一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機(jī)器人，其特征是：?jiǎn)伍g外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm；單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口；傳菜口處設(shè)有開(kāi)合窗葉；所述開(kāi)合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；機(jī)器人胸膛處設(shè)有自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有信號(hào)輸出裝置；自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)鉸接支架與自動(dòng)門(mén)內(nèi)壁活動(dòng)連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制。該發(fā)明的有益之處是：本實(shí)用新型可為餐館單間提供上菜服務(wù)，能很好地完成現(xiàn)代餐飲業(yè)一般服務(wù)員的重復(fù)、繁重、乏味的工作；其穩(wěn)定性高、效率高、動(dòng)作豐富；達(dá)到了餐廳服務(wù)自動(dòng)化、智能化、減少了員工方便管理的目的，大大降低餐飲業(yè)的人力資本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種餐館用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，具體涉及一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在社會(huì)不斷進(jìn)步的背景下，居民消費(fèi)水平不斷地提高，極大地促進(jìn)餐飲業(yè)的發(fā)展。在餐飲業(yè)領(lǐng)域，最繁雜的工作莫過(guò)于點(diǎn)餐、送餐服務(wù)，就餐高峰期時(shí)，一方面人員頻繁流動(dòng)造成餐廳擁擠，影響就餐環(huán)境，另一方面增加了服務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，服務(wù)人員服務(wù)不及時(shí)還會(huì)影響餐廳的服務(wù)質(zhì)量，造成客人對(duì)餐廳服務(wù)滿意度下降。不僅如此，受人力成本上漲的影響，餐館在服務(wù)人員人力成本方面支出越來(lái)越高。
[0003]餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)作為典型的公共服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，集成了移動(dòng)技術(shù)、多任務(wù)集成、人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控等復(fù)雜技術(shù)，其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)必將是低成本、多功能、高度智能化，也是研發(fā)改進(jìn)其他服務(wù)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的重要橋梁。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種可精確定位、服務(wù)即時(shí)的餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機(jī)器人，其特征是:單間外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm ；單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口 ；傳菜口處設(shè)有開(kāi)合窗葉；所述開(kāi)合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；開(kāi)合窗葉的控制模塊包括距離感知模塊、信號(hào)接收模塊、處理模塊、延時(shí)模塊；機(jī)器人胸膛處設(shè)有自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有信號(hào)輸出裝置；自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)鉸接支架與自動(dòng)門(mén)內(nèi)壁活動(dòng)連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制；機(jī)器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號(hào)處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；開(kāi)合窗葉的距離感知模塊與機(jī)器人胸膛處自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置及機(jī)器人底部的定位模塊通過(guò)無(wú)線通訊裝置連接。
[0006]作為優(yōu)化，開(kāi)合窗葉的控制模塊可由單獨(dú)信號(hào)發(fā)出器控制。
[0007]作為優(yōu)化，傳菜口底部的高度低于機(jī)器人的自動(dòng)門(mén)高度。
[0008]作為優(yōu)化，托盤(pán)的表面設(shè)有凹槽。
[0009]進(jìn)一步的，上位控制端控制機(jī)器人的控制系統(tǒng)及自動(dòng)門(mén)的控制模塊。
[0010]該發(fā)明的有益之處是:本發(fā)明可為餐館單間提供上菜服務(wù)，能很好地完成現(xiàn)代餐飲業(yè)一般服務(wù)員的重復(fù)、繁重、乏味的工作；其穩(wěn)定性高、效率高、動(dòng)作豐富；達(dá)到了餐廳服務(wù)自動(dòng)化、智能化、減少了員工方便管理的目的，大大降低餐飲業(yè)的人力資本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；
[0012]圖2是一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機(jī)器人，其特征是:單間外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm ;單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口 ；傳菜口處設(shè)有開(kāi)合窗葉；所述開(kāi)合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；開(kāi)合窗葉的控制模塊包括距離感知模塊、信號(hào)接收模塊、處理模塊、延時(shí)模塊；機(jī)器人胸膛處設(shè)有自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有信號(hào)輸出裝置；自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)鉸接支架與自動(dòng)門(mén)內(nèi)壁活動(dòng)連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制；機(jī)器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號(hào)處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；開(kāi)合窗葉的距離感知模塊與機(jī)器人胸膛處自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置及機(jī)器人底部的定位模塊通過(guò)無(wú)線通訊裝置連接。
[0015]開(kāi)合窗葉的控制模塊可由單獨(dú)信號(hào)發(fā)出器控制；傳菜口底部的高度低于機(jī)器人的自動(dòng)門(mén)高度，托盤(pán)的表面設(shè)有凹槽；上位控制端控制機(jī)器人的控制系統(tǒng)及自動(dòng)門(mén)的控制模塊。
[0016]本實(shí)施例中，單間外的地面上預(yù)設(shè)的行駛軌道寬度為50cm，與機(jī)器人底座的大小相匹配，機(jī)器人由沿軌道行駛，機(jī)器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號(hào)處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置由控制系統(tǒng)控制；機(jī)器人胸膛處設(shè)有自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有信號(hào)輸出裝置；自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)鉸接支架與自動(dòng)門(mén)內(nèi)壁活動(dòng)連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制。菜放置在機(jī)器人胸膛內(nèi)的托盤(pán)上，既可保溫，又可防止碰撞O
[0017]單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口，在傳菜口處設(shè)有開(kāi)合窗葉；所述開(kāi)合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制，控制模塊包括距離感知模塊、信號(hào)接收模塊、處理模塊、延時(shí)模塊，其中距離感知模塊與機(jī)器人胸膛處自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置及機(jī)器人上的定位模塊通過(guò)無(wú)線通訊裝置連接，當(dāng)開(kāi)合窗葉上的距離感知模塊接收到機(jī)器人胸膛處自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，即通過(guò)信號(hào)接收模塊傳遞給處理模塊，開(kāi)合窗葉即可打開(kāi)，延時(shí)模塊可根據(jù)所需設(shè)置開(kāi)合窗葉的開(kāi)合時(shí)間，設(shè)置為一段時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉。
[0018]機(jī)器人上的定位模塊與開(kāi)合窗葉上的距離感知模塊相互連接，當(dāng)行駛至開(kāi)合窗葉處時(shí)，定位模塊即時(shí)將信號(hào)傳遞給處理器，機(jī)器人即停止行駛。
[0019]此時(shí)開(kāi)合窗葉已打開(kāi)完畢，控制系統(tǒng)控制執(zhí)行模塊，機(jī)身胸膛處的自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟，自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)隨鉸接支架托出，由客人端出，即完成送餐過(guò)程。
[0020]為方便客人隨時(shí)查看送餐狀態(tài)，傳菜口處開(kāi)合窗葉的控制模塊也可由單獨(dú)信號(hào)發(fā)出器控制，客人按動(dòng)按鈕即可開(kāi)啟開(kāi)合窗葉。
[0021]將傳菜口底部的高度設(shè)置的低于機(jī)器人的自動(dòng)門(mén)高度，是為方便客人端菜和托盤(pán)伸出，托盤(pán)表面設(shè)有凹槽，將餐盤(pán)放置在凹槽內(nèi)，可防止餐盤(pán)在托盤(pán)上滑動(dòng)，防止菜溢出。
[0022]本發(fā)明的定位系統(tǒng)與電梯的定位系統(tǒng)相同，安全精確。同時(shí)在機(jī)器人頭部設(shè)有揚(yáng)聲器，由聲音處理模塊控制，可即時(shí)提醒客人點(diǎn)餐已到，或由于餐具過(guò)熱提醒客人小心。
[0023]本發(fā)明可為餐館單間提供上菜服務(wù)，能很好地完成現(xiàn)代餐飲業(yè)一般服務(wù)員的重復(fù)、繁重、乏味的工作；其穩(wěn)定性高、效率高、動(dòng)作豐富；達(dá)到了餐廳服務(wù)自動(dòng)化、智能化、減少了員工方便管理的目的，大大降低餐飲業(yè)的人力資本。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，包括為單間服務(wù)的機(jī)器人，其特征是:單間外的地面上設(shè)有行駛軌道，行駛軌道的寬度為50cm ;單間臨近行駛軌道的一側(cè)墻壁上設(shè)有傳菜口 ； 傳菜口處設(shè)有開(kāi)合窗葉；所述開(kāi)合窗葉為側(cè)面伸縮式，由嵌入墻內(nèi)的控制模塊控制；開(kāi)合窗葉的控制模塊包括距離感知模塊、信號(hào)接收模塊、處理模塊、延時(shí)模塊； 機(jī)器人胸膛處設(shè)有自動(dòng)門(mén)，自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有信號(hào)輸出裝置；自動(dòng)門(mén)內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)鉸接支架與自動(dòng)門(mén)內(nèi)壁活動(dòng)連接，鉸接支架由執(zhí)行模塊控制； 機(jī)器人的底部設(shè)有行駛模塊、定位模塊及信號(hào)處理模塊；行駛模塊、執(zhí)行模塊、定位模塊及自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置由控制系統(tǒng)控制； 開(kāi)合窗葉的距離感知模塊與機(jī)器人胸膛處自動(dòng)門(mén)的信號(hào)輸出裝置及機(jī)器人底部的定位模塊通過(guò)無(wú)線通訊裝置連接； 上位控制端控制機(jī)器人的控制系統(tǒng)及自動(dòng)門(mén)的控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是: 開(kāi)合窗葉的控制模塊可由單獨(dú)信號(hào)發(fā)出器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:傳菜口底部的高度低于機(jī)器人的自動(dòng)門(mén)高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐館單間用自動(dòng)上菜機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述托盤(pán)的表面設(shè)有凹槽。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK204229231SQ201420747037
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】汪為良 申請(qǐng)人:汪為良