渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,包括殼體和電路部分;電路部分包括微處理器、驅(qū)動(dòng)單元、電壓采樣電路和電流采樣電路;驅(qū)動(dòng)單元通過四個(gè)功率開關(guān)管T1、T2、T3和T4驅(qū)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),功率開關(guān)管T1T1、T2、T3和T4組成H形橋臂,電機(jī)的電源兩端接于H形橋臂上。本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,由于采用四個(gè)功率開關(guān)管組成控制電機(jī)3運(yùn)行的H橋臂電路,不僅可控制電機(jī)3進(jìn)行軟啟動(dòng),避免啟動(dòng)電流過大對電機(jī)和電路器件造成損害;同時(shí)功率開關(guān)管具有使用壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),延長了控制器的使用壽命,有效克服了機(jī)械換向造成的壽命短、故障率高的弊端。
【專利說明】渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,更具體的說,尤其涉及一種通過4個(gè)功率開關(guān)管組成的H形橋臂控制電機(jī)運(yùn)行的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]建設(shè)工程的渣土運(yùn)輸一般是由專用的大型工程車輛來擔(dān)任,簡稱:渣土車,以前我們國家對渣土的運(yùn)輸方式及車輛雖有明確的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定,但一般渣土車大都是在夜間工作,這樣勢必也減少了監(jiān)管的力度,因此很多渣土運(yùn)輸車基本存在嚴(yán)重的超載、超速等,致使沿途渣土拋灑、塵土飛揚(yáng)等違章違規(guī)現(xiàn)象,給我們的生活、安全、環(huán)境污染等帶來很多負(fù)面的影響。
[0003]根據(jù)國家2014年6月制定了渣土車的最新規(guī)定,自7月I日起,渣土車必須改為電控密閉系統(tǒng),根據(jù)政策方針以及了解并跟蹤渣土車的實(shí)際操作發(fā)現(xiàn),由于渣土運(yùn)輸車輛的密封裝置實(shí)用頻繁且工作條件相對惡劣,極易出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成電機(jī)控制回路中的電流過大,對于現(xiàn)有的繼電器、換向開關(guān)或機(jī)械式開關(guān)方式來說,將不再適用。因此,需要有一款渣土車專用控制器,其不僅可順利開啟和關(guān)閉渣土車的頂蓋,而且還需具有穩(wěn)定的工作性能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn),提供了一種渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器。
[0005]本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,渣土運(yùn)輸車輛密封裝置上設(shè)置有折疊板或帆布構(gòu)成的頂蓋,車輛上設(shè)置有驅(qū)使頂蓋開啟和關(guān)閉的電機(jī);控制器包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的電路部分;其特征在于:所述電路部分包括微處理器、驅(qū)動(dòng)單元、電壓采樣電路和電流采樣電路,微處理器的輸入端連接有頂蓋開啟開關(guān)和頂蓋閉合開關(guān);微處理器通過電壓采樣電路和電流采樣電路,分別采集控制器的輸入電壓和流經(jīng)電機(jī)的電流;所述驅(qū)動(dòng)單元通過四個(gè)功率開關(guān)管Tl、T2、T3和T4驅(qū)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),功率開關(guān)管Tl Tl、T2、T3和T4組成H形橋臂,電機(jī)的電源兩端接于H形橋臂上,功率開關(guān)管Tl Tl、T2、T3和T4的控制端與驅(qū)動(dòng)電路的輸出端相連接。
[0006]本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,包括通訊及報(bào)警輸出端單元和傳感器,通訊及報(bào)警輸出單元與微處理器相連接;所述通訊及報(bào)警輸出單元由可通過北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的通訊電路以及報(bào)警電路組成,所述傳感器用于檢測渣土運(yùn)輸車輛的頂蓋是否處于完全閉合狀態(tài)。
[0007]本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,所述微處理器還連接有遙控接收單元,遙控接收單元用于接收遙控器發(fā)出的頂蓋開啟和閉合的控制信號(hào);微處理器的輸出端還連接有指示燈。
[0008]本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,所述的頂蓋開啟開關(guān)、頂蓋閉合開關(guān)和指示燈均設(shè)置于殼體上,殼體上還設(shè)置有安裝孔和接線排;所述接線排上設(shè)置有4個(gè)接線端子,其分別與電源的正極、負(fù)極以及與電機(jī)的兩輸入端相連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,由于渣土車采用折疊式的一個(gè)頂蓋進(jìn)行密封,改變了以往采用兩個(gè)側(cè)開式半蓋密封形式,因此通過一個(gè)電機(jī)即可驅(qū)使頂蓋進(jìn)行開啟和閉合;4個(gè)功率開關(guān)管組成H橋控制電路,電機(jī)接于H橋上,微處理器通過驅(qū)動(dòng)單元選擇性地控制4個(gè)功率開關(guān)管中的兩個(gè)導(dǎo)通,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)頂蓋的開啟和閉合操作。由于采用了功率開關(guān)管組成的H橋電路,保證了控制回路的工作穩(wěn)定性,延長了控制器的使用壽命,有效克服了機(jī)械換向造成的壽命短、故障率高的弊端。
[0010]同時(shí),由于采用4個(gè)功率開關(guān)管組成的H橋臂來控制電機(jī)的運(yùn)行,可控制電機(jī)進(jìn)行軟啟動(dòng),使流經(jīng)電機(jī)的電流緩緩增加,避免了機(jī)械式開關(guān)啟動(dòng)電流過大的弊端。當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)的過程中,可將電機(jī)線圈的儲(chǔ)存的能量回饋至電平中,具有一定的節(jié)能效果。
[0011]微處理器通過電壓采樣電路可實(shí)現(xiàn)對輸入電壓的檢測,當(dāng)電壓過低時(shí)停止控制器的工作,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)和電源的保護(hù)作用。微處理器通過電流采用電路可采集流經(jīng)電機(jī)的電流,當(dāng)電流過大時(shí)停止電機(jī)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的保護(hù)作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器的原理圖;
[0013]圖2、圖3為本實(shí)用新型的控制器的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1微處理器,2驅(qū)動(dòng)單元,3電機(jī),4電壓采樣電路,5電流采樣電路,6頂蓋開啟開關(guān),7頂蓋閉合開關(guān),8位置傳感器,9通訊及報(bào)警輸出單元,10遙控接收單元,11指示燈,12殼體,13接線排,14安裝孔,15船型開關(guān);T1、T2、Τ3、Τ4功率開關(guān)管。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示,給出了本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器的原理圖,其包括微處理器1、驅(qū)動(dòng)單元2、電壓采樣電路4、電流采樣電路5、頂蓋開啟開關(guān)6、頂蓋閉合開關(guān)7、殼體12以及四個(gè)功率開關(guān)管Τ1、Τ2、Τ3、Τ4 ;所示的微處理器I具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理和控制輸出的作用,頂蓋開啟開關(guān)6和頂蓋閉合開關(guān)7均與微控制器I的輸入端相連接,以分別控制頂蓋的開啟和閉合動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)單元2的輸入端與微處理器I的輸出端相連接,驅(qū)動(dòng)單元2的輸出端與四個(gè)功率開關(guān)管Τ1、Τ2、Τ3、Τ4的控制端相連接。
[0017]所示的四個(gè)功率開關(guān)管Τ1、Τ2、Τ3、Τ4組成了 H形橋臂,功率開關(guān)管Tl與Τ2串聯(lián)后接于電源的兩端,Τ3與Τ4串聯(lián)后接于電源兩端,電機(jī)3的兩輸入端分別接于Tl與Τ2連接處、Τ3與Τ4的連接處。微處理器I通過驅(qū)動(dòng)單元2對功率開關(guān)管Tl、Τ2、Τ3、Τ4的通斷狀態(tài)進(jìn)行控制,如果在功率開關(guān)管Τ3和Τ2導(dǎo)通時(shí)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向規(guī)定為正轉(zhuǎn),則功率開關(guān)管Tl和Τ4導(dǎo)通時(shí)電機(jī)則進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng);通過對電機(jī)3正反轉(zhuǎn)的控制,即可控制頂蓋的開啟和閉合。驅(qū)動(dòng)單元2為控制4個(gè)功率開關(guān)管所組成H橋臂的專用芯片,其在微處理器I的控制作用下可輸出4路PWM波形,通過調(diào)節(jié)PWM波形的脈沖寬度來控制4個(gè)功率開光管的通斷時(shí)間。因此,通過控制H橋臂上4個(gè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,可控制電機(jī)進(jìn)行軟啟動(dòng),使流經(jīng)電機(jī)的電流緩緩增加,電機(jī)3正常啟動(dòng)后即可控制其在額定狀態(tài)下運(yùn)行,避免了機(jī)械式開關(guān)啟動(dòng)電流過大的弊端。
[0018]所示的電流采樣電路5用于采集流經(jīng)電機(jī)3的電流大小,當(dāng)微處理器I檢測到流經(jīng)電機(jī)3回路中的電流過大,并超過一定時(shí)間段時(shí),則說明頂蓋在運(yùn)動(dòng)過程中遇到了障礙物或者運(yùn)動(dòng)到了開啟或關(guān)閉的極限位置,可防止電機(jī)或電器元件由于電流過大而發(fā)生損壞。微處理器I通過電壓采樣電路4可采集輸入電壓的大小,可避免電極3在電壓過低的情況下工作,以避免電機(jī)3和電路元件被燒壞。
[0019]所示的傳感器8設(shè)置于頂蓋的閉合位置處,用于多頂蓋是否處于完全閉合狀態(tài)進(jìn)行檢測,其可采用光電開關(guān)或接觸開關(guān)等,當(dāng)頂蓋運(yùn)動(dòng)至完全閉合狀態(tài)時(shí),傳感器的狀態(tài)發(fā)生改變。所示的通訊及報(bào)警輸出單元9與微處理器I相連接,其由可通過北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嶋娐芬约皥?bào)警輸出單元組成,微處理器I通過通訊電路可將渣土車的頂蓋閉合信息發(fā)送至遠(yuǎn)方的監(jiān)控設(shè)備,以監(jiān)控渣土車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0020]所示的微處理器I還連接有遙控接收單元10和指示燈11,遙控接收單元10用于接收遙控器發(fā)出的頂蓋開啟和頂蓋關(guān)閉信號(hào)。在通常情況下,駕駛?cè)藛T可在駕駛室內(nèi)通過按下頂蓋開啟開關(guān)SWl和頂蓋關(guān)閉開關(guān)SW2來控制頂蓋的開啟和閉合,但如果駕駛?cè)藛T需要在駕駛室外操作的情況下,則通過按下遙控器上的按鍵,來控制頂蓋的開啟和關(guān)閉。指示燈11采用雙色LED,作為電源和過載指示,當(dāng)有電壓輸入且電壓值正常時(shí),LED亮綠色;當(dāng)電機(jī)過載或頂蓋運(yùn)動(dòng)到位時(shí),LED亮紅色。
[0021]如圖2和圖3所示,給出了本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器中殼體12的結(jié)構(gòu)示意圖,所示的頂蓋開啟開關(guān)6、頂蓋閉合開關(guān)7和指示燈11均設(shè)置于殼體12的面板上。在工作的過程中,駕駛?cè)藛T通過按下頂蓋開啟開關(guān)6可控制頂蓋開啟,在頂蓋開啟的過程中,如果再次按下頂蓋開啟開關(guān)6,則頂蓋停止運(yùn)動(dòng);通過按下頂蓋閉合開關(guān)7可控制頂蓋進(jìn)行閉合,在頂蓋閉合的過程中,如果再次按下頂蓋閉合開關(guān)7,則頂蓋停止運(yùn)動(dòng)。
[0022]所示的殼體12上還設(shè)置有船型開關(guān)15,以便對輸入電源的通斷進(jìn)行控制。所示的殼體12的兩側(cè)均設(shè)置有安裝孔14,以便將殼體12固定于安裝位置上。所示殼體12的側(cè)面上設(shè)置有4對接線端子,4對接線端子分別與輸入電源的正極、負(fù)極以及電機(jī)3的電源輸入端相連接。
[0023]本實(shí)用新型的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,由于采用四個(gè)功率開關(guān)管組成控制電機(jī)3運(yùn)行的H橋臂電路,不僅可控制電機(jī)3進(jìn)行軟啟動(dòng),避免啟動(dòng)電流過大對電機(jī)和電路器件造成損害;同時(shí)功率開關(guān)管具有使用壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),延長了控制器的使用壽命,有效克服了機(jī)械換向造成的壽命短、故障率高的弊端。
【權(quán)利要求】
1.一種渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,渣土運(yùn)輸車輛密封裝置上設(shè)置有折疊板或帆布構(gòu)成的頂蓋,車輛上設(shè)置有驅(qū)使頂蓋開啟和關(guān)閉的電機(jī)(3);控制器包括殼體(12)和設(shè)置于殼體內(nèi)的電路部分;其特征在于:所述電路部分包括微處理器(I)、驅(qū)動(dòng)單元(2)、電壓采樣電路(4 )和電流采樣電路(5 ),微處理器的輸入端連接有頂蓋開啟開關(guān)(6 )和頂蓋閉合開關(guān)(7 );微處理器通過電壓采樣電路和電流采樣電路,分別采集控制器的輸入電壓和流經(jīng)電機(jī)的電流;所述驅(qū)動(dòng)單元通過四個(gè)功率開關(guān)管Tl、T2、T3和T4驅(qū)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),功率開關(guān)管Tl T1、T2、T3和Τ4組成H形橋臂,電機(jī)的電源兩端接于H形橋臂上,功率開關(guān)管TlTl、Τ2、Τ3和Τ4的控制端與驅(qū)動(dòng)電路的輸出端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,其特征在于:包括通訊及報(bào)警輸出端單元(9)和傳感器(8),通訊及報(bào)警輸出單元與微處理器(I)相連接;所述通訊及報(bào)警輸出單元由可通過北斗衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的通訊電路以及報(bào)警電路組成,所述傳感器用于檢測渣土運(yùn)輸車輛的頂蓋是否處于完全閉合狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,其特征在于:所述微處理器(I)還連接有遙控接收單元(10),遙控接收單元用于接收遙控器發(fā)出的頂蓋開啟和閉合的控制信號(hào);微處理器的輸出端還連接有指示燈(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器,其特征在于:所述的頂蓋開啟開關(guān)(6)、頂蓋閉合開關(guān)(7)和指示燈(11)均設(shè)置于殼體(12)上,殼體上還設(shè)置有安裝孔(14)和接線排(13);所述接線排上設(shè)置有4個(gè)接線端子,其分別與電源的正極、負(fù)極以及與電機(jī)(3)的兩輸入端相連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK204009431SQ201420483304
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王金春, 王其輝, 潘孝威 申請人:濟(jì)南科亞電子科技有限公司