承載裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種承載裝置，包括：安裝架；承載盤，位于安裝架的上方，承載盤上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部；支撐件，位于安裝架與承載盤之間、并安裝在承載盤上，且支撐件的上表面與承載盤的下盤面相接觸；驅動件，位于支撐件的下方、并與支撐件相連接，驅動件可驅動支撐件和承載盤一起轉動，且驅動件驅動支撐件和承載盤轉動N次，支撐件和承載盤旋轉一周；第一傳感器，安裝在承載裝置上，可感知承載盤的位置；和控制單元，與驅動件和第一傳感器相連接。本實用新型提供的承載裝置，其使用精度高、定位準確，可更好地滿足高精密化產品的使用需求。
【專利說明】承載裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及中藥配備設備領域，更具體而言，涉及一種承載裝置。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)旋轉承載件(相當于本申請中的承載盤)，采用電機與傳動軸相連接、傳動軸再與旋轉承載件相連接的方式，來實現(xiàn)電機帶動旋轉承載件轉動。然而，電機在使用過程中并不能對旋轉承載件轉動的位置進行精確定位，其旋轉承載件的定位精度較差，不能滿足高端產品的使用要求，其實用性明顯不足；而且，采用電機與傳動軸相連接、傳動軸再與旋轉承載件相連接的方式，來實現(xiàn)電機帶動旋轉承載件轉動，在旋轉承載件的邊緣處承受到向下的力時，該力傳動軸與旋轉承載件相連接位置處形成的彎矩較大，容易造成旋轉承載件和傳動軸相連接的位置處損壞，為了延長旋轉承載件和傳動軸的使用壽命，對制成的旋轉承載件和傳動軸的強度的要求則提高，造成旋轉承載件和傳動軸的制造成本增加，與企業(yè)產品優(yōu)化的設計理念相違背。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本實用新型提供了一種結構簡單、制造成本低的承載裝置，可有效提升承載盤和驅動件的使用壽命，同時符合企業(yè)產品優(yōu)化的設計理念。
[0005]本實用新型提供了一種承載裝置，包括:安裝架；承載盤，位于所述安裝架的上方，所述承載盤上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部；支撐件，位于所述安裝架與所述承載盤之間、并安裝在所述承載盤上，且所述支撐件的上表面與所述承載盤的下盤面相接觸；驅動件，位于所述支撐件的下方、并與所述支撐件相連接，所述驅動件可驅動所述支撐件和所述承載盤一起轉動，且所述驅動件驅動所述支撐件和所述承載盤轉動N次，所述支撐件和所述承載盤旋轉一周；第一傳感器，用于感知所述承載盤的位置；和控制單元，與所述驅動件和所述第一傳感器相連接。
[0006]本實用新型提供的承載裝置，其使用精度高、定位準確，可更好地滿足高精密化產品的使用需求。
[0007]本申請?zhí)峁┑某休d裝置，驅動件每動作一次，承載盤和支撐件一起旋轉一設定角度，即:360/N度，驅動件動作N次，則承載盤和支撐件一起轉動一周，其中，承載盤和支撐件固定連接；第一傳感器通過感知承載盤的位置來輔助承載盤定位，可更好地實現(xiàn)控制單元控制承載盤的旋轉動作。
[0008]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載裝置還包括:傳動件，位于所述驅動件與所述支撐件之間、并連接所述驅動件和所述支撐件。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述傳動件包括:傳動軸，上端與所述支撐件相連接、下端與從動盤相連接；支撐座，位于所述支撐件與所述安裝架之間、并安裝在所述安裝架上，且所述安裝架上設置有第一傳動軸孔、所述支撐座上設置有第二傳動軸孔，所述傳動軸位于所述第一傳動軸孔和所述第二傳動軸孔內，且所述傳動軸上具有軸肩，所述軸肩支撐在所述支撐座上；圓形的所述從動盤，其外端邊上均布開設有N個配合槽；和傳動盤，位于所述從動盤的一旁、并安裝在所述驅動件上，所述傳動盤上設置有配合桿，所述配合桿可轉入所述配合槽內、也可自所述配合槽內轉出；所述傳動盤在所述驅動件的驅動下每旋轉一周，所述配合桿與所述配合槽配合一次并帶動所述從動盤轉動360/N度，即:所述驅動件驅動所述傳動件轉動N周,所述從動盤轉動一周；其中，N不小于2。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述傳動盤上還設置有定位部，所述定位部與所述配合桿對應設置在所述傳動盤的旋轉軸的兩側；所述從動盤的外端邊上還設置有N個配合部，N個所述配合部均布設置在N個所述配合槽之間；其中:所述驅動件完成一次驅動所述從動盤的動作后，所述配合桿處于所述配合槽的外側，一所述配合部對應與所述定位部相配合、來定位所述從動盤。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載裝置還包括:第二傳感器，設置在所述承載裝置上，用于感知所述傳動盤的位置。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載裝置還包括:軸承，安裝在所述支撐座與所述傳動軸之間。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一傳感器包括:第一信號發(fā)射件，安裝在所述承載盤的下盤面上；和第一信號接收件，位于所述承載盤和所述安裝架之間、并安裝在所述安裝架上；所述第二傳感器包括:第二信號發(fā)射件，安裝在所述傳動盤的下盤面上；和第二信號接收件，位于所述傳動盤與所述驅動件之間、并安裝在所述驅動件上；所述軸承包括推力軸承和滾動軸承。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一信號發(fā)射件和所述第二信號發(fā)射件為磁鐵，所述第一信號接收件和所述第二信號接收件為霍爾元件，所述驅動件為電機，所述配合桿為圓柱形桿，所述定位部為弧形面，所述配合部為弧形槽。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載裝置還包括:隔熱環(huán)，所述安裝部為階梯孔，所述階梯孔上端的口徑大于下端的口徑，所述隔熱環(huán)支撐在所述階梯孔的階梯面上。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載裝置還包括:電源，所述控制單元為主控板，所述主控板與所述電源相連接。
[0017]綜上所述，本實用新型提供的承載裝置，其使用精度高、定位準確，可更好地滿足高精密化產品的使用需求。
[0018]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是本實用新型一個實施例所述的承載裝置的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1所示承載裝置的主視結構示意圖；
[0022]圖3是圖1所示承載裝置的局部結構示意圖；
[0023]圖4是圖1所示承載裝置的局部結構剖視示意圖；
[0024]圖5是圖1所示承載裝置中承載盤與隔熱環(huán)的分解結構示意圖；
[0025]圖6是圖5中的承載盤與隔熱環(huán)相組裝后的結構示意圖；
[0026]圖7是本實用新型另一實施例所述的承載裝置的結構示意圖。
[0027]其中，圖1至圖7中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0028]1安裝架，2承載盤，21安裝部，3支撐件，4驅動件，51傳動軸，511軸肩，52從動盤，521配合槽，522配合部，53支撐座，54傳動盤，541配合桿，542定位部，61第一信號接收件，62第二信號接收件，63推力軸承，64滾動軸承，7隔熱環(huán)，8電源，9主控板。

【具體實施方式】
[0029]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031]下面結合附圖描述本實用新型所述的承載裝置的一些實施例。
[0032]本實用新型提供了一種承載裝置，如圖1和圖2所示，包括:安裝架1 ;承載盤2，位于所述安裝架1的上方，所述承載盤2上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部21 ;支撐件3，位于所述安裝架1與所述承載盤2之間、并安裝在所述承載盤2上，且所述支撐件3的上表面與所述承載盤2的下盤面相接觸；驅動件4，位于所述支撐件3的下方、并與所述支撐件3相連接，所述驅動件4可驅動所述支撐件3和所述承載盤2 —起轉動，且所述驅動件4驅動所述支撐件3和所述承載盤2轉動N次，所述支撐件3和所述承載盤2旋轉一周；第一傳感器，安裝在所述承載裝置上，可感知所述承載盤2的位置；和控制單元，與所述驅動件4和所述第一傳感器相連接。
[0033]本實用新型提供的承載裝置，其使用精度高、定位準確，可更好地滿足高精密化產品的使用需求。
[0034]本申請?zhí)峁┑某休d裝置，驅動件4每動作一次，承載盤2和支撐件3 —起旋轉一設定角度，即:360/N度，驅動件4動作N次，則承載盤2和支撐件3 —起轉動一周，其中，承載盤2和支撐件3固定連接；第一傳感器通過感知承載盤2的位置來輔助承載盤2定位，可更好地實現(xiàn)控制單元控制承載盤2的旋轉動作。
[0035]本實用新型的一個實施例中，所述承載裝置還包括:傳動件，位于所述驅動件4與所述支撐件3之間、并連接所述驅動件4和所述支撐件3。
[0036]具體地，如圖2至圖4所示，所述傳動件包括:傳動軸51，上端與所述支撐件3相連接、下端與從動盤52相連接；支撐座53，位于所述支撐件3與所述安裝架1之間、并安裝在所述安裝架1上，且所述安裝架1上設置有第一傳動軸孔、所述支撐座53上設置有第二傳動軸孔，所述傳動軸51位于所述第一傳動軸孔和所述第二傳動軸孔內，且所述傳動軸51上具有軸肩511，所述軸肩511支撐在所述支撐座53上；圓形的所述從動盤52，其外端邊上均布開設有N個配合槽521 ;和傳動盤54，位于所述從動盤52的一旁、并安裝在所述驅動件4上，所述傳動盤54上設置有配合桿541，所述配合桿541可轉入所述配合槽521內、也可自所述配合槽521內轉出；所述傳動盤54在所述驅動件4的驅動下每旋轉一周，所述配合桿541與所述配合槽521配合一次并帶動所述從動盤52轉動360/N度，即:所述驅動件4驅動所述傳動件轉動N周，所述從動盤52轉動一周；其中，N不小于2。
[0037]驅動件每控制傳動件旋轉一周，傳動件帶動從動盤旋轉一設定角度，即:360/N度，此種驅動方式為機械式的驅動方式，替代了相關技術中脈沖步進式的驅動方式，從動盤在轉動過程中不會出現(xiàn)轉動誤差，可保證每次步進后從動盤均能精確定位，其動作精度更聞。
[0038]其中，N個配合槽521依次逐個與配合桿541進行配合。
[0039]另外，如圖3所示，所述傳動盤54上還設置有定位部542，所述定位部542與所述配合桿541對應設置在所述傳動盤54的旋轉軸的兩側；所述從動盤52的外端邊上還設置有N個配合部522，N個所述配合部522均布設置在N個所述配合槽521之間；其中:所述驅動件4完成一次驅動所述從動盤52的動作后，所述配合桿541處于所述配合槽521的外偵牝一所述配合部522對應與所述定位部542相配合、來定位所述從動盤52，以對從動盤進行限位，避免從動盤晃動；當進行完成下一周期動作后，配合部對應與下一配合槽相配合來對從動盤進行定位。
[0040]進一步地，如圖3所示，所述承載裝置還包括:第二傳感器，設置在所述承載裝置上，用于感知所述傳動盤54的位置；和軸承，安裝在所述支撐座53與所述傳動軸51之間。
[0041]具體地，如圖2和圖3所示，所述第一傳感器包括:第一信號發(fā)射件，安裝在所述承載盤2的下盤面上；和第一信號接收件61，位于所述承載盤2和所述安裝架1之間、并安裝在所述安裝架1上；所述第二傳感器包括:第二信號發(fā)射件，安裝在所述傳動盤54的下盤面上；和第二信號接收件62，位于所述傳動盤54與所述驅動件4之間、并安裝在所述驅動件4上；如圖4所示，所述軸承包括推力軸承63和滾動軸承64，所述第二傳動軸孔為階梯孔，所述階梯孔的階梯面朝上，所述推力軸承63支撐在所述階梯面上，所述滾動軸承64位于所述推力軸承63的下方。
[0042]且所述第一信號發(fā)射件、所述第一信號接收件、所述第二信號發(fā)射件和所述第二信號接收件均為一個，所述承載盤2上對應N個安裝部的位置處設置有N個數(shù)字標識，第一信號發(fā)射件對應于任意一數(shù)字標識處作為初始位置。
[0043]其中，所述第一信號發(fā)射件和所述第二信號發(fā)射件為磁鐵，所述第一信號接收件61和所述第二信號接收件62為霍爾元件，所述驅動件4為電機，所述配合桿541為圓柱形桿，所述定位部542為弧形面，所述配合部522為弧形槽。
[0044]當然，第一信號發(fā)射件和第二信號發(fā)射件也可以是紅外發(fā)射器、第一信號接收件和第二信號接收件對應為紅外接收器等，也可實現(xiàn)本申請的目的，其宗旨未脫離本實用新型的設計思想，應屬于本申請的保護范圍內。
[0045]本實用新型的一個實施例中，如圖5和圖6所示，所述承載裝置還包括:隔熱環(huán)7，所述安裝部21為階梯孔，所述階梯孔上端的口徑大于下端的口徑，即:所述階梯孔的階梯面朝上，所述隔熱環(huán)7支撐在所述階梯孔的階梯面上；和電源8 (如圖7所示)，所述控制單元為主控板9，所述主控板9與所述電源8相連接，其中，所述電源8和所述主控板9安裝在所述安裝架1上。
[0046]藥杯(杯口朝上，呈上大下小的圓臺狀)定位并支撐在隔熱環(huán)上，并配合承載盤的轉動，更方便于向藥杯內自動化投藥，其實用性顯著；而且，在藥杯進行電磁熱塑封口時，隔熱環(huán)可對承載盤進行保護，即:阻止封口處的熱量傳遞到承載盤上而損傷承載盤，更好地延長了承載盤的使用壽命；另外，在藥杯封口完成后也方便于在承載盤上自動化取下藥杯，更好地實現(xiàn)了藥品的連續(xù)、自動化配備、封裝。
[0047]優(yōu)選地，N為15、18、20、24等數(shù)值。
[0048]綜上所述，本實用新型提供的承載裝置，其使用精度高、定位準確，可更好地滿足高精密化產品的使用需求。
[0049]在本實用新型的描述中，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0050]在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0051]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種承載裝置，其特征在于，包括: 安裝架； 承載盤，位于所述安裝架的上方，所述承載盤上具有沿同一圓周均布設置的N個安裝部; 支撐件，位于所述安裝架與所述承載盤之間、并安裝在所述承載盤上，且所述支撐件的上表面與所述承載盤的下盤面相接觸； 驅動件，位于所述支撐件的下方、并與所述支撐件相連接，所述驅動件可驅動所述支撐件和所述承載盤一起轉動，且所述驅動件驅動所述支撐件和所述承載盤轉動N次，所述支撐件和所述承載盤旋轉一周； 第一傳感器，用于感知所述承載盤的位置；和 控制單元，與所述驅動件和所述第一傳感器相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的承載裝置，其特征在于，還包括: 傳動件，位于所述驅動件與所述支撐件之間、并連接所述驅動件和所述支撐件。
3.根據(jù)權利要求2所述的承載裝置，其特征在于，所述傳動件包括: 傳動軸，上端與所述支撐件相連接、下端與從動盤相連接； 支撐座，位于所述支撐件與所述安裝架之間、并安裝在所述安裝架上，且所述安裝架上設置有第一傳動軸孔、所述支撐座上設置有第二傳動軸孔，所述傳動軸位于所述第一傳動軸孔和所述第二傳動軸孔內，且所述傳動軸上具有軸肩，所述軸肩支撐在所述支撐座上；圓形的所述從動盤，其外端邊上均布開設有N個配合槽；和 傳動盤，位于所述從動盤的一旁、并安裝在所述驅動件上，所述傳動盤上設置有配合桿，所述配合桿可轉入所述配合槽內、也可自所述配合槽內轉出； 所述傳動盤在所述驅動件的驅動下每旋轉一周，所述配合桿與所述配合槽配合一次并帶動所述從動盤轉動360/N度，即:所述驅動件驅動所述傳動件轉動N周，所述從動盤轉動一周；其中，N不小于2。
4.根據(jù)權利要求3所述的承載裝置，其特征在于， 所述傳動盤上還設置有定位部，所述定位部與所述配合桿對應設置在所述傳動盤的旋轉軸的兩側； 所述從動盤的外端邊上還設置有N個配合部，N個所述配合部均布設置在N個所述配合槽之間；其中: 所述驅動件完成一次驅動所述從動盤的動作后，所述配合桿處于所述配合槽的外側，一所述配合部對應與所述定位部相配合、來定位所述從動盤。
5.根據(jù)權利要求4所述的承載裝置，其特征在于，還包括: 第二傳感器，設置在所述承載裝置上，用于感知所述傳動盤的位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的承載裝置，其特征在于，還包括: 軸承，安裝在所述支撐座與所述傳動軸之間。
7.根據(jù)權利要求6所述的承載裝置，其特征在于，所述第一傳感器包括: 第一信號發(fā)射件，安裝在所述承載盤的下盤面上；和 第一信號接收件，位于所述承載盤和所述安裝架之間、并安裝在所述安裝架上；所述第二傳感器包括: 第二信號發(fā)射件，安裝在所述傳動盤的下盤面上；和 第二信號接收件，位于所述傳動盤與所述驅動件之間、并安裝在所述驅動件上； 所述軸承包括推力軸承和滾動軸承。
8.根據(jù)權利要求7所述的承載裝置，其特征在于， 所述第一信號發(fā)射件和所述第二信號發(fā)射件為磁鐵，所述第一信號接收件和所述第二信號接收件為霍爾元件，所述驅動件為電機，所述配合桿為圓柱形桿，所述定位部為弧形面，所述配合部為弧形槽。
9.根據(jù)權利要求1所述的承載裝置，其特征在于，還包括: 隔熱環(huán)，所述安裝部為階梯孔，所述階梯孔上端的口徑大于下端的口徑，所述隔熱環(huán)支撐在所述階梯孔的階梯面上。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的承載裝置，其特征在于，還包括: 電源，所述控制單元為主控板，所述主控板與所述電源相連接。
【文檔編號】G05D3/12GK204241972SQ201420642683
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司