應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的主驅(qū)動(dòng)編碼器、主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)；設(shè)置在追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的追趕驅(qū)動(dòng)編碼器、追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器，所述追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)；設(shè)置在滑板生產(chǎn)線上的遠(yuǎn)程模塊。還包括：主控制器，以及設(shè)置在滑板生產(chǎn)線旁的：主驅(qū)動(dòng)變頻器，主驅(qū)動(dòng)變頻器上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡；追趕驅(qū)動(dòng)變頻器，追趕驅(qū)動(dòng)變頻器上設(shè)有追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡；主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊以及本地模塊。本實(shí)用新型通過兩個(gè)編碼器的計(jì)數(shù)差值實(shí)現(xiàn)滑板在追趕過程中更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滑板生產(chǎn)線，尤其是一種滑板變速追趕控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]滑板是廣大汽車生產(chǎn)型廠家基本都需要的設(shè)備，滑板需要能夠準(zhǔn)確、安全移載車身。隨著人們對(duì)滑板的安全性、追趕的平穩(wěn)性的意識(shí)不斷提高，如何設(shè)計(jì)、制造追趕更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)的滑板，是一個(gè)迫切需要解決的問題。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)學(xué)科的融合創(chuàng)新，對(duì)滑板生產(chǎn)線的安全性、平穩(wěn)性要求也越來(lái)越高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，使滑板生產(chǎn)線在追趕過程中，追趕更精準(zhǔn)、平穩(wěn)，并能安全、有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，包括:
[0005]設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的主驅(qū)動(dòng)編碼器、主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0006]設(shè)置在追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的追趕驅(qū)動(dòng)編碼器、追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器，所述追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0007]設(shè)置在滑板生產(chǎn)線上的遠(yuǎn)程模塊；
[0008]還包括:主控制器，以及設(shè)置在滑板生產(chǎn)線旁的:
[0009]主驅(qū)動(dòng)變頻器，主驅(qū)動(dòng)變頻器上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡；
[0010]追趕驅(qū)動(dòng)變頻器，追趕驅(qū)動(dòng)變頻器上設(shè)有追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡；
[0011]主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊以及本地模塊。
[0012]本實(shí)用新型的電氣連接關(guān)系為:
[0013]主驅(qū)動(dòng)變頻器和追趕驅(qū)動(dòng)變頻器分別連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并分別通過主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡和追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡掛接總線；
[0014]主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊分別連接主驅(qū)動(dòng)編碼器和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器，并通過本地模塊掛接總線；
[0015]主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器通過遠(yuǎn)程模塊掛接總線；
[0016]主控制器連接總線。
[0017]進(jìn)一步地，主驅(qū)動(dòng)變頻器、追趕驅(qū)動(dòng)變頻器、本地模塊、主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊安裝在滑板生產(chǎn)線側(cè)旁的變頻器柜中。
[0018]進(jìn)一步地，主控制器采用PLC可編程控制器。
[0019]本實(shí)用新型利用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)總線、變頻器通訊卡來(lái)控制變頻器，再通過兩個(gè)編碼器的計(jì)數(shù)差值實(shí)現(xiàn)滑板在追趕過程中更精準(zhǔn)、更平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的電氣連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1所示:本實(shí)用新型所提出的應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的主驅(qū)動(dòng)編碼器4、主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器16，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。設(shè)置在追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的追趕驅(qū)動(dòng)編碼器5、追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器17，所述追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。設(shè)置在滑板生產(chǎn)線上的遠(yuǎn)程模塊6。還包括:主控制器100。
[0024]滑板生產(chǎn)線側(cè)旁安裝有一個(gè)變頻器柜7，里面安裝有:主驅(qū)動(dòng)變頻器8，主驅(qū)動(dòng)變頻器8上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡10 ;追趕驅(qū)動(dòng)變頻器9，追趕驅(qū)動(dòng)變頻器9上設(shè)有追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡11 ;以及主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊13、追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊14和本地模塊12。
[0025]其中主控制器100采用PLC可編程控制器。
[0026]本地模塊12和遠(yuǎn)程模塊6都是輸入輸出模塊，用于接入現(xiàn)場(chǎng)總線。
[0027]變頻器柜7內(nèi)產(chǎn)品的防護(hù)等級(jí)為IP20 ;遠(yuǎn)程模塊6的防護(hù)等級(jí)為IP67。
[0028]主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器16和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器17之間的距離通常要大于單個(gè)滑板的長(zhǎng)度，并且主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器16在前，追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器17在后。
[0029]本實(shí)用新型的電氣連接關(guān)系如圖2所示:
[0030]主驅(qū)動(dòng)變頻器8和追趕驅(qū)動(dòng)變頻器9分別連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，并分別通過主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡10和追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡11掛接總線；主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊13和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊14分別連接主驅(qū)動(dòng)編碼器4和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器5，并通過本地模塊12掛接總線；主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器16和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器17通過遠(yuǎn)程模塊6掛接總線；主控制器100連接總線。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)前滑板IA觸發(fā)主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器16時(shí)，主驅(qū)動(dòng)編碼器4開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值通過主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊13，傳送給主控制器100 ;然后主控制器100把這個(gè)數(shù)值寄放在主控制器100的寄存器里面。當(dāng)后滑板IB觸發(fā)追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器17時(shí)，追趕驅(qū)動(dòng)編碼器5開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值通過追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊14，傳送給主控制器100 ;然后主控制器100把這個(gè)數(shù)值寄放在主控制器100的寄存器里面。
[0032]根據(jù)主驅(qū)動(dòng)編碼器4計(jì)數(shù)值減去追趕驅(qū)動(dòng)編碼器5計(jì)數(shù)值的差值，主控制器100就能得到距離差值Λ S，主控制器100根據(jù)這個(gè)距離差值來(lái)調(diào)整追趕驅(qū)動(dòng)的速度:即主控制器100通過追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡11、追趕驅(qū)動(dòng)變頻器9來(lái)控制追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，使得距離差值變小。
[0033]上述過程中，前滑板IA和后滑板IB是一起從右往左移動(dòng)的，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速恒定，主控制器100自動(dòng)調(diào)整的是追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的主驅(qū)動(dòng)編碼器(4)、主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器(16)，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2);設(shè)置在追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的追趕驅(qū)動(dòng)編碼器(5)、追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器(17)，所述追趕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)； 設(shè)置在滑板生產(chǎn)線上的遠(yuǎn)程模塊(6)； 還包括:主控制器(100)，以及設(shè)置在滑板生產(chǎn)線旁的: 主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)，主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡(10)； 追趕驅(qū)動(dòng)變頻器(9)，追趕驅(qū)動(dòng)變頻器(9)上設(shè)有追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡(11)； 主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊(13)和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊(14)以及本地模塊(12)；主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)和追趕驅(qū)動(dòng)變頻器(9)分別連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和追趕驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，并分別通過主驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡(10)和追趕驅(qū)動(dòng)變頻器通訊卡(11)掛接總線；主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊(13)和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊(14)分別連接主驅(qū)動(dòng)編碼器(4)和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器(5)，并通過本地模塊(12)掛接總線； 主驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器(16)和追趕驅(qū)動(dòng)編碼器計(jì)數(shù)開始傳感器(17)通過遠(yuǎn)程模塊(6)掛接總線； 主控制器(100)連接總線。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，其特征在于: 主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)、追趕驅(qū)動(dòng)變頻器(9)、本地模塊(12)、主驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊(13)和追趕驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)模塊(14)安裝在滑板生產(chǎn)線側(cè)旁的變頻器柜(7)中。
3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊的滑板變速追趕控制系統(tǒng)，其特征在于: 主控制器(100)采用PLC可編程控制器。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK204044591SQ201420507121
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】劉黎明, 李進(jìn)偉 申請(qǐng)人:天奇自動(dòng)化工程股份有限公司