本發(fā)明涉及執(zhí)行NC程序來驅(qū)動機(jī)床的機(jī)床的控制裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)床的控制裝置中，有自動運轉(zhuǎn)模式和MDI(手動數(shù)據(jù)輸入、Manual Data Input)模式。在自動運轉(zhuǎn)模式中，與程序編號、程序名關(guān)聯(lián)起來存儲NC程序。通過作業(yè)人員指定程序編號，根據(jù)對應(yīng)的NC程序，機(jī)床自動運轉(zhuǎn)。在MDI模式中，不存儲NC程序，在執(zhí)行時，作業(yè)人員每次將NC程序的程序文一個文字一個文字輸入。在MDI模式中，輸入的NC程序在執(zhí)行一次或者轉(zhuǎn)移到其他模式時被刪除。在本申請中，將在自動運轉(zhuǎn)模式中存儲的NC程序稱為加工用NC程序，將在MDI模式中輸入的NC程序稱為作業(yè)用NC程序(MDI程序)。

在專利文獻(xiàn)1中，公開了能夠?qū)⒁粋€編輯中的MDI程序，作為備份程序，附加預(yù)定的程序編號，而存儲到NC程序存儲器中，通過從NC程序存儲器復(fù)印到MDI程序存儲器，能夠再次開始一個MDI程序的編輯的數(shù)控裝置。

專利文獻(xiàn)1：日本實開平3-93911號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在手動輸入并執(zhí)行了作業(yè)用NC程序的情況下，有日后再次執(zhí)行相同的作業(yè)用NC程序的情況。在進(jìn)行與過去的加工相同的加工的情況下，通過使本次的加工的計劃作業(yè)與過去的加工的計劃作業(yè)相同，能夠進(jìn)行與過去執(zhí)行的加工同樣的加工。但在以往的技術(shù)中，在MDI模式下輸入的作業(yè)用NC程序在過去執(zhí)行的時間點從機(jī)床的控制裝置被刪除，作業(yè)人員需要再次輸入作業(yè)用NC程序。當(dāng)在任意一個單元中都未留下作業(yè)用NC程序的記錄的情況下，作業(yè)人員需要從頭考慮來重新制作作業(yè)用NC程序。

然而，為了制作這樣的作業(yè)用NC程序，存在需要熟練且花費時間這樣的問題。另外，在再次制作了作業(yè)用NC程序時，有產(chǎn)生人為的失誤的情況。這樣，為了再現(xiàn)與過去執(zhí)行的加工相同的加工，要求熟練和高度的注意力。進(jìn)而，每當(dāng)進(jìn)行計劃時，在逐字從鍵盤輸入作業(yè)用NC程序時，花費工時。其結(jié)果，作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)增加，工件的加工的生產(chǎn)性降低。

專利文獻(xiàn)1的數(shù)控裝置存儲有一個編輯中的MDI程序，但未存儲多個MDI程序。因此，在希望進(jìn)行與編輯中的一個MDI程序以外的過去使用的MDI程序相同的內(nèi)容的作業(yè)時，需要再次制作MDI程序。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于使過去執(zhí)行的作業(yè)用NC程序的再利用變得容易。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種機(jī)床的控制裝置，執(zhí)行NC程序來驅(qū)動機(jī)床，所述控制裝置的特征在于包括：第1程序存儲部，用程序名或者程序編號識別并存儲加工用NC程序；第2程序存儲部，每當(dāng)執(zhí)行作業(yè)人員手動地輸入的作業(yè)用NC程序時，存儲該作業(yè)用NC程序；以及顯示部，排列顯示在第2程序存儲部中存儲的多個作業(yè)用NC程序。

由此，作業(yè)人員易于再利用在前幾次輸入的過去的作業(yè)用NC程序。作業(yè)人員無需記住手動地輸入的多個作業(yè)用NC程序?；蛘?，無需再次制作相同的作業(yè)用NC程序。

另外，根據(jù)本發(fā)明，顯示部具有：程序列表顯示部，排列顯示在第2程序存儲部中存儲的多個作業(yè)用NC程序；以及執(zhí)行程序顯示部，顯示所執(zhí)行的作業(yè)用NC程序，在從在程序列表顯示部中顯示出的列表選擇了作業(yè)用NC程序時，將該作業(yè)用NC程序顯示于執(zhí)行程序顯示部。

由此，作業(yè)人員在再利用過去的作業(yè)用NC程序時，無需再次手動地輸入作業(yè)用NC程序。

另外，根據(jù)本發(fā)明，第2程序存儲部比較作業(yè)人員手動地輸入并執(zhí)行的作業(yè)用NC程序和在第2程序存儲部中存儲的作業(yè)用NC程序，在是內(nèi)容相同的作業(yè)用NC程序時，存儲為一個作業(yè)用NC程序。

由此，重復(fù)的作業(yè)用NC程序不會被其他作業(yè)用NC程序淹沒，作業(yè)人員能夠迅速地找到需要的作業(yè)用NC程序。

另外，根據(jù)本申請發(fā)明，第2程序存儲部存儲各作業(yè)用NC程序的最終執(zhí)行日期時間，顯示部按照最終執(zhí)行日期時間的順序，顯示作業(yè)用NC程序。

進(jìn)而，第2程序存儲部存儲執(zhí)行各作業(yè)用NC程序的次數(shù)，顯示部按照執(zhí)行的次數(shù)的順序，顯示作業(yè)用NC程序。

由此，作業(yè)用NC程序中的、最終更新日期時間早的程序或者利用次數(shù)少的程序這樣的利用頻度低的作業(yè)用NC程序被刪除，利用價值高的作業(yè)用NC程序留下。如果利用頻度低的不需要的作業(yè)用NC程序被削減，則作業(yè)人員能夠迅速地找到利用頻度高的作業(yè)用NC程序。

根據(jù)本發(fā)明，存儲并排列顯示多個作業(yè)用NC程序，所以在執(zhí)行與過去相同的作業(yè)用NC程序時，在觀察過去的作業(yè)用NC程序的同時，依舊進(jìn)行相同的輸入即可。由此，再次制作作業(yè)用NC程序的時間被削減、或者、即使不是熟練者也能夠制作作業(yè)用NC程序，生產(chǎn)性提高。另外，即使不一個文字一個文字輸入過去的作業(yè)用NC程序，也能夠從程序列表顯示部選擇作業(yè)用NC程序，而插入到執(zhí)行程序顯示部中。由此，具有NC程序的再輸入的工時和輸入失誤被削減，使生產(chǎn)性進(jìn)一步提高的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式中的機(jī)床的控制裝置的框圖。

圖2是在本發(fā)明的機(jī)床的控制裝置中使用的操作盤的概略主視圖。

圖3是顯示加工用NC程序的顯示部的概略圖。

圖4是執(zhí)行了作業(yè)用NC程序時的顯示部的概略圖。

圖5是選擇了作業(yè)用NC程序時的顯示部的概略圖。

(符號說明)

11：機(jī)床；13：控制裝置；15：顯示部；21：加工用NC程序輸入部；23：第1程序存儲部；25：加工用NC程序執(zhí)行部；27：加工用NC程序顯示部；31：作業(yè)用NC程序輸入部；33：第2程序存儲部；35：作業(yè)用NC程序執(zhí)行部；37：執(zhí)行程序顯示部；39：程序列表顯示部；41：操作盤。

具體實施方式

在數(shù)控式的機(jī)床中，根據(jù)記載有工具針對工件的相對移動等各種指令的加工用NC程序，進(jìn)行加工。作業(yè)人員根據(jù)所期望的工件的形狀，通過CAM(Computer Aided Manufacturing，計算機(jī)輔助制造)系統(tǒng)，生成用于進(jìn)行工件的加工的加工用NC程序，將生成的加工用NC程序的文件，經(jīng)由USB存儲器等存儲介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)，輸入到機(jī)床的控制裝置。進(jìn)而，作業(yè)人員為了確定期望的加工用NC程序，指令程序編號，使機(jī)床自動運轉(zhuǎn)。機(jī)床的控制裝置讀取被指令的加工用NC程序，根據(jù)加工用NC程序，驅(qū)動機(jī)床。

作業(yè)人員需要在進(jìn)行加工之前，并非僅根據(jù)加工用NC程序，而且還根據(jù)實際上使用的機(jī)床、工具、工件的狀態(tài)，操作機(jī)床來進(jìn)行加工的計劃作業(yè)。例如，將工件載置到機(jī)床上、或者進(jìn)行機(jī)床的加工室內(nèi)的洗凈。另外，設(shè)定在加工用NC程序中使用的工件坐標(biāo)系的位置信息、工具的信息。此時，作業(yè)人員使用作業(yè)用NC程序，對機(jī)床指令進(jìn)給軸的移動、冷卻劑的吐出動作、切屑排出的動作、測定用子程序的調(diào)出和指定自變量等。作業(yè)人員并非在CAM系統(tǒng)中一一生成作業(yè)用NC程序，而在確認(rèn)機(jī)床的狀態(tài)的同時，在MDI模式隨時思考而手動地輸入作業(yè)用NC程序。這樣作業(yè)人員分開使用加工用NC程序和作業(yè)用NC程序，來進(jìn)行期望的工件的加工。

以下，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的機(jī)床的控制裝置的優(yōu)選的實施方式。參照圖1，說明加工用NC程序執(zhí)行的流程。機(jī)床11的控制裝置13將從加工用NC程序輸入部21輸入的加工用NC程序存儲到第1程序存儲部23并顯示于顯示部15。進(jìn)而，如果加工用NC程序接受到執(zhí)行的指令，則根據(jù)在第1程序存儲部23中存儲的加工用NC程序，加工用NC程序執(zhí)行部25向機(jī)床11送出指令，機(jī)床11被驅(qū)動。

參照圖2說明控制裝置13的操作盤41。操作盤41具備顯示部15以及作為輸入裝置的鍵盤43和各種開關(guān)45。在本實施方式中，在顯示部15中具備觸摸面板式的畫面，也作為輸入裝置而發(fā)揮功能。

作業(yè)人員利用USB存儲器等存儲介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)，將加工用NC程序以與程序編號或者程序名關(guān)聯(lián)起來的狀態(tài)輸入到加工用NC程序輸入部21。將所輸入的加工用NC程序與程序編號、程序名一起存儲到第1程序存儲部23中。作業(yè)人員在鍵盤43以及觸摸面板式的畫面，選擇程序編號或者程序名。在圖3中，在顯示部15中的加工用NC程序顯示部27中，顯示與選擇的程序編號或者程序名關(guān)聯(lián)起來的加工用NC程序。在圖3中，選擇程序編號O0251的加工用NC程序，畫面顯示加工用NC程序。當(dāng)在選擇加工用NC程序的狀態(tài)下作業(yè)人員按壓循環(huán)啟動按鈕47后，加工用NC程序執(zhí)行部25解釋加工用NC程序并向機(jī)床11送出指令。

再次參照圖1，說明作業(yè)用NC程序執(zhí)行的流程。機(jī)床11的控制裝置13將從作業(yè)用NC程序輸入部31輸入的作業(yè)用NC程序顯示于顯示部15。進(jìn)而，當(dāng)接受到作業(yè)用NC程序的執(zhí)行指令后，作業(yè)用NC程序被存儲于第2程序存儲部33中，同時根據(jù)作業(yè)用NC程序，作業(yè)用NC程序執(zhí)行部35向機(jī)床11送出指令，機(jī)床11被驅(qū)動。在第2程序存儲部33中存儲的作業(yè)用NC程序顯示于程序列表顯示部39中。

作業(yè)人員使用鍵盤43、觸摸面板式的畫面這樣的作業(yè)用NC程序輸入部31，逐字輸入加工用NC程序。在圖4的顯示部15中，顯示有執(zhí)行程序顯示部37和程序列表顯示部39。執(zhí)行程序顯示部37顯示從作業(yè)用NC程序輸入部31輸入的文字。當(dāng)在輸入了希望執(zhí)行的作業(yè)用NC程序的全文之后作業(yè)人員按壓循環(huán)啟動按鈕47，作業(yè)用NC程序執(zhí)行部35解釋作業(yè)用NC程序并向機(jī)床11送出指令，存儲輸入到第2程序存儲部33的作業(yè)用NC程序。第2程序存儲部33與作業(yè)用NC程序一起，存儲作業(yè)用NC程序的最終執(zhí)行日期時間和執(zhí)行次數(shù)。作業(yè)用NC程序執(zhí)行部35在存儲執(zhí)行的作業(yè)用NC程序時，與在第2程序存儲部33中存儲的作業(yè)用NC程序進(jìn)行比較，在被判斷為是同一作業(yè)用NC程序的情況下，更新最終執(zhí)行日期時間，增加執(zhí)行次數(shù)。在判斷是否是同一作業(yè)用NC程序時，作業(yè)用NC程序中的換行代碼被忽略。

在第2程序存儲部33中，作為最大存儲件數(shù)，例如設(shè)定了20件，作業(yè)用NC程序中的最終執(zhí)行日期時間自最新的起存儲有20件。在執(zhí)行了第21件的作業(yè)用NC程序時，最終執(zhí)行日期時間較早的作業(yè)用NC程序被刪除，存儲新的作業(yè)用NC程序。程序列表顯示部39按照最終執(zhí)行日期時間的順序，顯示在第2程序存儲部33中存儲的作業(yè)NC程序。能夠通過用滾動條使顯示上下滾動，確認(rèn)由于顯示部15的大小的原因由而未完全顯示的作業(yè)用NC程序。

在圖4中，例舉出作業(yè)人員輸入了“M6；”的例子?！癕6；”是表示工具更換的NC程序，當(dāng)作業(yè)人員按壓循環(huán)啟動按鈕47后，機(jī)床11進(jìn)行工具更換。在此已經(jīng)在第2程序存儲部33中存儲有“M6；”，所以在程序列表顯示部39的“M6；”的行中，執(zhí)行次數(shù)增加1而成為8，最終執(zhí)行日期時間被更新，進(jìn)而“M6；”的行移動到程序列表的最上段。

另外，在第2程序存儲部33中，還能夠以由多到少的順序存儲執(zhí)行次數(shù)。在該情況下，當(dāng)執(zhí)行第21件的作業(yè)用NC程序后，執(zhí)行次數(shù)少的作業(yè)用NC程序被刪除。在執(zhí)行次數(shù)是相同的數(shù)量的情況下，最終執(zhí)行日期時間早的程序被刪除。

作業(yè)用NC程序中的、最終更新日期時間早的程序或者利用次數(shù)少的程序被再利用的可能性小。刪除最終更新日期時間早的程序或者利用次數(shù)少的程序，能夠防止必要的作業(yè)用NC程序淹沒在多個不需要的作業(yè)用NC程序中。另外，判斷同一NC程序而集中存儲，也會削減不需要的作業(yè)NC程序。當(dāng)不需要的作業(yè)用NC程序被削減后，作業(yè)人員能夠迅速地找到必要的作業(yè)用NC程序。

作為例外情況，在作業(yè)人員希望保存作業(yè)用NC程序中的最終更新日期時間早的程序或者利用次數(shù)少的程序的情況下，還能夠通過點擊要鎖定的列51，顯示勾選標(biāo)志，將其鎖定。即使最終執(zhí)行日期時間最早、執(zhí)行次數(shù)最少被鎖定的作業(yè)用NC程序也不被刪除。但未鎖定的作業(yè)用NC程序中的最早的程序或者執(zhí)行次數(shù)少的程序會被刪除。這在預(yù)先存儲雖然利用頻度低但日后一定會使用的作業(yè)用NC程序時有效。

接下來，說明作業(yè)用NC程序的再利用的方法。作業(yè)人員即使未熟記NC程序的命令語，也能夠觀察程序列表顯示部39的存儲，容易想起工具更換的作業(yè)用NC程序是“M6；”。想起是“M6；”的作業(yè)人員能夠在觀察程序列表顯示部39的同時，從鍵盤43、觸摸面板式的畫面這樣的作業(yè)用NC程序輸入部31再次輸入并執(zhí)行作業(yè)用NC程序。

另外，作業(yè)人員還能夠在感到必要時，在程序列表顯示部39的注釋欄中留下注釋。在“M6；”的注釋欄中記入為“ATC1”，易于識別為工具更換的作業(yè)用NC程序。

參照圖5，在是“G91G28Z0；G65P9738；G55G90G00…”那樣的在程序列表顯示部39的欄中無法完全輸入的長的作業(yè)用NC程序的情況下，通過選擇希望再利用的作業(yè)用NC程序的行，能夠在預(yù)覽61中觀察從程序列表顯示部39欄溢出的部分的同時，輸入作業(yè)用NC程序。在圖5中，選擇了用斜線表示的行67。當(dāng)在選擇希望再利用的作業(yè)用NC程序的行67的狀態(tài)下按壓插入按鈕63后，所選擇的作業(yè)用NC程序被插入到執(zhí)行程序顯示部37。當(dāng)按壓保存按鈕65后，還能夠?qū)⑺x擇的行的作業(yè)用NC程序作為文本文件，保存到存儲裝置內(nèi)的其他場所。另外，當(dāng)在加工用NC程序的編輯中指定加工用NC程序中的期望的部位，按壓未圖示的加工用NC程序插入按鈕后，顯示作業(yè)用NC程序列表，通過選擇希望插入的作業(yè)用NC程序，能夠在加工用NC程序中的所指定的部位處插入期望的作業(yè)用NC程序。