司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，涉及控制系統(tǒng)或其部件的電檢驗(yàn)式監(jiān)視，主要包括計(jì)算機(jī)、觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路、PLC控制電路、負(fù)載電源、負(fù)載及切換指示電路和被檢測(cè)司機(jī)控制器；在計(jì)算機(jī)控制下完成司機(jī)控制器觸頭接觸性能和角位器電流輸出性能的試驗(yàn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)只能對(duì)司機(jī)控制器的觸點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單、單一閉合操作再加以檢測(cè)，不能連續(xù)自動(dòng)對(duì)司機(jī)控制器的各個(gè)標(biāo)定位置的所有觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，不能在接近實(shí)際操作的情況下進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不能切換負(fù)載，不能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)手柄的檢測(cè)的缺陷。
【專利說(shuō)明】司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及控制系統(tǒng)或其部件的電檢驗(yàn)式監(jiān)視，具體地說(shuō)是司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]司機(jī)控制器是軌道列車的重要的控制部位，司機(jī)控制器性能的好壞便決定了整個(gè)列車運(yùn)行的可靠與安全。司機(jī)控制器的試驗(yàn)是保障和提高司機(jī)控制器產(chǎn)品質(zhì)量的一種重要手段，司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)則是完成司機(jī)控制器性能好壞檢測(cè)的必備設(shè)備。
[0003]CN203276019U公開(kāi)了 “動(dòng)車組司機(jī)控制器機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)”，CN202886988U披露了“司機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)”，CN203224779U公開(kāi)了“電力機(jī)車司機(jī)控制器試驗(yàn)臺(tái)”，CN203588067報(bào)道了“司機(jī)控制器檢測(cè)裝置”，這些現(xiàn)有技術(shù)存在只能對(duì)司機(jī)控制器的觸點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的、單一的閉合操作再加以檢測(cè)，并不能連續(xù)自動(dòng)對(duì)司機(jī)控制器的各個(gè)標(biāo)定位置的所有觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)不能在接近實(shí)際操作的情況下進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不能切換負(fù)載，不能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)手柄的檢測(cè)的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)控制下完成司機(jī)控制器觸頭接觸性能和角位器電流輸出性能的試驗(yàn)，能夠按照試驗(yàn)要求完成司機(jī)控制器觸頭接觸性能和角位器電流輸出性能的試驗(yàn)，同時(shí)能夠結(jié)合實(shí)際應(yīng)用切換負(fù)載，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，還具有數(shù)據(jù)校正功能，在試驗(yàn)時(shí)能對(duì)每個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行單獨(dú)監(jiān)測(cè)，同時(shí)能夠記錄大量測(cè)試數(shù)據(jù)隨時(shí)可以進(jìn)行查詢，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在只能對(duì)司機(jī)控制器的觸點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的、單一的閉合操作再加以檢測(cè)，并不能連續(xù)自動(dòng)對(duì)司機(jī)控制器的各個(gè)標(biāo)定位置的所有觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)不能在接近實(shí)際操作的情況下進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不能切換負(fù)載，不能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)手柄的檢測(cè)的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決該技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，主要包括計(jì)算機(jī)、觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路、PLC控制電路、負(fù)載電源、負(fù)載及切換指示電路和被檢測(cè)司機(jī)控制器；計(jì)算機(jī)通過(guò)RS485總線與PLC控制電路相連，與PLC控制電路中的PLC實(shí)現(xiàn)通訊，計(jì)算機(jī)又通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路相連，PLC控制電路與被檢測(cè)司機(jī)控制器連接，由PLC控制電路中的PLC得到計(jì)算機(jī)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)試司機(jī)控制器主控鑰匙手柄、換向手柄、調(diào)速手柄、警惕按鈕的控制，被測(cè)試司機(jī)控制器各觸頭及角位變送器與觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路相連接，負(fù)載及切換指示電路與被測(cè)試司機(jī)控制器相連，負(fù)載電源與負(fù)載及切換指示電路相連。
[0006]上述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)包括主機(jī)、顯示器、鍵盤(pán)鼠標(biāo)和打印機(jī)。
[0007]上述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，所述觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路包括:濾波電路、過(guò)載保護(hù)電路、信號(hào)運(yùn)放電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路；濾波電路與過(guò)載保護(hù)電路之間用導(dǎo)線連接，過(guò)載保護(hù)電路與信號(hào)運(yùn)放電路之間用導(dǎo)線連接，信號(hào)運(yùn)放電路與A/D轉(zhuǎn)換電路之間用導(dǎo)線連接。
[0008]上述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，所述PLC控制電路包括AC220V電源，AC380V電源、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)；其中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器A、伺服驅(qū)動(dòng)器B、伺服驅(qū)動(dòng)器C和伺服驅(qū)動(dòng)器D四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C和驅(qū)動(dòng)電機(jī)D四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；PLC由AC220V電源提供，伺服驅(qū)動(dòng)器由AC380V電源提供；PLC通過(guò)處理發(fā)送脈沖串和方向信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中的各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)給PLC使其變化脈沖信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。
[0009]上述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，所述負(fù)載及切換指示電路包括負(fù)載部分和指示部分，其中，負(fù)載部分包括21個(gè)負(fù)載回路,每一個(gè)負(fù)載回路由21個(gè)感性負(fù)載LI?L21、21個(gè)阻性負(fù)載Rl?R21、21個(gè)感性負(fù)載可調(diào)電阻、21個(gè)阻性負(fù)載可調(diào)電阻和21個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)構(gòu)成，試驗(yàn)時(shí)通過(guò)單刀雙擲開(kāi)關(guān)選擇不同負(fù)載；指示部分包括21個(gè)指示燈分別對(duì)應(yīng)21路感性負(fù)載和21個(gè)指示燈分別對(duì)應(yīng)21路阻性負(fù)載。
[0010]上述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，其構(gòu)成中涉及的元器件均為通用和公知的。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)如下:
[0012](I)本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)能完成司機(jī)控制器試驗(yàn)，操作過(guò)程簡(jiǎn)單，人機(jī)界面好，實(shí)現(xiàn)了在模擬實(shí)際運(yùn)行過(guò)程和實(shí)際負(fù)載條件下的自動(dòng)試驗(yàn)；
[0013](2)本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制下可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)控制器的各個(gè)手柄自動(dòng)按照試驗(yàn)方案連續(xù)操作，不需要人力參與；
[0014](3)本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)提供負(fù)載切換指示，確保負(fù)載接入準(zhǔn)確可靠，試驗(yàn)的負(fù)載與實(shí)際應(yīng)用的負(fù)載接近，阻性、感性負(fù)載可以任意切換；
[0015](4)本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)能設(shè)置和修改試驗(yàn)參數(shù)，能對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)記錄；
[0016](5)本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)具有完整的數(shù)據(jù)保護(hù)功能，意外斷電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，電源恢復(fù)后不破壞已采集的數(shù)據(jù)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)永久性保存在計(jì)算機(jī)內(nèi)，并能方便的轉(zhuǎn)移到外存儲(chǔ)裝置中，能方便地查看和打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
[0017](6)本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)能進(jìn)行對(duì)被測(cè)試司機(jī)控制器連續(xù)試驗(yàn)，也能對(duì)所有試驗(yàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在試驗(yàn)過(guò)程中，能隨時(shí)終止試驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路構(gòu)成及整體連接示意框圖。
[0021]圖3(a)是本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)中的負(fù)載及切換指示電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3(b)是本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)中的阻性負(fù)載電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)中的PLC控制電路的構(gòu)成示意框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1所示實(shí)施例表明，本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件部分主要包括計(jì)算機(jī)、觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路、PLC控制電路、負(fù)載電源、負(fù)載及切換指示電路和被檢測(cè)司機(jī)控制器；計(jì)算機(jī)通過(guò)RS485總線與PLC控制電路相連，與PLC控制電路中的PLC實(shí)現(xiàn)通訊，計(jì)算機(jī)又通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路相連，PLC控制電路與被檢測(cè)司機(jī)控制器連接，由PLC控制電路中的PLC得到計(jì)算機(jī)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)試司機(jī)控制器主控鑰匙手柄、換向手柄、調(diào)速手柄、警惕按鈕的控制，被測(cè)試司機(jī)控制器各觸點(diǎn)及角位變送器與觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路相連接并輸入信號(hào)，負(fù)載及切換指示電路與被測(cè)試司機(jī)控制器相連并輸入信號(hào)，負(fù)載電源與負(fù)載及切換指示電路相連，為其提供電源。圖中箭頭指的是作用走向。
[0025]圖2所示實(shí)施例表明，本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路包括:濾波電路、過(guò)載保護(hù)電路、信號(hào)運(yùn)放電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路；其整體連接方式是，濾波電路與過(guò)載保護(hù)電路之間用導(dǎo)線連接，過(guò)載保護(hù)電路與信號(hào)運(yùn)放電路之間用導(dǎo)線連接，信號(hào)運(yùn)放電路與A/D轉(zhuǎn)換電路之間用導(dǎo)線連接；觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路從待測(cè)觸點(diǎn)兩端得到原始電信號(hào)，這些信號(hào)往往不能被計(jì)算機(jī)識(shí)別或者計(jì)算機(jī)不能承受，觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路首先通過(guò)濾波電路出去電信號(hào)當(dāng)中的干擾信號(hào)，去掉毛刺得到穩(wěn)定信號(hào)，然后在經(jīng)過(guò)過(guò)載保護(hù)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理防止出現(xiàn)大的信號(hào)損壞檢測(cè)電路和計(jì)算機(jī)，處理完的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)運(yùn)放電路把信號(hào)線性放大或者縮小，使之轉(zhuǎn)變到計(jì)算機(jī)能夠承受的范圍內(nèi)的數(shù)值，最后經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路把采集到的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)并輸入至計(jì)算機(jī)。
[0026]圖3(a)所示實(shí)施例顯示了本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的負(fù)載及切換指示電路的構(gòu)成及連接方式，該圖表明該電路的負(fù)載部分由21個(gè)負(fù)載回路，每一個(gè)負(fù)載回路有阻性和感性兩種，共21個(gè)感性負(fù)載LI?L21、21個(gè)阻性負(fù)載Rl?R21、21個(gè)感性負(fù)載電阻微調(diào)旋鈕、21個(gè)阻性負(fù)載電阻微調(diào)旋鈕和21個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl?K21，試驗(yàn)時(shí)通過(guò)單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl?K21選擇不同負(fù)載；指示部分包括21個(gè)綠色大指示燈D2、D4、D6、D8、D1、D12、D14、D16、D18、D20、D22、D24、D26、D28、D30、D32、D34、D36、D38、D40 和 D42 分別對(duì)應(yīng) 21 路感性負(fù)載，及 21 個(gè)小黃色指示燈 D1、D3、D5、D7、D9、D11、D13、D15、D17、D19、D21、D23、D25、D27、D29、D31、D33、D35、D37、D39和D41分別對(duì)應(yīng)21路阻性負(fù)載，向上箭頭處指向觸點(diǎn)檢測(cè)電路，H1-H10、T1-T4、Y1-Y5、Jl和SI表示司機(jī)控制器的觸點(diǎn)，IlOV電源為直流電源，該電源連接阻性負(fù)載或者感性負(fù)載，然后與被測(cè)試司機(jī)控制器觸點(diǎn)相連接構(gòu)成完整的負(fù)載回路；該負(fù)載回路可以手動(dòng)選擇每個(gè)回路的時(shí)間常數(shù)、負(fù)載特性和負(fù)載電流。
[0027]圖3(b)所示實(shí)施例表明，本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的負(fù)載及切換指示電路的阻性負(fù)載回路的構(gòu)成，阻性負(fù)載分為0.5A、0.2A和5mA三部分，0.5A部分包括21個(gè)阻性負(fù)載Rl-1?R21-l，0.2A部分包括21個(gè)阻性負(fù)載R1-2?R21_2，5mA包括21個(gè)阻性負(fù)載R1-3?R21-3，設(shè)有三種電流回路，即電阻R的三個(gè)檔位可分別選為0.5A、0.2A或5mA的電流回路，分別由插頭與插座I (0.5A)、插座2 (0.2A)或插座3 (5mA)連接，電源經(jīng)插頭和相應(yīng)插座與阻性負(fù)載相連，插頭插到插座1(0.5八)、插座2(0.2A)或插座3 (5mA)不同的插座中，以選擇不同的電流回路，H1-H10、T1-T4、Y1-Y5、J1、SI表示司機(jī)控制器的觸點(diǎn)，IlOV電源為直流電源。
[0028]圖4所示實(shí)施例表明，本實(shí)用新型司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)的PLC控制電路包括AC220V電源，AC380V電源、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)；其中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器A、伺服驅(qū)動(dòng)器B、伺服驅(qū)動(dòng)器C和伺服驅(qū)動(dòng)器D四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C和驅(qū)動(dòng)電機(jī)D四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；PLC由AC220V電源提供，伺服驅(qū)動(dòng)器由AC380V電源提供；PLC通過(guò)處理發(fā)送脈沖串和方向信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中的各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)給PLC使其變化脈沖信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。
[0029]實(shí)施例1
[0030]按照上述圖1、圖2、圖3 (a)、圖3 (b)和圖4實(shí)施例構(gòu)成本實(shí)施例的司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，采用該系統(tǒng)對(duì)被測(cè)試司機(jī)控制器進(jìn)行觸頭接觸性能和角位器電流輸出性能試驗(yàn)，被試驗(yàn)的司機(jī)控制器，包括21對(duì)觸點(diǎn)和I個(gè)角位變送器，負(fù)載為阻性負(fù)載或者感性負(fù)載，所用計(jì)算機(jī)包括主機(jī)、顯示器、鍵盤(pán)鼠標(biāo)和打印機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:主要包括計(jì)算機(jī)、觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路、PLC控制電路、負(fù)載電源、負(fù)載及切換指示電路和被檢測(cè)司機(jī)控制器；計(jì)算機(jī)通過(guò)RS485總線與PLC控制電路相連，與PLC控制電路中的PLC實(shí)現(xiàn)通訊，計(jì)算機(jī)又通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路相連，PLC控制電路與被檢測(cè)司機(jī)控制器連接，由PLC控制電路中的PLC得到計(jì)算機(jī)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)試司機(jī)控制器主控鑰匙手柄、換向手柄、調(diào)速手柄、警惕按鈕的控制，被測(cè)試司機(jī)控制器各觸頭及角位變送器與觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路相連接，負(fù)載及切換指示電路與被測(cè)試司機(jī)控制器相連，負(fù)載電源與負(fù)載及切換指示電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路包括:濾波電路、過(guò)載保護(hù)電路、信號(hào)運(yùn)放電路以及Α/D轉(zhuǎn)換電路；濾波電路與過(guò)載保護(hù)電路之間用導(dǎo)線連接，過(guò)載保護(hù)電路與信號(hào)運(yùn)放電路之間用導(dǎo)線連接，信號(hào)運(yùn)放電路與Α/D轉(zhuǎn)換電路之間用導(dǎo)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制電路包括AC220V電源，AC380V電源、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)；其中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器A、伺服驅(qū)動(dòng)器B、伺服驅(qū)動(dòng)器C和伺服驅(qū)動(dòng)器D四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C和驅(qū)動(dòng)電機(jī)D四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；PLC由AC220V電源提供，伺服驅(qū)動(dòng)器由AC380V電源提供；PLC通過(guò)處理發(fā)送脈沖串和方向信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中的各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)給PLC使其變化脈沖信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述司機(jī)控制器試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于:所述負(fù)載及切換指示電路包括負(fù)載部分和指示部分，其中，負(fù)載部分包括21個(gè)負(fù)載回路，每一個(gè)負(fù)載回路由21個(gè)感性負(fù)載LI?L21、21個(gè)阻性負(fù)載Rl?R21、21個(gè)感性負(fù)載可調(diào)電阻、21個(gè)阻性負(fù)載可調(diào)電阻和21個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)構(gòu)成，試驗(yàn)時(shí)通過(guò)單刀雙擲開(kāi)關(guān)選擇不同負(fù)載；指示部分包括21個(gè)指示燈分別對(duì)應(yīng)21路感性負(fù)載和21個(gè)指示燈分別對(duì)應(yīng)21路阻性負(fù)載。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK204086984SQ201420564752
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】李文華, 梁成洋, 楊松, 趙靖英 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)