技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
自動(dòng)控制裝置(1)對伺服電動(dòng)機(jī)(50)進(jìn)行控制。自動(dòng)控制裝置(1)具備基于伺服電動(dòng)機(jī)(50)的控制量的目標(biāo)值(101)與當(dāng)前值(105)之差來運(yùn)算伺服電動(dòng)機(jī)(50)的操作量(102)的控制部(10)。而且，自動(dòng)控制裝置(1)具備使用第一濾波器系數(shù)或第二濾波器系數(shù)來對由控制部(10)運(yùn)算出的操作量(102)進(jìn)行濾波而輸出第一輸出值(103)的第一濾波器(20)。而且，自動(dòng)控制裝置(1)具備與第一濾波器(20)并列配置，使用第三濾波器系數(shù)對由控制部(10)運(yùn)算出的操作量(102)進(jìn)行濾波而輸出第二輸出值(104)的第二濾波器(30)。而且，自動(dòng)控制裝置(1)具備切換第一濾波器(20)的第一輸出值(103)與第二濾波器(30)的第二輸出值(104)而將任一個(gè)輸出值發(fā)送給伺服電動(dòng)機(jī)(50)的切換部(40)。

技術(shù)研發(fā)人員：熊澤秀幸;水野光啟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富士機(jī)械制造株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2014.09.29
技術(shù)公布日：2017.08.18