折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器。包括帶有輸入接線端子和第一輸出端子、第二輸出端子的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、與第二輸出端子電連接的腳踏開(kāi)關(guān)、連接在腳踏開(kāi)關(guān)輸出端的電機(jī)，所述第一輸出端子上連接有自動(dòng)控制電路。該折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器既能人工控制又可自動(dòng)控制、勞動(dòng)效率高、安全可靠。
【專利說(shuō)明】折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，折彎?rùn)C(jī)的模具裝好后，需要用腳左右移動(dòng)，踩住腳踏開(kāi)關(guān)的上升踏板或下降踏板，控制其上、下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行折彎，工作人員易疲勞，易踩錯(cuò)，速度慢，一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)只能單人工作，工作效率低，不能形成程序化生產(chǎn)，當(dāng)遇到批量生產(chǎn)時(shí)，矛盾更顯突出。因此，需要一種新型的折彎?rùn)C(jī)的控制器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題提供了一種既能人工控制又可自動(dòng)控制、勞動(dòng)效率高、安全可靠的折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器，包括帶有輸入接線端子和第一輸出端子、第二輸出端子的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、與第二輸出端子電連接的腳踏開(kāi)關(guān)、連接在腳踏開(kāi)關(guān)輸出端的電機(jī)，所述第一輸出端子上連接有自動(dòng)控制電路，所述自動(dòng)控制電路包括上行限位開(kāi)關(guān)、下行限位開(kāi)關(guān)、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器；所述上行限位開(kāi)關(guān)和所述下行限位開(kāi)關(guān)互鎖設(shè)置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設(shè)置；所述上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)、下行中間繼電器的常閉觸點(diǎn)、上行中間繼電器的線圈依次串聯(lián)，形成上行控制支路；所述斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)、上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)、下行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)、下行中間繼電器的線圈依次串聯(lián)，形成下行控制支路；所述上行控制支路與下行控制支路并聯(lián)后連接在第一輸出端子上；所述上行中間繼電器的線圈上并聯(lián)有斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的線圈，所述上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)上并聯(lián)有下行中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)；所述上行中間繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在第一輸出端子與上行電機(jī)的電源端；所述下行中間繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在第一輸出端子與下行電機(jī)的電源端。
[0006]所述上行控制支路與下行控制支路的并聯(lián)電路與第一輸出端子之間串聯(lián)有急停按鈕。
[0007]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，該折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器既能人工控制又可自動(dòng)控制、勞動(dòng)效率高、安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器包括帶有輸入接線端子A和第一輸出端子B、第二輸出端子C的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、與第二輸出端子C電連接的腳踏開(kāi)關(guān)1、連接在腳踏開(kāi)關(guān)I輸出端的電機(jī)。電機(jī)包括上行電機(jī)和下行電機(jī)。腳踏開(kāi)關(guān)I可以為現(xiàn)有技術(shù)中的多種腳踏開(kāi)關(guān)。圖1實(shí)施例中，腳踏開(kāi)關(guān)包括兩個(gè)并聯(lián)的按鈕SF1、SF2。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將輸入接線端子A與第二輸出端子C接通的時(shí)候，電源L1、L2、腳踏開(kāi)關(guān)I形成回路，腳踏開(kāi)關(guān)I得電工作，可以使用腳踏按鈕SF1、SF2控制折彎?rùn)C(jī)上行或者下行。
[0010]所述第一輸出端子B上連接有自動(dòng)控制電路，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將輸入接線端子A與第一輸出端子B接通的時(shí)候，電源L1、L2、自動(dòng)控制電路裝置形成控制回路，通過(guò)自動(dòng)控制電路裝置控制電機(jī)的運(yùn)行。
[0011]所述自動(dòng)控制電路包括上行限位開(kāi)關(guān)、下行限位開(kāi)關(guān)、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器；所述上行限位開(kāi)關(guān)和所述下行限位開(kāi)關(guān)互鎖設(shè)置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設(shè)置；所述上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ11、下行中間繼電器的常閉觸點(diǎn)KA21、上行中間繼電器的線圈KAl依次串聯(lián)，形成上行控制支路，所述上行中間繼電器的線圈KAl上并聯(lián)有斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的線圈KT，所述上行中間繼電器的觸點(diǎn)KAlk串聯(lián)在第一輸出端子B與上行電機(jī)的電源端，通過(guò)上行中間繼電器啟動(dòng)上行電機(jī)。
[0012]所述斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1、上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ12、下行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ21、下行中間繼電器的線圈KA2依次串聯(lián)，形成下行控制支路，所述上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ12上并聯(lián)有下行中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KA22 ;所述下行中間繼電器的觸點(diǎn)KA2k串聯(lián)在第一輸出端子B與下行電機(jī)的電源端，通過(guò)下行中間繼電器啟動(dòng)下行電機(jī)。
[0013]所述上行控制支路與下行控制支路并聯(lián)后連接在第一輸出端子B上。
[0014]另外，為便于緊急情況下停止設(shè)備運(yùn)行，所述上行控制支路與下行控制支路的并聯(lián)電路與第一輸出端子B之間串聯(lián)有急停按鈕SB。
[0015]當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將輸入接線端子A與第一輸出端子B接通的時(shí)候，電源L1、急停按鈕SB的常閉觸點(diǎn)、上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ11、下行中間繼電器的常閉觸點(diǎn)KA21、上行中間繼電器的線圈KAl形成上行回路，上行電機(jī)帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上升。
[0016]在折彎?rùn)C(jī)上升到指定位置時(shí)，通過(guò)觸發(fā)上行限位開(kāi)關(guān)，使得上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQll和下行中間繼電器的常閉觸點(diǎn)KA21斷開(kāi)，上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ12、下行中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KA22以及下行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ21閉合，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的線圈KAl和上行中間繼電器的線圈KT失電。
[0017]當(dāng)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔到達(dá)時(shí)，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KTl閉合，電源L1、急停按鈕SB常閉觸點(diǎn)、斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KT1、上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ12、下行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ21、下行中間繼電器的線圈KA2形成下行回路，下行電機(jī)帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)下降。
[0018]折彎?rùn)C(jī)下降到指定位置后，觸發(fā)下行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ21斷開(kāi)，上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQll和下行中間繼電器的常閉觸點(diǎn)KA21閉合，上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ12、下行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)SQ12以及斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KTl斷開(kāi)。
[0019]在折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)下，電源LI經(jīng)急停按鈕常閉觸點(diǎn)、上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)、下行中間繼電器的常閉接點(diǎn)(互鎖)、上行中間繼電器的線圈和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器(兩線圈并聯(lián))與電源L2構(gòu)成回路，上行中間繼電器啟動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的上升接觸器KM1，折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)上升。在折彎?rùn)C(jī)上升到指定位置后，上行限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)被觸發(fā)，斷開(kāi)上行回路電源，上行停止，時(shí)間繼電器斷電開(kāi)始計(jì)時(shí)。此時(shí)，工作人員將需要折彎的材料放入指定位置，時(shí)間根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0020]斷電延時(shí)時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)到達(dá)后，其常開(kāi)接點(diǎn)閉合，電源LI經(jīng)急停按鈕常閉觸點(diǎn)、斷電延時(shí)時(shí)間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)、上行限位開(kāi)關(guān)常開(kāi)接點(diǎn)(互鎖)、下行限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和下行中間繼電器線圈與電源L2形成回路，下行中間繼電器啟動(dòng)折彎?rùn)C(jī)下降接觸器KM2，折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)下降，同時(shí)，下行中間繼電器的一對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)與上行限位開(kāi)關(guān)常開(kāi)接點(diǎn)(互鎖)形成自保持。折彎?rùn)C(jī)下降到指定位置后，下行限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)被觸發(fā)，斷開(kāi)下行回路電源，下行停止，下行中間繼電器的常閉接點(diǎn)閉合，接通上升回路，折彎?rùn)C(jī)上升。此時(shí)，工作人員折好的材料取出，控制器進(jìn)入下一輪控制。
[0021]本實(shí)用新型的折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器，可取代傳統(tǒng)腳踏開(kāi)關(guān)，將工作人員的雙腳解放出來(lái)，減輕工作人員負(fù)擔(dān)；可實(shí)現(xiàn)多人一機(jī)同時(shí)進(jìn)行同一種工作，提高了工作效率，尤其在批量生產(chǎn)時(shí)效果更為明顯。
【權(quán)利要求】
1.折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器，包括帶有輸入接線端子(A)和第一輸出端子(B)、第二輸出端子(C)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、與第二輸出端子(C)電連接的腳踏開(kāi)關(guān)(I)、連接在腳踏開(kāi)關(guān)(I)輸出端的電機(jī)，其特征在于:所述第一輸出端子(B)上連接有自動(dòng)控制電路，所述自動(dòng)控制電路包括上行限位開(kāi)關(guān)、下行限位開(kāi)關(guān)、上行中間繼電器、下行中間繼電器和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器；所述上行限位開(kāi)關(guān)和所述下行限位開(kāi)關(guān)互鎖設(shè)置，所述上行中間繼電器和下行中間繼電器互鎖設(shè)置；所述上行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)(SQ11)、下行中間繼電器的常閉觸點(diǎn)(KA21)、上行中間繼電器的線圈(KAl)依次串聯(lián)，形成上行控制支路；所述斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)(KT1)、上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)(SQ12)、下行限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)(SQ21)、下行中間繼電器的線圈(KA2)依次串聯(lián)，形成下行控制支路；所述上行控制支路與下行控制支路并聯(lián)后連接在第一輸出端子(B)上；所述上行中間繼電器的線圈(KAl)上并聯(lián)有斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的線圈(KT)，所述上行限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)(SQ12)上并聯(lián)有下行中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)(KA22);所述上行中間繼電器的觸點(diǎn)(KAlk)串聯(lián)在第一輸出端子(B)與上行電機(jī)的電源端；所述下行中間繼電器的觸點(diǎn)(KA2k)串聯(lián)在第一輸出端子(B)與下行電機(jī)的電源端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)控制器，其特征在于:所述上行控制支路與下行控制支路的并聯(lián)電路與第一輸出端子(B)之間串聯(lián)有急停按鈕(SB)。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK204028599SQ201420481667
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】楊春甫, 王善卿, 宋祥峰, 李 根, 解曉光, 王心懋, 楊梓峻 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東郯城縣供電公司