應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)。它包括數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元、分別與所述數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元相連的電源管理單元；所述數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元包括分別與所述數(shù)據(jù)處理單元相連的GPS單元、CDMA單元。本實(shí)用新型通過整合GPS單元與CDMA單元，實(shí)現(xiàn)車載定位遠(yuǎn)端控制和遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)交互，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)刷新時(shí)間快、GPS位置漂移小、定位精度高，同時(shí)簡化了安裝難度，降低了集成成本。
【專利說明】應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年我國汽車行業(yè)開始進(jìn)入爆發(fā)式增長階段，特別是隨著私人消費(fèi)的興起，2013年，我國汽車銷量達(dá)到2198.41萬量，轎車需求量迅速攀升，并成為推動中國汽車發(fā)展的一股重要力量。與此同時(shí)，全球汽車行業(yè)發(fā)展迅速，勢頭良好，在汽車行業(yè)的帶領(lǐng)下車載相關(guān)行業(yè)發(fā)展也非常迅速。隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展、成熟和3G網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及全球定位精度越來越高，基于通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸在車載方面也呈現(xiàn)爆炸式的增長。通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展為國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供了必要的基礎(chǔ)，基于車聯(lián)網(wǎng)的多領(lǐng)域運(yùn)用也隨之誕生。
[0003]目前大多數(shù)車輛的動態(tài)信息實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理一直未能得到完善地解決，例如車輛的實(shí)時(shí)信息，車輛地理位置不精確，反饋信息不全面等。由于對車輛信息不能夠?qū)崟r(shí)掌控，對個(gè)人則花費(fèi)一部分時(shí)間去掌握相關(guān)信息，而對物流公司則可能會導(dǎo)致運(yùn)力的大量浪費(fèi)和運(yùn)作成本居高不下，解決這些資源浪費(fèi)的情況也已經(jīng)迫在眉睫。
[0004]現(xiàn)有車輛上的車載GPS大都能夠精確定位導(dǎo)航，為終端用戶提供方便快捷的路徑指導(dǎo)，還是存在一些不足之處。用戶和車載之間的數(shù)據(jù)傳輸大都通過有線或者按鍵的方式來進(jìn)行車輛控制，用戶需在車廂內(nèi)來了解車輛的行駛軌跡、車輛信息狀態(tài)等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種利用CDMA無線通訊和接收到的GPS衛(wèi)星信號對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)端控制和數(shù)據(jù)交互、且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)刷新時(shí)間快、GPS位置漂移小、定位精度高、同時(shí)簡化安裝難度、降低集成成本的應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元、電源管理單元；
[0007]所述數(shù)據(jù)處理單元包括CPU控制單元、與所述CPU控制單元分別相連的存儲器、時(shí)鐘芯片、外部設(shè)備接口 ；
[0008]所述數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元包括收發(fā)器、GPS單元、CDMA單元；所述GPS單元包括依次相連的GPS天線、低噪聲放大器、第一濾波器，所述第一濾波器與所述收發(fā)器相連，所述收發(fā)器與所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元相連；所述CDMA單元包括CDMA天線、分頻器、雙工器、功率放大器、第二濾波器、耦合器、信號反饋單元，所述CDMA天線、分頻器、雙工器依次相連，所述雙工器與所述收發(fā)器相連，所述功率放大器分別與所述雙工器、收發(fā)器、耦合器、CPU控制單元相連，所述第二濾波器分別與所述雙工器、分頻器相連，所述耦合器通過所述信號反饋單元與所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元相連；
[0009]所述電源管理單元包括依次相連的適配器、降壓調(diào)節(jié)器、第一電路切換開關(guān)、多路徑電源管理器，所述多路徑電源管理器分別與所述數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元相連；所述電源管理單元還包括與所述降壓調(diào)節(jié)器相連的電池、與所述電池相連的第二電路切換開關(guān)，所述第二電路切換開關(guān)分別與所述多路徑電源管理器、CPU控制單元相連，所述電池還與所述CPU控制單元相連。
[0010]所述數(shù)據(jù)處理單元還包括與所述CPU控制單元相連的重力感應(yīng)器。
[0011]所述第一電路切換開關(guān)包括第一場效應(yīng)管Q1、第一電阻R1、第二電阻R2、多路徑電源管理器輸入端V_M0DULE1、降壓調(diào)節(jié)器輸出端DC_0UT ;所述第一場效應(yīng)管Ql的源極通過所述多路徑電源管理器輸入端V_M0DULE1與所述多路徑電源管理器相連；所述第一場效應(yīng)管Ql的柵極分別與所述第一電阻Rl的一端、第二電阻R2的一端相連，所述第二電阻R2的另一端接地，所述第一電阻Rl的另一端、第一場效應(yīng)管Ql的漏極相連并通過所述降壓調(diào)節(jié)器輸出端DC_0UT與所述降壓調(diào)節(jié)器相連。降壓調(diào)節(jié)器對車載電源進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，并通過第一電路切換開關(guān)的第一場效應(yīng)管Ql和第一電阻R1、第二電阻R2，輸出至多路徑電源管理器，其中通過第一電阻Rl、第二電阻R2的電阻分壓促使第一場效應(yīng)管Ql柵極和源極存在壓差，第一場效應(yīng)管Ql打開，有比二極管內(nèi)阻小的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]所述第二電路切換開關(guān)包括第二場效應(yīng)管Q2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、三極管Q3、二極管Dl、電池電源輸出端V_M0DULE2、電池電源輸入端VBAT、GP1端口 ；所述二極管Dl的負(fù)極、第二場效應(yīng)管Q2的源極、第三電阻R3的一端相連并通過電池電源輸入端VBAT與所述電池相連；所述二極管Dl的正極、第二場效應(yīng)管Q2的漏極相連并通過所述電池電源輸出端V_M0DULE2與所述多路徑電源管理器相連；所述第二場效應(yīng)管Q2的柵極、第三電阻R3的另一端、三極管Q3的集電極相連；所述三極管Q3的發(fā)射極接地；所述三極管Q3的基極、第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端相連；所述第五電阻R5的另一端接地；所述第四電阻R4的另一端通過所述GP1端口與所述CPU控制單元相連。所述電壓檢測電路檢測到來自所述車載電源不穩(wěn)定時(shí)，切換到電池供電，GP1端口置高電平，打開三極管Q3，促使第二場效應(yīng)管Q2的柵極和源極產(chǎn)生壓差，打開第二場效應(yīng)管Q2，有比普通二極管內(nèi)阻小的優(yōu)點(diǎn)，并聯(lián)的二極管Dl在第二場效應(yīng)管Q2切換時(shí)間提供穩(wěn)定輸出電壓。車載電源穩(wěn)定時(shí)，第二場效應(yīng)管Q2和二極管Dl反向截止防止經(jīng)過第一路切換開關(guān)大電流給內(nèi)部鋰電池充電。
[0013]所述第二濾波器為型濾波電路。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:利用目前通信技術(shù)的發(fā)展，通過外部的無線基站，以CDMA的通訊方式連接基站。終端可以使用現(xiàn)成的Internet和無線網(wǎng)絡(luò)對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)端訪問和控制，進(jìn)行車輛信息和用戶之間的數(shù)據(jù)交換，了解車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)。本實(shí)用新型打破了以往個(gè)人和車輛之間的有線數(shù)據(jù)交換，通過無線傳輸方式，提高用戶的使用效率，節(jié)約大量時(shí)間。而且極大地減少安裝成本，并簡化網(wǎng)絡(luò)管理，降低維護(hù)成本，為終端用戶提供更好的服務(wù)和增值的服務(wù)。
[0015]本實(shí)用新型可以能夠精確定位，在原有的車載GPS基礎(chǔ)之上，能夠以無線的CDMA方式和終端用戶之間數(shù)據(jù)交互，可以實(shí)時(shí)提供車輛的位置信息、隨時(shí)查看車輛的路徑軌跡、方位，通過內(nèi)置的時(shí)鐘芯片，用戶可以遠(yuǎn)程定時(shí)控制車輛啟動、開啟內(nèi)部空調(diào)和娛樂設(shè)施，為終端提供方便與快捷，節(jié)約時(shí)間。在不使用情況下，系統(tǒng)會以最小功耗運(yùn)行，節(jié)約車載電源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型方框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型第一路切換開關(guān)電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型第二路切換開關(guān)電路結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]根據(jù)圖f圖3，本實(shí)用新型應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元、電源管理單元。
[0020]所述數(shù)據(jù)處理單元包括CPU控制單元、與所述CPU控制單元分別相連的存儲器、時(shí)鐘芯片、外部設(shè)備接口、重力感應(yīng)器。
[0021]所述數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元包括收發(fā)器、GPS單元、CDMA單元；所述GPS單元包括依次相連的GPS天線、低噪聲放大器、第一濾波器，所述第一濾波器與所述收發(fā)器相連，所述收發(fā)器與所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元相連；所述CDMA單元包括CDMA天線、分頻器、雙工器、功率放大器、第二濾波器、耦合器、信號反饋單元，所述CDMA天線、分頻器、雙工器依次相連，所述雙工器與所述收發(fā)器相連，所述功率放大器分別與所述雙工器、收發(fā)器、耦合器、CPU控制單元相連，所述第二濾波器分別與所述雙工器、分頻器相連，所述耦合器通過所述信號反饋單元與所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元相連。所述第二濾波器為π型濾波電路。
[0022]所述電源管理單元包括依次相連的適配器、降壓調(diào)節(jié)器、第一電路切換開關(guān)、多路徑電源管理器，所述多路徑電源管理器分別與所述數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元相連；所述電源管理單元還包括與所述降壓調(diào)節(jié)器相連的電池、與所述電池相連的第二電路切換開關(guān)，所述第二電路切換開關(guān)分別與所述多路徑電源管理器、CPU控制單元相連，所述電池還與所述CPU控制單元相連。所述降壓調(diào)節(jié)器中內(nèi)置有電壓檢測電路。
[0023]根據(jù)圖2，所述第一電路切換開關(guān)包括第一場效應(yīng)管Q1、第一電阻R1、第二電阻R2、多路徑電源管理器輸入端V_M0DULE1、降壓調(diào)節(jié)器輸出端DC_0UT ;所述第一場效應(yīng)管Ql的源極通過所述多路徑電源管理器輸入端V_M0DULE1與所述多路徑電源管理器相連；所述第一場效應(yīng)管Ql的柵極分別與所述第一電阻Rl的一端、第二電阻R2的一端相連，所述第二電阻R2的另一端接地，所述第一電阻Rl的另一端、第一場效應(yīng)管Ql的漏極相連并通過所述降壓調(diào)節(jié)器輸出端DC_0UT與所述降壓調(diào)節(jié)器相連。降壓調(diào)節(jié)器對車載電源進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，并通過第一電路切換開關(guān)的第一場效應(yīng)管Ql和第一電阻R1、第二電阻R2，輸出至多路徑電源管理器，其中通過第一電阻R1、第二電阻R2的電阻分壓促使第一場效應(yīng)管Ql柵極和源極存在壓差，第一場效應(yīng)管Ql打開，有比二極管內(nèi)阻小的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]根據(jù)圖3，所述第二電路切換開關(guān)包括第二場效應(yīng)管Q2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、三極管Q3、二極管Dl、電池電源輸出端V_M0DULE2、電池電源輸入端VBAT、GP1端口 ；所述二極管Dl的負(fù)極、第二場效應(yīng)管Q2的源極、第三電阻R3的一端相連并通過電池電源輸入端VBAT與所述電池相連；所述二極管Dl的正極、第二場效應(yīng)管Q2的漏極相連并通過所述電池電源輸出端V_M0DULE2與所述多路徑電源管理器相連；所述第二場效應(yīng)管Q2的柵極、第三電阻R3的另一端、三極管Q3的集電極相連；所述三極管Q3的發(fā)射極接地；所述三極管Q3的基極、第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端相連；所述第五電阻R5的另一端接地；所述第四電阻R4的另一端通過所述GP1端口與所述CPU控制單元相連。所述電壓檢測電路檢測到來自所述車載電源不穩(wěn)定時(shí)，切換到電池供電，GP1端口置高電平，打開三極管Q3，促使第二場效應(yīng)管Q2的柵極和源極產(chǎn)生壓差，打開第二場效應(yīng)管Q2，有比普通二極管內(nèi)阻小的優(yōu)點(diǎn)，并聯(lián)的二極管Dl在第二場效應(yīng)管Q2切換時(shí)間提供穩(wěn)定輸出電壓。車載電源穩(wěn)定時(shí)，第二場效應(yīng)管Q2和二極管Dl反向截止防止經(jīng)過第一路切換開關(guān)大電流給內(nèi)部鋰電池充電。
[0025]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0026](I)所述電源管理單元通過所述適配器接入車載電源，所述降壓調(diào)節(jié)器中設(shè)有電壓檢測電路，a、當(dāng)所述電壓檢測電路檢測到車載電源穩(wěn)定時(shí)，所述降壓調(diào)節(jié)器對車載電源進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)并打開所述第一電路切換開關(guān)、利用電壓調(diào)節(jié)后的車載電源、通過所述多路徑電源管理器對所述數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元進(jìn)行供電，同時(shí)給所述電池充電；b、當(dāng)所述電壓檢測電路檢測到來自所述車載電源不穩(wěn)定時(shí)，所述降壓調(diào)節(jié)器關(guān)閉所述第一電路切換開關(guān)；所述CPU控制單元檢測電池電壓來判斷電池電量是否充足，當(dāng)電池電量充足時(shí)，所述CPU控制單元打開所述第二電路切換開關(guān)，所述電池通過第二電路切換開關(guān)、多路徑電源管理器對所述數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元進(jìn)行供電；C、當(dāng)所述降壓調(diào)節(jié)器的電壓檢測電路檢測到來自所述適配器的車載電源不穩(wěn)定、且所述CPU控制單元檢測到電池電量不足時(shí)，所述降壓調(diào)節(jié)器通過關(guān)閉所述第一電路切換開關(guān)，同時(shí)所述CPU控制單元關(guān)閉所述第二電路切換開關(guān)；當(dāng)所述電壓檢測電路檢測到來自所述車載電源重新穩(wěn)定時(shí)，重復(fù)所述a步驟；d、當(dāng)所述車載電源穩(wěn)定時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元中設(shè)置重力感應(yīng)器來感應(yīng)車輛位置位移數(shù)據(jù)、并將位移數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU控制單元；若在時(shí)間內(nèi)車輛位置位移數(shù)據(jù)沒有發(fā)生變化，所述CPU控制單元進(jìn)入休眠狀態(tài)；期間若數(shù)據(jù)發(fā)生變化，所述重力感應(yīng)器通過向所述CPU控制單元發(fā)送中斷信號將所述CPU控制單元喚醒。所述重力感應(yīng)器通過集成電路總線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU控制單元。
[0027](2)所述GPS單元通過GPS天線接收GPS信號，并將接收來的GPS信號通過所述低噪聲放大器放大，放大后的GPS信號經(jīng)過所述第一濾波器濾波后發(fā)送至所述收發(fā)器；所述收發(fā)器對接收到的來自所述第一濾波器濾波后的GPS信號進(jìn)行分析解調(diào)并轉(zhuǎn)換成GPS數(shù)字邏輯電平信號，并發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元；所述CPU控制單元對GPS數(shù)字邏輯電平信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理后的信號經(jīng)發(fā)送至數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元的收發(fā)器調(diào)制后發(fā)送至功率放大器進(jìn)行信號放大，放大后的信號傳送至所述雙工器的發(fā)射端，然后通過所述第二濾波器發(fā)送給分頻器，分頻器通過所述CDMA天線以無線的方式發(fā)送給終端完成一次信息交互；
[0028](3)所述CDMA單元通過所述CDMA天線接收CDMA信號，通過所述分頻器對接收到的CDMA信號進(jìn)行分離，分離后的信號經(jīng)過所述雙工器發(fā)送至所述收發(fā)器，所述收發(fā)器對接收到的來自雙工器的信號進(jìn)行解調(diào)并轉(zhuǎn)換成CDMA數(shù)字邏輯電平信號后與所述CPU控制單元進(jìn)行交互。
[0029]所述耦合器通過耦合所述功率放大器的發(fā)射功率，并將耦合后的發(fā)射功率作為反饋信號通過信號反饋單元發(fā)送至所述CPU控制單元，CPU控制單元對收到的反饋信號處理分析并根據(jù)分析后的反饋信號調(diào)節(jié)所述功率放大器的發(fā)射功率。從而減小能耗以及輻射。
[0030]所述時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘信息通過集成電路總線的方式發(fā)送給所述CPU控制單元，對所述時(shí)鐘芯片進(jìn)行定時(shí)設(shè)置，時(shí)鐘芯片產(chǎn)生一個(gè)32K的時(shí)鐘信息給到CPU控制單元，當(dāng)所述CPU控制單元休眠時(shí)，所述時(shí)鐘芯片在設(shè)定時(shí)間到后，向所述CPU控制單元發(fā)送一個(gè)中斷信號以喚醒數(shù)據(jù)處理單元。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元、電源管理單元； 所述數(shù)據(jù)處理單元包括CPU控制單元、與所述CPU控制單元分別相連的存儲器、時(shí)鐘芯片、外部設(shè)備接口 ； 所述數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元包括收發(fā)器、GPS單元、CDMA單元；所述GPS單元包括依次相連的GPS天線、低噪聲放大器、第一濾波器，所述第一濾波器與所述收發(fā)器相連，所述收發(fā)器與所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元相連；所述CDMA單元包括CDMA天線、分頻器、雙工器、功率放大器、第二濾波器、耦合器、信號反饋單元，所述CDMA天線、分頻器、雙工器依次相連，所述雙工器與所述收發(fā)器相連，所述功率放大器分別與所述雙工器、收發(fā)器、耦合器、CPU控制單元相連，所述第二濾波器分別與所述雙工器、分頻器相連，所述耦合器通過所述信號反饋單元與所述數(shù)據(jù)處理單元的CPU控制單元相連； 所述電源管理單元包括依次相連的適配器、降壓調(diào)節(jié)器、第一電路切換開關(guān)、多路徑電源管理器，所述多路徑電源管理器分別與所述數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)射接收單元相連；所述電源管理單元還包括與所述降壓調(diào)節(jié)器相連的電池、與所述電池相連的第二電路切換開關(guān)，所述第二電路切換開關(guān)分別與所述多路徑電源管理器、CPU控制單元相連，所述電池還與所述CPU控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理單元還包括與所述CPU控制單元相連的重力感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電路切換開關(guān)包括第一場效應(yīng)管Ql、第一電阻R1、第二電阻R2、多路徑電源管理器輸入端V_M0DULE1、降壓調(diào)節(jié)器輸出端DC_OUT ;所述第一場效應(yīng)管Ql的源極通過所述多路徑電源管理器輸入端V_M0DULE1與所述多路徑電源管理器相連；所述第一場效應(yīng)管Ql的柵極分別與所述第一電阻Rl的一端、第二電阻R2的一端相連，所述第二電阻R2的另一端接地，所述第一電阻Rl的另一端、第一場效應(yīng)管Ql的漏極相連并通過所述降壓調(diào)節(jié)器輸出端DC_OUT與所述降壓調(diào)節(jié)器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電路切換開關(guān)包括第二場效應(yīng)管Q2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、三極管Q3、二極管D1、電池電源輸出端V_M0DULE2、電池電源輸入端VBAT、GP1端口 ；所述二極管Dl的負(fù)極、第二場效應(yīng)管Q2的源極、第三電阻R3的一端相連并通過電池電源輸入端VBAT與所述電池相連；所述二極管Dl的正極、第二場效應(yīng)管Q2的漏極相連并通過所述電池電源輸出端V_M0DULE2與所述多路徑電源管理器相連；所述第二場效應(yīng)管Q2的柵極、第三電阻R3的另一端、三極管Q3的集電極相連；所述三極管Q3的發(fā)射極接地；所述三極管Q3的基極、第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端相連；所述第五電阻R5的另一端接地；所述第四電阻R4的另一端通過所述GP1端口與所述CPU控制單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于車載定位的遠(yuǎn)端控制交互系統(tǒng)，其特征在于:所述第二濾波器為π型濾波電路。
【文檔編號】G05B19/042GK204129473SQ201420554751
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】臧旭, 唐子豪 申請人:德明通訊（上海）股份有限公司