基于wifi技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機(jī)、直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述路由器、舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與單片機(jī)電性連接，控制終端與路由器無(wú)線連接，攝像頭與路由器電性連接，直流電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接；攝像頭安裝于舵機(jī)上，電源模塊用于向單片機(jī)、路由器、攝像頭、舵機(jī)、直流電機(jī)和電路驅(qū)動(dòng)模塊供電。利用WIFI信號(hào)的覆蓋范圍大的特點(diǎn)遠(yuǎn)程控制工作小車(chē)的移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)舵機(jī)的組合能靈活地獲取工作小車(chē)周邊的視頻畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了很好的巡邏監(jiān)控效果。另外，還提供夜間工作照明和蜂鳴報(bào)警功能，具有很大的實(shí)用性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線遙控領(lǐng)域，具體涉及基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，目前在廣大農(nóng)村，農(nóng)業(yè)溫室比比皆是。近年來(lái)，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式逐步由傳統(tǒng)的粗放經(jīng)營(yíng)式向現(xiàn)代集約型經(jīng)營(yíng)方式轉(zhuǎn)變，農(nóng)業(yè)科技示范園，作為現(xiàn)代集約型農(nóng)業(yè)和高新科技應(yīng)用的示范窗口，應(yīng)運(yùn)而生。農(nóng)業(yè)溫室基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展迅速，但是在智能監(jiān)控方面仍存在著諸多問(wèn)題。溫室監(jiān)控區(qū)域較大，需要大量的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)構(gòu)成大型監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)溫室監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)多采用有線連接，布線復(fù)雜，往往造成溫室內(nèi)線纜縱橫交錯(cuò)、使用不便、安裝維護(hù)困難、可靠性差等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，利用遠(yuǎn)程控制工作小車(chē)的移動(dòng)，并且能靈活地獲取工作小車(chē)周邊的視頻畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了很好的巡邏監(jiān)控效果。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，包括:單片機(jī)、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機(jī)、直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述路由器、舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與單片機(jī)電性連接，所述控制終端與路由器無(wú)線連接，所述攝像頭與路由器電性連接；所述路由器用于接收控制終端發(fā)送的控制信號(hào)并向單片機(jī)輸出電平信號(hào)以使單片機(jī)控制舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)，路由器還用于將攝像頭所傳輸?shù)囊曨l信號(hào)發(fā)送至控制終端；所述直流電機(jī)用于控制一小車(chē)的四個(gè)輪子，直流電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)直流電機(jī)對(duì)應(yīng)控制小車(chē)的一個(gè)輪子，其中兩個(gè)直流電機(jī)分別與其中一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，另外兩個(gè)直流電機(jī)分別與另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接；所述攝像頭安裝于舵機(jī)上，所述電源模塊用于向單片機(jī)、路由器、攝像頭、舵機(jī)、直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。
[0006]所述舵機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，記為第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，舵機(jī)的頂部具有一可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部由舵機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸控制，第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)垂直設(shè)置以使由兩個(gè)舵機(jī)組成的舵機(jī)組可沿上下和左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭安裝于第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上。
[0007]所述單片機(jī)還與一照明模塊電性連接。
[0008]所述單片機(jī)還與一蜂鳴模塊電性連接。
[0009]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:利用WIFI信號(hào)的覆蓋范圍大的特點(diǎn)遠(yuǎn)程控制工作小車(chē)的移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)舵機(jī)的組合能靈活地獲取工作小車(chē)周邊的視頻畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了很好的巡邏監(jiān)控效果。另外，還提供夜間工作照明和蜂鳴報(bào)警功能，具有很大的實(shí)用性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置的電路模塊結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0012]圖1示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，包括:單片機(jī)10、路由器11、控制終端12、攝像頭13、電源模塊14、舵機(jī)15、直流電機(jī)16和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17。路由器11、舵機(jī)15和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17分別與單片機(jī)10電性連接，控制終端12與路由器11無(wú)線連接，攝像頭13與路由器11電性連接，直流電機(jī)16與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17電性連接，電源模塊14主要向單片機(jī)10、路由器11、舵機(jī)15和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17提供獨(dú)立電源。
[0013]其中，控制終端12為手機(jī)或者帶有無(wú)線通信功能的電腦，路由器11具有USB接口和TTL接口，USB接口與攝像頭13連接，攝像頭13所攝制的視頻信號(hào)直接經(jīng)過(guò)路由器11傳輸至控制終端中進(jìn)行顯示，路由器11的TTL接口與單片機(jī)10連接，單片機(jī)10的型號(hào)為STC89C52RC，由控制終端12發(fā)送的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為邏輯電平信號(hào)輸出至單片機(jī)10中，從而使單片機(jī)10對(duì)舵機(jī)15和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17進(jìn)行控制。
[0014]電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17的型號(hào)為L(zhǎng)298N，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17可控制兩個(gè)直流電機(jī)16，直流電機(jī)16用于控制工作小車(chē)的輪子，工作小車(chē)的左前、右前、左后和右后位置分別設(shè)有一個(gè)輪子，直流電機(jī)16的數(shù)量為四個(gè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17的數(shù)量為兩個(gè),一個(gè)直流電機(jī)16對(duì)應(yīng)控制工作小車(chē)的一個(gè)輪子，其中兩個(gè)直流電機(jī)16分別控制左前和左后位置的輪子且與其中一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17電性連接，另外兩個(gè)直流電機(jī)16分別控制右前和右后位置的輪子且與另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17電性連接，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17便可驅(qū)動(dòng)電機(jī)16產(chǎn)生正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而控制工作小車(chē)的前進(jìn)和后退，當(dāng)只控制其中一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直流電機(jī)16正轉(zhuǎn)，而另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直流電機(jī)16反轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)工作小車(chē)的轉(zhuǎn)向。
[0015]舵機(jī)15的數(shù)量為兩個(gè)，記為第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，舵機(jī)15的頂部具有一可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部由舵機(jī)15中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸控制，將第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)垂直設(shè)置，將攝像頭13安裝于第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上，這樣的結(jié)構(gòu)可使第二舵機(jī)控制第一舵機(jī)左右轉(zhuǎn)向從而控制攝像頭13的左右轉(zhuǎn)向，第一舵機(jī)控制攝像頭13的上下轉(zhuǎn)向。這樣便可使攝像頭13能拍攝到更多角度的畫(huà)面，具有很大的靈活性。
[0016]進(jìn)一步地，單片機(jī)10還與一照明模塊18和一蜂鳴模塊19電性連接，照明模塊18可在黑暗的地方為提供照明，為攝像頭提供視野，當(dāng)監(jiān)控到工作小車(chē)所處的現(xiàn)場(chǎng)有異常時(shí)，可以通過(guò)觸發(fā)蜂鳴模塊19確定現(xiàn)場(chǎng)地點(diǎn)，通知人員盡快地趕過(guò)去。
[0017]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，其特征在于，包括:單片機(jī)、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機(jī)、直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述路由器、舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與單片機(jī)電性連接，所述控制終端與路由器無(wú)線連接，所述攝像頭與路由器電性連接；所述路由器用于接收控制終端發(fā)送的控制信號(hào)并向單片機(jī)輸出電平信號(hào)以使單片機(jī)控制舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)，路由器還用于將攝像頭所傳輸?shù)囊曨l信號(hào)發(fā)送至控制終端；所述直流電機(jī)用于控制一小車(chē)的四個(gè)輪子，直流電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)直流電機(jī)對(duì)應(yīng)控制小車(chē)的一個(gè)輪子，其中兩個(gè)直流電機(jī)分別與其中一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，另外兩個(gè)直流電機(jī)分別與另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接；所述攝像頭安裝于舵機(jī)上，所述電源模塊用于向單片機(jī)、路由器、攝像頭、舵機(jī)、直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，其特征在于，所述舵機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，記為第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，舵機(jī)的頂部具有一可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部由舵機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸控制，第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)垂直設(shè)置以使由兩個(gè)舵機(jī)組成的舵機(jī)組可沿上下和左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭安裝于第一舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，其特征在于，所述單片機(jī)還與一照明模塊電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI技術(shù)的小車(chē)無(wú)線遙控裝置，其特征在于，所述單片機(jī)還與一蜂鳴模塊電性連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK204116876SQ201420566015
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】張鋒, 饒武雄, 鐘文勇 申請(qǐng)人:廣東石油化工學(xué)院