動蜂鳴器報(bào)警系統(tǒng)，并向用戶的手機(jī)藍(lán)牙模塊發(fā)送報(bào)警信息通知用戶。
[0006]所述的基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車，其特征在于所述的紅外對管遁跡模塊采用四對紅外光電對管TCRT5000循跡，通過對圖書館路徑檢測返回高低電平，再通過主板上的比較器LM339進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)路徑的遁跡；所述的溫濕度傳感器模塊采用SHT75, 一路溫度測量，一路濕度測量，溫度12bit，濕度14bit ;所述的顯示模塊采用TFT彩屏模塊；所述的手機(jī)藍(lán)牙控制模塊采用手機(jī)藍(lán)牙BL-R8723RB1 ;所述的直流電機(jī)驅(qū)動模塊采用芯片LM298進(jìn)行驅(qū)動，用兩節(jié)18650電池穩(wěn)出的5V電壓給它供電，再利用8個(gè)IN4007二極管構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)對小車兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動；所述的單片機(jī)模塊采用高速低功耗的STC12C5A60S2芯片，蜂鳴器采用LSI實(shí)現(xiàn)。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0008]本實(shí)用新型通過對圖書館溫濕度的檢測，實(shí)現(xiàn)了對圖書館的實(shí)時(shí)防火防潮，克服傳統(tǒng)保安巡邏成本高、工作量大等問題。采用了四對紅外對管實(shí)現(xiàn)了自動遁跡功能；采用溫濕度傳感器SHT75實(shí)現(xiàn)了溫濕度的同時(shí)檢測；采用TFT彩屏模塊使人機(jī)交互界面友好；采用手機(jī)藍(lán)牙更方便了用戶對圖書館環(huán)境以及小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控；采用STC12C5A60S2芯片，比一般的傳統(tǒng)51芯片處理數(shù)據(jù)的速度快8-12倍，使小車能更快得響應(yīng)圖書館環(huán)境的突發(fā)狀況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的架構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的器件結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]下面結(jié)合附圖1-圖3闡述本實(shí)用新型提出的一種基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車的具體結(jié)構(gòu)。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車的架構(gòu)示意圖，包括:1.單片機(jī)控制模塊，2.紅外對管檢測模塊，3.溫濕度采集模塊，4.直流電機(jī)驅(qū)動模塊，5.直流電機(jī)，6.彩屏顯示模塊，7.報(bào)警模塊，8.藍(lán)牙模塊。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車的器件結(jié)構(gòu)圖，其基本工作原理表述如下:紅外對管遁跡模塊2(如TCRT5000)檢測路面軌跡，即小車檢測圖書館是否有火災(zāi)的行駛路線。直流電機(jī)驅(qū)動模塊4用于驅(qū)動小車的兩個(gè)電機(jī)帶動行走輪轉(zhuǎn)動。溫濕度傳感器模塊3(如SHT75)采集圖書館的環(huán)境信息，并送給單片機(jī)控制模塊
I(如STC12C5A60S2)，由單片機(jī)判斷是否溫度濕度在正常范圍內(nèi)。超過正常溫濕度則啟動蜂鳴器報(bào)警模塊7 (如LSI)報(bào)警，并向用戶的手機(jī)藍(lán)牙模塊8 (如BL-R8723RB1)發(fā)送報(bào)警信息通知用戶。藍(lán)牙控制模塊實(shí)現(xiàn)用戶手機(jī)和小車之間的無線通信，小車將采集溫濕度信息發(fā)送給手機(jī)藍(lán)牙模塊供用戶掌握圖書館環(huán)境信息，用戶也可通過手機(jī)藍(lán)牙對小車的行駛路線進(jìn)行控制。同時(shí)單片機(jī)控制模塊驅(qū)動彩屏顯示模塊6(如TFT)顯示采集的溫度信息。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車的電路結(jié)構(gòu)圖，給出了圖1和圖2中各個(gè)器件相互連接的方式和具體結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.基于單片機(jī)的圖書館防火防潮智能巡邏小車，其特征在于:整個(gè)系統(tǒng)包括紅外對管遁跡模塊、溫濕度傳感器模塊、彩屏顯示模塊、手機(jī)藍(lán)牙控制模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、單片機(jī)主控模塊；所述紅外對管遁跡模塊用于檢測小車的軌跡，即小車檢測圖書館是否有火災(zāi)的行駛路線；所述溫濕度傳感器模塊采集圖書館的環(huán)境信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；所述彩屏顯示模塊顯示溫度傳感器采集的溫度信息；所述手機(jī)藍(lán)牙控制模塊可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)和小車之間的無線通信，小車將采集溫濕度信息發(fā)送給手機(jī)藍(lán)牙模塊供用戶掌握圖書館環(huán)境信息，用戶也可通過手機(jī)藍(lán)牙對小車的行駛路線進(jìn)行控制；所述直流電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動小車的兩個(gè)電機(jī)帶動行走輪轉(zhuǎn)動；所述單片機(jī)主控模塊是整個(gè)圖書館防火智能巡邏小車的核心控制部件，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)，單片機(jī)分析溫濕度傳感器采集數(shù)據(jù)，超過正常溫濕度則啟動蜂鳴器報(bào)警系統(tǒng)，并向用戶的手機(jī)藍(lán)牙模塊發(fā)送報(bào)警信息通知用戶。
【文檔編號】G05D1/02GK204189023SQ201420470144
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】李娜, 李海濤 申請人:宿州學(xué)院