一種汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，包含控制電路，所述控制電路包括變壓器（b）、第一整流電路（b1）、第二整流電路（b2）、光電器（li）和控制器（C）：所述變壓器（b）的初級與供電線路相連接、次級分別與第一整流電路（b1）和第二整流電路（b2）相連，所述光電器（li）有兩個，并聯(lián)連接于第一整流電路（b1）與控制器（C）之間，所述控制器（C）與第二整流電路（b2）相連，所述兩個光電器（li）受控制器（C）的控制投射出兩束平行光束（L1），該兩束平行光束（L1）之間的距離可調(diào)整地與汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離相對應(yīng)。本實(shí)用新型包含結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、準(zhǔn)確度較高的有益效果。
【專利說明】
一種汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車輪胎裝配控制裝置，具體涉及一種汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]參見圖1，在汽車輪胎的輪胎體10和輪輞20上分別具有輕/重質(zhì)量點(diǎn)(或正/負(fù)錐度點(diǎn))11與重/輕質(zhì)量點(diǎn)(或負(fù)/正錐度點(diǎn))21。為了方便敘述，以下分別將輪胎體10和輪輞20上的輕/重質(zhì)量點(diǎn)(或正/負(fù)錐度點(diǎn))11與重/輕質(zhì)量點(diǎn)(或負(fù)/正錐度點(diǎn))簡稱為上錐度點(diǎn)11和下錐度點(diǎn)21。為了保證汽車輪胎可靠而安全地工作，需要將輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21在裝配后的平行距離L控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)。目前，汽車輪胎通常采用自動化裝配線進(jìn)行裝配，裝配過程大體為；首先分別確定輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21，并在輪胎體10和輪輞20上分別作出上錐度點(diǎn)11和下錐度點(diǎn)21的標(biāo)記，然后將輪輞20固定于傳送帶上，將輪胎體10放置于輪輞20上，同時傳送至機(jī)械手位置并由機(jī)械手將輪胎體10壓入輪輞20裝配成汽車輪胎。由于裝配過程中輪輞20固定在傳送帶上，而輪胎體10是放置于輪輞20上，因而，在機(jī)械手將輪胎體10壓入輪輞20時，輪胎體10會隨著機(jī)械手的轉(zhuǎn)動與輞20發(fā)生相對位移，即輪輞20上的下錐度點(diǎn)21和輪胎體10的下錐度點(diǎn)11之間會產(chǎn)生一個位移距離。該位偏移距離就可能超過規(guī)定的平行距離L。這樣裝配而成的汽車輪胎就會存在使用不安全可靠的問題。為保證汽車輪胎裝配合格，這就需要將輪輞20和輪胎體10由傳送帶傳送至機(jī)械手位置時，將輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11相對于輪輞20上的下錐度點(diǎn)21向機(jī)械手帶動輪胎體10轉(zhuǎn)動的相反方向偏移一個平行距離L，以抵消在機(jī)械手裝配時引起的相對位移距離。
[0003]目前，通常采用成像裝置，通過成像對比原理對輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11和輪輞20上的下錐度點(diǎn)21之間的平行距離L進(jìn)行控制，或者依靠人工目測對該平行距離L進(jìn)行觀察、調(diào)整進(jìn)行控制。采用前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本太高。依靠后者，又往往憑經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心。如果經(jīng)驗(yàn)欠缺或者稍有不慎，就會出現(xiàn)偏差，致使該平行距離L超出規(guī)定范圍，導(dǎo)致機(jī)械手臂裝配輪胎體和輪輞時，不能使輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21在裝配后的平行距離L滿足規(guī)定要求，這樣裝配而成的汽車輪胎存在安全隱患，使汽車在行駛過程中容易引發(fā)交通事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、準(zhǔn)確度較高的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案；
[0006]一種汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，包含控制電路，所述控制電路包括變壓器、第一整流電路、第二整流電路、光電器和控制器:所述變壓器的初級與供電線路相連接、次級分別與第一整流電路和第二整流電路相連，所述光電器有兩個，并聯(lián)連接于第一整流電路與控制器之間，所述控制器與第二整流電路相連，所述兩個光電器受控制器的控制投射出兩束平行光束，該兩束平行光束之間的距離可調(diào)整地與汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離相對應(yīng)。
[0007]優(yōu)選地，還包括安裝板和兩個光電器安裝架，所述兩個光電器安裝架可調(diào)節(jié)距離地安裝于安裝板上，所述兩個光電器分別安裝于兩個光電器安裝架上。
[0008]優(yōu)選地，兩個光電器安裝架分別包括安裝部和連接部，所述每個安裝部上設(shè)有安裝槽，所述兩個光電器分別安裝于兩個光電器安裝架的安裝槽上，所述兩個光電器安裝架的連接部可調(diào)整距離地連接于安裝板上。
[0009]優(yōu)選地，還包括連接件，所述兩個光電器安裝架的連接部上設(shè)有連接槽孔，所述安裝板上設(shè)有配合連接槽孔，所述兩個光電器安裝架采用連接件，通過連接槽孔和配合連接槽孔可調(diào)整地連接于安裝板上。
[0010]優(yōu)選地，所述光電器為紅外線發(fā)光管。
[0011]優(yōu)選地，所述兩個光電器為紅外線發(fā)光二極管，它們相互并聯(lián)，陽極端與控制器的一端連接、陰極端與第一整流電路連接。
[0012]優(yōu)選地，所述控制器為紅外線控制器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包含如下有益效果；
[0014]由于本實(shí)用新型的光電器有兩個，并聯(lián)連接于第一整流電路與控制器之間，并受控制器的控制投射出兩束平行光束，該兩束平行光束之間的距離可調(diào)整地與汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離相對應(yīng)。因而，在輪胎體和輪輞由傳送帶傳送至機(jī)械手進(jìn)行裝配之前，可以通過人工很容易地觀察到輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)是否位于該兩束平行光束上或者該兩束平行光束之間，如果觀察到輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)分別位于該兩束平行光束上或者該兩束平行光束之間，表明輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離在規(guī)定范圍之內(nèi)，就讓輪胎體和輪輞由傳送帶傳送至機(jī)械手進(jìn)行裝配。如果觀察到輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)沒有位于該兩束平行光束上或者該兩束平行光束之間，表明輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離不在規(guī)定范圍之內(nèi)，就立即進(jìn)行人工調(diào)整，使輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離在規(guī)定的范圍之內(nèi)。這樣，就能夠比較準(zhǔn)確地將輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離控制在需要的范圍內(nèi)，因而相對于單純依靠人工目測并對輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離進(jìn)行觀察、調(diào)整，準(zhǔn)確得多。同時，本裝置相對于成像裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本非常低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的位置示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型投射出兩束平行光束的示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是兩個光電器安裝架的俯視圖；
[0020]圖6是兩個光電器安裝架的正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]參見圖2和圖3，本實(shí)用新型的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，包含控制電路，所述控制電路包括變壓器b、第一整流電路bl、第二整流電路b2、光電器Ii和控制器C:從圖2可見，所述變壓器b的初級與220伏的供電線路相連接、次級分別與第一整流電路bl和第二整流電路b2相連，所述光電器Ii有兩個，并聯(lián)連接于第一整流電路bl與控制器C之間，所述控制器C與第二整流電路b2相連，所述兩個光電器Ii受控制器C的控制投射出兩束平行光束LI，該兩束平行光束LI之間的距離可調(diào)整地與汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離L相對應(yīng)。本實(shí)用新型所采用的第一整流電路bl、第二整流電路b2均為常見的整流電路，例如常見的橋式整流電路等。第一整流電路bl和第二整流電路b2分別輸出直流電壓6伏與24伏。這樣一來，在輪胎體10和輪輞20由傳送帶傳送至機(jī)械手進(jìn)行裝配之前，就可以通過人工很容易地觀察到輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21是否位于該兩束平行光束LI上或者該兩束平行光束LI之間，如果觀察到輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21位于該兩束平行光束LI上或者該兩束平行光束LI之間，表明輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離L在規(guī)定范圍之內(nèi)，就讓輪胎體10和輪輞20由傳送帶傳送至機(jī)械手進(jìn)行裝配。如果觀察到輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21沒有位于該兩束平行光束LI上或者該兩束平行光束LI之間，表明輪胎體上的上錐度點(diǎn)與輪輞上的下錐度點(diǎn)相互之間的平行距離L不在規(guī)定范圍之內(nèi)，就立即進(jìn)行人工調(diào)整，使輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21位于該兩束平行光束LI上或者該兩束平行光束LI之間。這樣，就能夠比較準(zhǔn)確地將輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21相互之間的平行距離L控制在需要的范圍內(nèi)，因而相對于單純依靠人工目測并對輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21相互之間的平行距離L進(jìn)行觀察、調(diào)整，準(zhǔn)確得多。同時，本裝置相對于成像裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本非常低廉。
[0023]參見圖4和圖5，本實(shí)用新型還包括安裝板30和兩個光電器安裝架40，所述兩個光電器安裝架40可調(diào)節(jié)距離地安裝于安裝板30上，所述兩個光電器Ii分別安裝于兩個光電器安裝架40上。這樣可以比較方便地調(diào)整兩個光電器之間的距離，使它們投射出的兩束平行光束LI之間的距離與汽車輪胎體和輪輞錐度點(diǎn)之間的平行距離相對應(yīng)，保證汽車輪胎體10上的上錐度點(diǎn)11與輪輞20上的下錐度點(diǎn)21相互之間的平行距離L控制在需要的規(guī)定范圍之內(nèi)。
[0024]參見圖4、圖5和圖6，從圖4、圖5和圖6可見，兩個光電器安裝架40分別包括安裝部42和連接部43，所述每個安裝部42上設(shè)有安裝槽41，所述兩個光電器Ii分別安裝于兩個光電器安裝架40的安裝槽41上，所述兩個光電器安裝架40的連接部43可調(diào)整距離地連接于安裝板30上。這使得兩個光電器安裝架40比較方便地可調(diào)整距離地連接于安裝板30上，并使得安裝于兩個光電器安裝架40上的兩個光電器Ii之間的距離的調(diào)整也比較方便容易。
[0025]從圖4、圖5和圖6可見，本實(shí)用新型還包括連接件50，所述兩個光電器安裝架40的連接部43上設(shè)有連接槽孔44，所述安裝板30上設(shè)有配合連接槽孔(該配合連接槽孔未畫出，下同)，所述兩個光電器安裝架40采用連接件50，通過連接槽孔44和配合連接槽孔可調(diào)整地連接于安裝板30上。該連接件5可以是螺栓，也可以是銷柱等。這使得兩個光電器安裝架40之間的距離可以根據(jù)需要比較方便地進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使得兩個光電器Ii之間的距離也能夠根據(jù)需要方便地進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的需要。
[0026]所述光電器Ii為紅外線發(fā)光管。這使得光電器Ii的結(jié)構(gòu)簡單且比較實(shí)用。
[0027]所述兩個光電器Ii為紅外線發(fā)光二極管，它們相互并聯(lián)，陽極端與控制器C的一端連接、陰極端與第一整流電路bl連接。所述紅外線發(fā)光二極管波長650匪、功率200MW、外形尺寸；直徑16*70麗、光斑；一字線、發(fā)散角度:10-120度、線寬:可調(diào)、輸出波段:可見光工作電壓:3.5V-25V、工作電流:260MA。
[0028]所述控制器C為紅外線控制器。該紅外線控制器可以是市場上常見的紅外線控制器，例如可以是市場上常見的PT2272-L4無線解碼芯片組成的無線控制器等。這使得控制器C結(jié)構(gòu)簡單、效果較好。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，包含控制電路，所述控制電路包括變壓器(b)、第一整流電路(bl)、第二整流電路(b2)、光電器(Ii)和控制器(C)，其特征在于:所述變壓器(b)的初級與供電線路相連接、次級分別與第一整流電路(bl)和第二整流電路(b2)相連，所述光電器(Ii)有兩個，并聯(lián)連接于第一整流電路(bI)與控制器(C)之間，所述控制器(C)與第二整流電路(b2)相連，所述兩個光電器(Ii)受控制器(C)的控制投射出兩束平行光束(LI)，該兩束平行光束(LI)之間的距離可調(diào)整地與汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，其特征在于:還包括安裝板(30 )和兩個光電器安裝架(40 )，所述兩個光電器安裝架(40 )可調(diào)節(jié)距離地安裝于安裝板(30 )上，所述兩個光電器(I i )分別安裝于兩個光電器安裝架(40 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，其特征在于:所述兩個光電器安裝架(40 )分別包括安裝部(42 )和連接部(43 )，所述每個安裝部(42)上設(shè)有安裝槽(41)，所述兩個光電器(Ii)分別安裝于兩個光電器安裝架(40)的安裝槽(41)上，所述兩個光電器安裝架(40)的連接部(43)可調(diào)整距離地連接于安裝板(30)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，其特征在于:還包括連接件(50)，所述兩個光電器安裝架(40)的連接部(43)上設(shè)有連接槽孔(44)，所述安裝板(30)上設(shè)有配合連接槽孔，所述兩個光電器安裝架(40)采用連接件(50)，通過連接槽孔(44)和配合連接槽孔可調(diào)整距離地連接于安裝板(30)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，其特征在于:所述光電器(Ii)為紅外線發(fā)光管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，其特征在于:所述兩個光電器(Ii)為紅外線發(fā)光二極管，它們相互并聯(lián)，陽極端與控制器(C)的一端連接、陰極端與第一整流電路(bl)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的汽車輪胎體和輪輞上下錐度點(diǎn)的平行距離的控制裝置，其特征在于:所述控制器(C)為紅外線控制器。
【文檔編號】G05D3/12GK204256533SQ201420714782
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】張中銀, 黃斌, 張劬, 程靜, 劉念鑫 申請人:重慶長安民生物流股份有限公司