一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)，三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、GPS模塊、GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)全放置于熱成像儀掉倉外殼內(nèi)，掉倉外殼固定于快插掛架之上，數(shù)傳電臺(tái)、圖像傳輸系統(tǒng)安裝在模塊快插掛架。本實(shí)用新型以三軸穩(wěn)定云臺(tái)提供穩(wěn)定的連續(xù)畫面，加大了與無人機(jī)結(jié)合的實(shí)用性，可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)系統(tǒng)可以使熱成像儀的觀察范圍大面積增加，坐標(biāo)定位系統(tǒng)可定位敏感熱源目標(biāo)，有效的擴(kuò)展了整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和使用效率，高敏熱成像儀可分辨1/1000度溫差，坐標(biāo)系統(tǒng)可提高目標(biāo)位置準(zhǔn)確度5倍以上，三軸穩(wěn)定云臺(tái)可增加70％以上的穩(wěn)定性，并由于云臺(tái)是可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)可提高有效可視面積300％以上。
【專利說明】 一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟，無人機(jī)應(yīng)用的廣泛，將無人機(jī)與熱感成像系統(tǒng)結(jié)合，從而加大熱感成像的應(yīng)用范圍，提升熱感成像的應(yīng)用價(jià)值變的由為重要。
[0003]現(xiàn)在的熱感成像系統(tǒng)多為地面使用，應(yīng)用范圍小，使用效率低，個(gè)別以無人機(jī)為基礎(chǔ)的熱成像系統(tǒng)，沒有三軸云臺(tái)，無法獲得穩(wěn)定圖像，無法旋轉(zhuǎn)熱成像儀，沒有坐標(biāo)記錄系統(tǒng)，無法對(duì)敏感熱點(diǎn)定位。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)在的熱感成像系統(tǒng)多為地面使用，應(yīng)用范圍小，使用效率低，個(gè)別以無人機(jī)為基礎(chǔ)的熱成像系統(tǒng)，沒有三軸云臺(tái)，無法獲得穩(wěn)定圖像，無法旋轉(zhuǎn)熱成像儀，沒有坐標(biāo)記錄系統(tǒng)，無法對(duì)敏感熱點(diǎn)定位的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)由模塊快插掛架、三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、熱成像儀掉倉外殼、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、⑶3模塊、即3坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、數(shù)傳電臺(tái)、圖像傳輸系統(tǒng)組成，三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、模塊、6？8坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)全放置于熱成像儀掉倉外殼內(nèi)，掉倉外殼固定于快插掛架之上，數(shù)傳電臺(tái)、圖像傳輸系統(tǒng)安裝在模塊快插掛架。
[0006]效果匯總
[0007]本實(shí)用新型以三軸穩(wěn)定云臺(tái)提供穩(wěn)定的連續(xù)畫面，增加熱成像系統(tǒng)的畫面平穩(wěn)性，加大了與無人機(jī)結(jié)合的實(shí)用性，可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)系統(tǒng)可以使熱成像儀的觀察范圍大面積增加，坐標(biāo)定位系統(tǒng)可定位敏感熱源目標(biāo)，有效的擴(kuò)展了整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和使用效率，高敏熱成像儀可分辨1/1000度溫差，坐標(biāo)系統(tǒng)可提高目標(biāo)位置準(zhǔn)確度5倍以上，三軸穩(wěn)定云臺(tái)可增加70%以上的穩(wěn)定性，并由于云臺(tái)是可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)可提高有效可視面積300%以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)熱成像系統(tǒng)的主視圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)熱成像系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)熱成像系統(tǒng)的俯視圖；
[0011]圖中:1、模塊快插掛架；2、熱成像儀掉倉外殼；3、數(shù)傳電臺(tái)；4、圖像傳輸系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]圖1-圖3示出了本實(shí)用新型的無人機(jī)熱成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)由模塊快插掛架1、三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、熱成像儀掉倉外殼2、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、即3模塊、即3坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、數(shù)傳電臺(tái)3、圖像傳輸系統(tǒng)4組成，三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、⑶3模塊、即3坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)全放置于熱成像儀掉倉外殼2內(nèi)，掉倉外殼固定于快插掛架之上，數(shù)傳電臺(tái)3、圖像傳輸系統(tǒng)4安裝在模塊快插掛架1。
[0014]由地面操作人員將無人機(jī)飛鄰目標(biāo)區(qū)，通過無人機(jī)遙控設(shè)備調(diào)整三軸云臺(tái)可上下左右的觀察敏感熱源，并由圖傳系統(tǒng)將熱成像儀所拍攝到的圖像回傳地面站，在分析圖像確認(rèn)目標(biāo)點(diǎn)后，由⑶3模塊獲得當(dāng)前目標(biāo)坐標(biāo)，并由坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)換算當(dāng)前坐標(biāo)并記錄，并且把所標(biāo)記的⑶3通過地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)傳回地面雙重保障數(shù)據(jù)安全。
[0015]本實(shí)用新型以三軸穩(wěn)定云臺(tái)提供穩(wěn)定的連續(xù)畫面，增加熱成像系統(tǒng)的畫面平穩(wěn)性，加大了與無人機(jī)結(jié)合的實(shí)用性，可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)系統(tǒng)可以使熱成像儀的觀察范圍大面積增加，坐標(biāo)定位系統(tǒng)可定位敏感熱源目標(biāo)，有效的擴(kuò)展了整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和使用效率，高敏熱成像儀可分辨1/1000度溫差，坐標(biāo)系統(tǒng)可提高目標(biāo)位置準(zhǔn)確度5倍以上，三軸穩(wěn)定云臺(tái)可增加70%以上的穩(wěn)定性，并由于云臺(tái)是可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)可提高有效可視面積300%以上。
[0016]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)熱成像系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人機(jī)熱成像系統(tǒng)由模塊快插掛架、三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、熱成像儀掉倉外殼、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、GPS模塊、GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、數(shù)傳電臺(tái)、圖像傳輸系統(tǒng)組成，三軸自穩(wěn)定云臺(tái)、熱成像儀、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、GPS模塊、GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、地面站數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)全放置于熱成像儀掉倉外殼內(nèi)，掉倉外殼固定于快插掛架之上，數(shù)傳電臺(tái)、圖像傳輸系統(tǒng)安裝在模塊快插掛架。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204166392SQ201420515705
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】徐偉佳 申請(qǐng)人:徐偉佳