一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、云臺控制器、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、攝像機(jī)及用于安裝所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，所述環(huán)形分配器的信號輸入端與所述云臺控制器的信號輸出端連接，所述環(huán)形分配器的信號輸出端與所述功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，所述方位編碼器的信號輸出端與所述云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。本實(shí)用新型采用一種成本低廉的半閉環(huán)反饋裝置，可以有效防止高速云臺球機(jī)在作自動跟蹤球時(shí)因?yàn)檫^熱、過載或者高速云臺球機(jī)在目標(biāo)間不斷切換時(shí)而產(chǎn)生失步現(xiàn)象。
【專利說明】一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及視頻安防【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在安防系統(tǒng)中，由于帶高速云臺的球機(jī)由于沒有智能功能，一般采用手動控制方式，而步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是操作簡便、低成本等，因此這種云臺球機(jī)中大量使用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)方式進(jìn)行控制。但采用開環(huán)方式驅(qū)動負(fù)載時(shí)，指令步進(jìn)和實(shí)際步進(jìn)存在失去同步的可能性，在實(shí)際運(yùn)用中，現(xiàn)有大多數(shù)的高速云臺球機(jī)都會因?yàn)檫^熱、過載或由于不斷切換而產(chǎn)生失步現(xiàn)象，采用伺服電機(jī)能解決高速云臺失步問題，但伺服電機(jī)價(jià)格昂貴且控制復(fù)雜，會大大增加使用成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、云臺控制器、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、攝像機(jī)及用于安裝所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，所述環(huán)形分配器的信號輸入端與所述云臺控制器的信號輸出端連接，所述環(huán)形分配器的信號輸出端與所述功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，所述方位編碼器的信號輸出端與所述云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述云臺控制器為可編程控制器。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型采用一種成本低廉的半閉環(huán)反饋裝置，可以有效防止高速云臺球機(jī)在作自動跟蹤球時(shí)因?yàn)檫^熱、過載或者高速云臺球機(jī)在目標(biāo)間不斷切換時(shí)而產(chǎn)生失步現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型所述高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型包括步進(jìn)電機(jī)、云臺控制器、環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器、攝像機(jī)及用于安裝攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，環(huán)形分配器的信號輸入端與云臺控制器的信號輸出端連接，環(huán)形分配器的信號輸出端與功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，方位編碼器的信號輸出端與云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。
[0012]本實(shí)用新型所述高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置，添加設(shè)置了環(huán)形分配器和方位編碼器，使得整個(gè)控制系統(tǒng)形成一種成本低廉的半閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)，方位編碼器負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)實(shí)際位置的檢測，并反饋給云臺控制器，云臺控制器為可編程控制器，可實(shí)現(xiàn)給定脈沖與實(shí)際位置的比較，若有差距，云臺控制器輸出相應(yīng)的補(bǔ)償控制信號作出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置補(bǔ)償。
[0013]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、云臺控制器、功率驅(qū)動器、攝像機(jī)及用于安裝所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)防失步裝置還包括環(huán)形分配器，所述環(huán)形分配器的信號輸入端與所述云臺控制器的信號輸出端連接，所述環(huán)形分配器的信號輸出端與所述功率驅(qū)動器的信號輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處安裝有方位編碼器，所述方位編碼器的信號輸出端與所述云臺控制器的位置信號反饋輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速云臺球機(jī)的步進(jìn)電機(jī)防失步裝置，其特征在于:所述云臺控制器為可編程控制器。
【文檔編號】G05D3/12GK204256534SQ201420748771
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】鄒剛, 蔣濤 申請人:成都新舟銳視科技有限公司