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配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的制作方法

文檔序號(hào):12071112閱讀:378來(lái)源:國(guó)知局
配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的制作方法與工藝

本申請(qǐng)涉及建筑系統(tǒng)的領(lǐng)域,并且更具體地,涉及在建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)中使用的控制器。



背景技術(shù):

建筑自動(dòng)化系統(tǒng)包含幫助監(jiān)控和控制建筑運(yùn)行的各種方面的廣泛各種各樣的系統(tǒng)。建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(其在本文中也可以稱(chēng)為“建筑控制系統(tǒng)”)包括保全系統(tǒng)、火災(zāi)安全系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、遮光系統(tǒng)、以及加熱、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)。照明系統(tǒng)、遮光系統(tǒng)和HVAC系統(tǒng)有時(shí)也稱(chēng)為“環(huán)境控制系統(tǒng)”,因?yàn)檫@些系統(tǒng)控制建筑內(nèi)的環(huán)境情況。單個(gè)設(shè)施可以包括多個(gè)建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(例如,保全系統(tǒng)、火災(zāi)系統(tǒng)和環(huán)境控制系統(tǒng))。多個(gè)建筑自動(dòng)化系統(tǒng)可以與彼此分離地布置,或者被布置為具有由通用控制站或服務(wù)器控制的多個(gè)子系統(tǒng)的單個(gè)系統(tǒng)??梢匀Q于實(shí)現(xiàn)而將通用控制站或服務(wù)器包含在建筑內(nèi)或遠(yuǎn)離建筑。在建筑自動(dòng)化系統(tǒng)中,經(jīng)由以太網(wǎng)或另一類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接的若干控制站可以遍及一個(gè)或多個(gè)建筑位置分布,所述控制站每一個(gè)都具有監(jiān)控和控制系統(tǒng)運(yùn)行的能力。典型的建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(包括利用Apogee? Insight? Workstation或Desigo Insight/CC的那些)具有與中央控制站通信的多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)面板。雖然一般使用中央控制站來(lái)對(duì)建筑自動(dòng)化系統(tǒng)的各種組件中的一個(gè)或多個(gè)做出修改和/或改變,但是現(xiàn)場(chǎng)面板也可以操作用于允許對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的某些修改和/或改變。這典型地包括對(duì)諸如溫度和和照明和/或類(lèi)似參數(shù)的參數(shù)的改變。

中央控制站和現(xiàn)場(chǎng)面板與各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(另外稱(chēng)為“點(diǎn)”)通信。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備典型地與建筑自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)面板通信并操作用于測(cè)量、監(jiān)控和/或控制各種建筑自動(dòng)化系統(tǒng)參數(shù)。示例現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括燈、百葉窗、溫控器、風(fēng)門(mén)致動(dòng)器、警報(bào)、HVAC設(shè)備、灑水系統(tǒng)、揚(yáng)聲器、門(mén)鎖以及如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)的眾多其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備從中央控制站和/或現(xiàn)場(chǎng)面板接收控制信號(hào)。相應(yīng)地,建筑自動(dòng)化系統(tǒng)能夠通過(guò)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)控制建筑運(yùn)行的各種方面。

大型商業(yè)和工業(yè)設(shè)施具有用于環(huán)境控制目的的眾多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的許多是已經(jīng)被配置用于特定類(lèi)型的控制和通信(諸如BACnet)的控制器。制造現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的許多變體以應(yīng)對(duì)不同類(lèi)型的環(huán)境和控制器使用。例如,需要控制器的變體來(lái)應(yīng)對(duì)不同的操作環(huán)境,諸如12伏系統(tǒng)、24伏系統(tǒng)、蒸汽閥、風(fēng)扇控制、雙向通風(fēng)管道等。因而,必須開(kāi)發(fā)和維護(hù)硬件和軟件的許多變體。

用于尤其針對(duì)大型商業(yè)和工業(yè)設(shè)施的建筑自動(dòng)化系統(tǒng)的控制器的配置是繁重、不靈活的并且工作起來(lái)經(jīng)常易于出錯(cuò)。

因此,本發(fā)明的目的在于以容易且直觀(guān)的方式提供用于靈活且自適應(yīng)的房間自動(dòng)化應(yīng)用的機(jī)制,以用于針對(duì)建筑自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的應(yīng)用配置。

通過(guò)用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的,所述方法包括:

- 提供應(yīng)用類(lèi)型和應(yīng)用類(lèi)型部分的庫(kù),其中,應(yīng)用類(lèi)型和應(yīng)用類(lèi)型部分包括建筑自動(dòng)化(BA)對(duì)象模型和圖形表示;

- 從應(yīng)用類(lèi)型的所述庫(kù)挑選應(yīng)用類(lèi)型;

- 在圖形輸出設(shè)備上顯示所挑選的應(yīng)用類(lèi)型的圖形表示,其中所述應(yīng)用類(lèi)型的圖形表示包括所述應(yīng)用類(lèi)型的相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型部分(ATP1,ATP2)的用戶(hù)可挑選圖形元素,以用于配置所述應(yīng)用類(lèi)型;

- 通過(guò)借由挑選表示提供變體和選項(xiàng)的選擇對(duì)象的圖形元素而配置所述應(yīng)用類(lèi)型的所述相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型部分,來(lái)配置所述應(yīng)用類(lèi)型,其中,基于相關(guān)性規(guī)則,在所述圖形輸出設(shè)備上僅提供兼容于所挑選的圖形元素的應(yīng)用類(lèi)型部分的這樣的圖形元素。所提供的控制器配置方法通過(guò)使用通用控制器并限制接口變體數(shù)目和供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的外殼的數(shù)目,降低了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)配置和獨(dú)特硬件變體的數(shù)目。所建議的用于應(yīng)用配置的圖形方式還為自動(dòng)運(yùn)行與監(jiān)控建筑自動(dòng)化系統(tǒng)和/或此類(lèi)系統(tǒng)的組件提供了所有要求的信息。所述運(yùn)行和監(jiān)控圖形基于特征挑選的相同集合而服務(wù)于所有設(shè)備和房間實(shí)例。所述方法為可加載且為預(yù)加載的應(yīng)用提供了圖形配置,所述圖形配置可以?xún)H通過(guò)配置參數(shù)(而無(wú)需編程)而適應(yīng)于典型的主要工作特定的要求。所述方法可以用于配置和適配可加載和/或預(yù)加載的應(yīng)用。此外,本創(chuàng)造性方法允許以相同特征挑選和配置參數(shù)來(lái)配置大量的應(yīng)用、相應(yīng)房間。這增加了比如用于大型建筑(例如,摩天樓或工廠(chǎng))的建筑自動(dòng)化系統(tǒng)之類(lèi)的大型系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的效率。

有利地,所挑選的選擇對(duì)象(表示用于配置的所挑選的特征)和相應(yīng)BA對(duì)象保持互相參考以便讀取和寫(xiě)入屬性。

在第一有利實(shí)施例中,所述方法還包括:

- 由配置管理器生成可加載配置數(shù)據(jù),其中,所述配置數(shù)據(jù)包括關(guān)于通過(guò)圖形元素表示的所挑選的選擇對(duì)象的信息??梢詫⑺雠渲脭?shù)據(jù)存儲(chǔ)在例如文件、數(shù)據(jù)塊或數(shù)據(jù)庫(kù)中??梢允褂肵ML(可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言)或另一適當(dāng)格式來(lái)表示配置文件中的信息。所述配置管理器可以是可在所述控制器的處理器單元上可執(zhí)行的軟件模塊。

在另外的有利實(shí)施例中,所述方法還包括:

- 基于所述建筑自動(dòng)化對(duì)象模型、所述應(yīng)用類(lèi)型的圖形表示和通過(guò)圖形元素表示的所挑選的選擇對(duì)象,來(lái)生成用于操作和/或監(jiān)控所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的圖形用戶(hù)接口??梢栽诳刂破髡军c(diǎn)上本地地或在與所述控制器對(duì)接的遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施中實(shí)現(xiàn)生成圖形用戶(hù)接口。所述遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施可以是遠(yuǎn)程服務(wù)器或提供在云(例如,作為軟件即服務(wù))中的處理部件。

使用針對(duì)建筑和房間自動(dòng)化的圖形應(yīng)用配置機(jī)制以及圖形操作和監(jiān)控能力使得當(dāng)今的最復(fù)雜的系統(tǒng)在此類(lèi)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)中受益,尤其是關(guān)于成本和時(shí)間的節(jié)約方面。此外,圖形方法對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)更直觀(guān),并且這導(dǎo)致更少的錯(cuò)誤和更少的測(cè)試努力。

可以生成用于用戶(hù)接口的多個(gè)圖形表示。因此,用戶(hù)可以在不同用戶(hù)接口之間選擇或在不同用戶(hù)接口之間(例如,在2D或3D呈現(xiàn)之間)進(jìn)行切換是可能的。

在另外的有利實(shí)施例中,在所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器上預(yù)加載用于所述圖形用戶(hù)接口的圖形元素。這使得能夠以有效率的方式生成所述圖形用戶(hù)接口。

在另外的有利實(shí)施例中,由遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施(例如,遠(yuǎn)程服務(wù)器、云)來(lái)提供用于所述圖形用戶(hù)接口的圖形元素。這允許用于不同控制器或應(yīng)用的圖形用戶(hù)接口的靈活生成。

在另外的有利實(shí)施例中,所述方法還包括:

- 確定所挑選的應(yīng)用類(lèi)型是采用靜態(tài)捆綁還是動(dòng)態(tài)捆綁;

- 如果確定動(dòng)態(tài)捆綁則由處理器將所述應(yīng)用類(lèi)型加載在所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的存儲(chǔ)器中,其中至少一個(gè)應(yīng)用類(lèi)型具有包括應(yīng)用接口的多個(gè)功能;

- 捆綁產(chǎn)生存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行應(yīng)用的所述至少一個(gè)應(yīng)用類(lèi)型,其中所述應(yīng)用接口特定于所采用的功能;以及

-用所述處理器啟動(dòng)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述可執(zhí)行應(yīng)用?;蛘咴诠こ淘O(shè)計(jì)期間(即,靜態(tài)捆綁)或者在運(yùn)行時(shí)(即,動(dòng)態(tài)捆綁),可以由用戶(hù)挑選選項(xiàng)和替換方案的相應(yīng)選擇。這些選項(xiàng)在配置控制器時(shí)為用戶(hù)增加了靈活性。如果確定并采用所述應(yīng)用類(lèi)型的靜態(tài)捆綁,那么對(duì)所挑選的應(yīng)用類(lèi)型進(jìn)行參數(shù)化并進(jìn)行捆綁。如果確定并采用動(dòng)態(tài)捆綁,那么在初始化時(shí)或在啟動(dòng)時(shí)移除所述應(yīng)用類(lèi)型的不必要部分。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,所述相關(guān)性規(guī)則具有用于確定是否排除、要求或建議由圖形元素表示的選項(xiàng)或選擇對(duì)象變體的邏輯表達(dá)式?;趯?duì)硬件特征的挑選,將在所述圖形用戶(hù)接口上為用戶(hù)僅提供每個(gè)情況中的可挑選的軟件特征。通過(guò)在來(lái)自建筑自動(dòng)化模型的特征之間自動(dòng)地應(yīng)用預(yù)定義規(guī)則來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這些相關(guān)性規(guī)則可以在硬件選擇之間、在軟件選擇之間以及在硬件和軟件選擇之間起作用。

有利地,在建筑自動(dòng)化對(duì)象模型中定義完備的相關(guān)性規(guī)則集,并將其與作為相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型的部分的建筑自動(dòng)化選擇對(duì)象或選擇元素(意指可挑選的圖形元素)保持在一起。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,用于配置所述應(yīng)用類(lèi)型的所述可挑選的圖形元素(例如,選擇元素)包括硬件元素和/或軟件元素。這允許用戶(hù)在關(guān)于相應(yīng)硬件和軟件方面的配置期間具有對(duì)應(yīng)用類(lèi)型的完備且全面的視圖。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,所述應(yīng)用類(lèi)型采用正或負(fù)可變性。這兩種可變性方法可以供所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器使用。這允許在配置控制器時(shí)的高度的靈活性。當(dāng)使用正可變性時(shí),將附加部分添加到核心結(jié)構(gòu)或應(yīng)用。當(dāng)使用負(fù)可變性時(shí),那么整體結(jié)構(gòu)使部分或模塊移除。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,在捆綁期間移除多個(gè)結(jié)構(gòu)部分中的不必要的結(jié)構(gòu)部分。通過(guò)拋棄不必要的部分,增加了控制器的效率,尤其是在運(yùn)行時(shí)期間。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,所述應(yīng)用類(lèi)型可以是應(yīng)用類(lèi)型庫(kù)的部分或者被預(yù)加載在所述通用自動(dòng)化控制器上??梢岳缫詷?biāo)準(zhǔn)或默認(rèn)遞送配置版本將應(yīng)用類(lèi)型預(yù)加載在所述通用自動(dòng)化控制器上。應(yīng)用類(lèi)型也可以是可以將所選應(yīng)用類(lèi)型從其中填充在所述通用自動(dòng)化控制器上的庫(kù)的元素。用戶(hù)可以選擇這兩個(gè)選項(xiàng)或這些選項(xiàng)的混合。

本發(fā)明的另外有利實(shí)施例是非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如,CD或USB棒)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(例如,以例如C++、Java的適當(dāng)編程語(yǔ)言編寫(xiě)的程序模塊),其包括用于執(zhí)行用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的本創(chuàng)造性方法的指令。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有程序段,所述程序段用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行時(shí)引起所述計(jì)算機(jī)設(shè)備(例如,工作站、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī))實(shí)現(xiàn)本創(chuàng)造性方法。

還將通過(guò)通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的,所述控制器包括:

- 存儲(chǔ)器;

- 輸入/輸出接口;以及

- 被耦合到所述存儲(chǔ)器的處理器,其執(zhí)行具有含有用于建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)的功能的應(yīng)用類(lèi)型的應(yīng)用,其中,通過(guò)可執(zhí)行實(shí)例由經(jīng)編譯的應(yīng)用來(lái)表示所述應(yīng)用類(lèi)型,所述可執(zhí)行實(shí)例包括特定于所采用的功能的應(yīng)用接口,并且所述實(shí)例的輸入/輸出被耦合到機(jī)械裝備,其中所述可執(zhí)行實(shí)例基于應(yīng)用類(lèi)型配置在所述建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)中自動(dòng)對(duì)齊,其中所述配置是基于相關(guān)性規(guī)則的。

當(dāng)今,大型商業(yè)和工業(yè)設(shè)施具有用于環(huán)境控制目的的眾多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的許多是已經(jīng)被配置用于特定類(lèi)型的控制和通信(諸如BACnet)的控制器。不得不制造現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的許多變體以應(yīng)對(duì)不同類(lèi)型的環(huán)境和相應(yīng)控制器的使用。例如,需要控制器的變體來(lái)應(yīng)對(duì)不同的操作環(huán)境,諸如12伏系統(tǒng)、24伏系統(tǒng)、蒸汽閥、風(fēng)扇控制、雙向通風(fēng)管道等。因而,必須開(kāi)發(fā)和維護(hù)硬件和軟件的許多變體。

本創(chuàng)造性通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器提供了用于配置和適配用于控制不同類(lèi)型的環(huán)境的應(yīng)用的一般性機(jī)制。本創(chuàng)造性通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器降低了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)配置和獨(dú)特硬件變體的數(shù)目。此外,本創(chuàng)造性通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器限制了接口變體的數(shù)目和供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的外殼的數(shù)目?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以包括現(xiàn)場(chǎng)通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器。可以在現(xiàn)場(chǎng)用適當(dāng)?shù)膱D形用戶(hù)接口來(lái)配置通用控制器。

在另外的有利實(shí)施例中,所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器還包括用于以下的機(jī)構(gòu)(例如,在所述控制器的所述處理器中執(zhí)行的適當(dāng)軟件或固件):基于所述建筑自動(dòng)化(BA)對(duì)象模型、所述應(yīng)用類(lèi)型的圖形表示和通過(guò)圖形元素表示的所挑選的選擇對(duì)象,來(lái)生成用于操作和/或監(jiān)控所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的圖形用戶(hù)接口。使用所述控制器的本地處理器構(gòu)件,可以有效率地生成適當(dāng)且匹配的圖形用戶(hù)接口。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,將所述應(yīng)用類(lèi)型分等級(jí)地配置有與所述建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)相關(guān)聯(lián)的對(duì)象。

可以將與其相關(guān)聯(lián)的各種對(duì)象組織在分等級(jí)結(jié)構(gòu)中。聚合結(jié)構(gòu)可以表示建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)中的各種設(shè)備上的不同視圖和導(dǎo)航路徑。該聚合使得系統(tǒng)功能和基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)和子系統(tǒng)、房間和支持系統(tǒng)能夠使參數(shù)和數(shù)據(jù)組在一起。聚合還提供了嵌套和封裝應(yīng)用控制模塊和節(jié)點(diǎn)的能力。通過(guò)使用這樣的方法,在建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)內(nèi)配置和處置數(shù)據(jù)變得更高效且更不易于出錯(cuò)。

在另外的有利實(shí)施例中,所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器還包括到遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施(例如,遠(yuǎn)程服務(wù)器或云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施)的接口以用于為所述遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施提供建筑自動(dòng)化(BA)對(duì)象模型配置。作為接口,可以使用有線(xiàn)(例如,LAN連接)或無(wú)線(xiàn)通信(例如,WLAN)。

本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例在于,所述遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施生成所述圖形用戶(hù)接口以用于針對(duì)所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的操作和/或監(jiān)控。可以經(jīng)由所述接口為所述控制器提供所生成的圖形用戶(hù)接口作為服務(wù)(例如,SaaS或IaaS;軟件或基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù))。

所生成的用于操作和/或監(jiān)控的圖形用戶(hù)接口可以直接用在所述控制器或者相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上而無(wú)需進(jìn)一步工程設(shè)計(jì)努力。此外,所生成的用于操作和/或監(jiān)控的圖形用戶(hù)接口例如經(jīng)由在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的web瀏覽器中進(jìn)行上傳(在該場(chǎng)景中,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備充當(dāng)客戶(hù)端設(shè)備)而自動(dòng)與相應(yīng)控制器或相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置對(duì)齊。此外,可以上傳自動(dòng)配置的圖形UI(基于所挑選的特征)并將其顯示在比如PC、筆記本、平板計(jì)算機(jī)或web瀏覽器之類(lèi)的客戶(hù)端設(shè)備上。

還將通過(guò)建筑自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述目的,所述建筑自動(dòng)化系統(tǒng)包括多個(gè)本創(chuàng)造性通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器,其中所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器經(jīng)由建筑自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耦合。建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)控制建筑中的基于IT的典型地機(jī)械和電氣安裝,諸如HVAC、照明和電力系統(tǒng)??梢愿鶕?jù)每種情況中的適當(dāng)配置在所述建筑自動(dòng)化系統(tǒng)的所有控制層中采用本創(chuàng)造性通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器。這降低了不同控制器的多樣性并增加了所述建筑自動(dòng)化系統(tǒng)的可維護(hù)性。

附圖說(shuō)明

在用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的方法和所述控制器的以下可能實(shí)施例中,參考附圖描述它們。

圖1圖示出用于具有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)的示例性拓?fù)鋱D;

圖2圖示出根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)的圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的示例性框圖;

圖3圖示出圖2的I/O接口206的示例性框圖;

圖4圖示出通過(guò)使用諸如圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128之類(lèi)的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器而實(shí)現(xiàn)的工程設(shè)計(jì)靈活性等級(jí)的圖表;

圖5A、5B圖示出圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128所支持的結(jié)構(gòu)可變性的兩個(gè)圖示的描繪,其中圖5A圖示出關(guān)于正可變性的示例并且圖5B圖示出關(guān)于負(fù)可變性的示例;

圖6圖示出用于在圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的配置中實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可變性的方法的描繪;

圖7圖示出用于圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的應(yīng)用的軟件和硬件配置的示例性圖示;

圖8圖示出用于配置應(yīng)用類(lèi)型的示例性部分的具有圖形表示的示例性用戶(hù)可挑選的元素;

圖9圖示出用于如在圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型部分的基于文本的第一示例性選擇菜單;

圖10圖示出用于如在圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型部分的基于圖形的第二示例性選擇菜單;

圖11圖示出用于具有圖8的示例性風(fēng)扇應(yīng)用類(lèi)型部分的應(yīng)用的示例性應(yīng)用類(lèi)型;

圖12圖示出硬件特征和軟件特征之間的示例性相關(guān)性;

圖13圖示出用于圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型部分的示例性相關(guān)性規(guī)則;

圖14A、B圖示出用于執(zhí)行通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的圖形配置的示例性流程圖;

圖15圖示出用于示例性應(yīng)用類(lèi)型的示例性圖形用戶(hù)接口(GUI),以及

圖16圖示出針對(duì)示例性應(yīng)用類(lèi)型的用于在運(yùn)行時(shí)期間進(jìn)行操作和/或監(jiān)控的示例性圖形用戶(hù)接口(GUI)。

具體實(shí)施方式

描述用于配置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的示例方法。

圖1圖示出用于具有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)的示例性拓?fù)鋱D100。圖1的拓?fù)鋱D100被劃分成工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)102、安裝器電子器件104和安裝器HVAC、OEM 106,它們表示不同的可能分布通道。拓?fù)鋱D100的層級(jí)可以被劃分成操作108、主要工廠(chǎng)110和房間/區(qū)域112。諸如BACnet/IP網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)114可以連接不同控制系統(tǒng)與BAS 100中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以包括現(xiàn)場(chǎng)通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器,諸如116-132。通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器中的某些可以操作建筑系統(tǒng),諸如打開(kāi)和關(guān)閉百葉窗、電氣系統(tǒng)和HVAC系統(tǒng)。

圖2圖示出根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)的圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的示例性框圖。通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128可以具有通過(guò)一個(gè)或多個(gè)總線(xiàn)214連接的處理器202、存儲(chǔ)器204、I/O接口206和網(wǎng)絡(luò)接口208。處理器202可以是通用微處理器、微控制器、專(zhuān)用處理器、精簡(jiǎn)指令集處理器、被配置成作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)行操作的數(shù)字邏輯、被配置成作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)行操作的模擬電路或者作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)行操作的模擬和數(shù)字電路的組合。

存儲(chǔ)器204可以是靜態(tài)、動(dòng)態(tài)或各存儲(chǔ)器類(lèi)型的組合。存儲(chǔ)器204可以被進(jìn)一步細(xì)分成參數(shù)存儲(chǔ)器210和應(yīng)用存儲(chǔ)器212。參數(shù)存儲(chǔ)器210可以存儲(chǔ)暫時(shí)性程序和參數(shù)。應(yīng)用存儲(chǔ)器212可以存儲(chǔ)可以永久駐留在通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128上的操作系統(tǒng)和其它應(yīng)用。

網(wǎng)絡(luò)接口208可以將控制器128耦合到網(wǎng)絡(luò),諸如BACnet/IP網(wǎng)絡(luò)。可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口與BAS中的其它設(shè)備交換數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。I/O接口206使得能夠?qū)崿F(xiàn)控制以及與致動(dòng)器和傳感器的通信。I/O接口206可以被實(shí)現(xiàn)為被耦合到I/O接口206的單獨(dú)組件。在一些實(shí)現(xiàn)中,I/O接口206還可以提供用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128或與其通信的串行接口。在其它實(shí)現(xiàn)中,網(wǎng)絡(luò)接口208可以用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128。在又其它實(shí)現(xiàn)中,串行接口和網(wǎng)絡(luò)接口208二者都可以用于與控制器128通信??梢越?jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口208建立到遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施(例如,遠(yuǎn)程服務(wù)器或云基礎(chǔ)設(shè)施)的連接。遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施可以向控制器128提供服務(wù)。針對(duì)服務(wù)的示例可以是遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施為控制器128提供(根據(jù)相應(yīng)配置)對(duì)齊的圖形用戶(hù)接口(UI)。

圖3圖示出圖2的I/O接口206的示例性框圖。I/O接口206可以包括通用或模擬輸入302和304、數(shù)字輸入306、中繼連接R1 308、R2 310和R3 312??梢詫⒔涣麟姡ˋC)輸出Y1-Y6 314-316直接連接到小風(fēng)扇和其它AC設(shè)備。模擬輸出A01和A02 318-320可以用于設(shè)備的可變控制,諸如風(fēng)扇速度或閥門(mén)打開(kāi)。在當(dāng)前示例中,提供PL鏈路322用于與其它現(xiàn)場(chǎng)部署的總線(xiàn)324集成,總線(xiàn)324可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)與傳感器、致動(dòng)器和其它設(shè)備326的附加通信。在其它實(shí)現(xiàn)中,可以提供不同數(shù)目和類(lèi)型的接口連接用于來(lái)自通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)經(jīng)由I/O接口206的輸入和輸出。

圖4圖示出通過(guò)使用諸如圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128之類(lèi)的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器而實(shí)現(xiàn)的工程設(shè)計(jì)靈活性等級(jí)的圖表。

通過(guò)使用通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128中預(yù)加載的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)1級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性402。通過(guò)在控制器上具有預(yù)加載的應(yīng)用,可以維持IO的靈活性以用于配置不同參數(shù)(諸如電壓)而不會(huì)影響應(yīng)用的實(shí)際性能。由于沒(méi)有修改應(yīng)用,因此通過(guò)不必測(cè)試改變而節(jié)約了時(shí)間和資源。在1級(jí)中,對(duì)整個(gè)應(yīng)用進(jìn)行預(yù)先工程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì),分別進(jìn)行預(yù)編程和預(yù)測(cè)試。在1級(jí)中,既不要求關(guān)于控制程序的另外的上傳也不要求另外的功能測(cè)試。直接經(jīng)由動(dòng)態(tài)捆綁在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)配置。

可以通過(guò)具有經(jīng)證實(shí)的應(yīng)用的庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)2級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性404。從庫(kù)中挑選應(yīng)用,配置應(yīng)用并將應(yīng)用下載到通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128。必須測(cè)試接線(xiàn)和配置,但是不要求關(guān)于控制程序的另外的功能測(cè)試。

3級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性406始自來(lái)自庫(kù)的經(jīng)證實(shí)的應(yīng)用,但是改變?cè)搼?yīng)用的功能性或?qū)υ搼?yīng)用的功能性進(jìn)行添加。這些改變或添加典型地比1級(jí)204或2級(jí)404要求更廣泛的測(cè)試。3級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性406還要求更多開(kāi)發(fā)時(shí)間,因?yàn)檎陂_(kāi)發(fā)新的或附加的功能性。

4級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性408具有在通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128上采用的定制或獨(dú)特的應(yīng)用。這樣的定制或獨(dú)特應(yīng)用是最勞動(dòng)密集的工程設(shè)計(jì)等級(jí),并且通常具有可維護(hù)性問(wèn)題。此外,這樣的方法要求最密集的系統(tǒng)測(cè)試以驗(yàn)證它們將在BAS中完全運(yùn)轉(zhuǎn)。但是,有時(shí)獨(dú)特的客戶(hù)系統(tǒng)要求4級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性。這樣的獨(dú)特的客戶(hù)系統(tǒng)的示例可以包括翻新成預(yù)期HVAC系統(tǒng)的BAS。

如所描述的,所有不同等級(jí)的工程設(shè)計(jì)靈活性都可以供通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128使用。該四級(jí)方法與BAS和HVAC行業(yè)中用于部署具有專(zhuān)用應(yīng)用(1級(jí)工程設(shè)計(jì)靈活性402)的控制器的通用實(shí)踐相反。所述四級(jí)方法導(dǎo)致由通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128執(zhí)行的應(yīng)用關(guān)于結(jié)構(gòu)、功能、行為、參數(shù)化、操作和監(jiān)控以及文檔化的對(duì)稱(chēng)性和一致性。對(duì)稱(chēng)性和一致性直接導(dǎo)致與準(zhǔn)備和部署通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128相關(guān)聯(lián)的成本和時(shí)間降低。

在圖5A和5B中,描繪了可以由圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128支持的結(jié)構(gòu)可變性的兩個(gè)圖示502和504。圖示502描繪正可變性,其中將附加部分添加到核心結(jié)構(gòu)或應(yīng)用。核心結(jié)構(gòu)506具有替換方案A1、A2和A3 508。附加地,可以將選項(xiàng)B 510和C 512添加至核心結(jié)構(gòu)。根據(jù)圖5B的圖示504描繪負(fù)可變性,其中整體結(jié)構(gòu)使部分或模塊移除。整體結(jié)構(gòu)514可以使替換方案A1、A2、A3 516、選項(xiàng)B 518和選項(xiàng)C 520移除。這兩種可變性方法可以供通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128使用。

圖6圖示出用于在圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的配置中實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可變性的方法的描繪。在編譯時(shí)的功能的靜態(tài)捆綁602典型地用于具有負(fù)可變性的應(yīng)用。在編譯和加載應(yīng)用之前或期間移除不必要的特征或可選特征??梢酝ㄟ^(guò)訪(fǎng)問(wèn)應(yīng)用類(lèi)型610的庫(kù)608來(lái)創(chuàng)建或形成應(yīng)用604。挑選應(yīng)用類(lèi)型610并對(duì)其參數(shù)化612。然后可以編譯和加載616作為結(jié)果的應(yīng)用614。在當(dāng)前示例中,可以用面向圖形對(duì)象的語(yǔ)言進(jìn)行該編譯,或者在其它實(shí)現(xiàn)中可以采用諸如C、C++、Java、Visual Basic、Python或其它高級(jí)語(yǔ)言的編程語(yǔ)言。在當(dāng)前示例中,可以在參數(shù)化612期間進(jìn)行捆綁。然后可以將作為結(jié)果的編譯應(yīng)用618加載到通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器、諸如通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128上。

可以使用動(dòng)態(tài)捆綁620以通過(guò)從應(yīng)用類(lèi)型610的庫(kù)608中挑選應(yīng)用類(lèi)型604來(lái)創(chuàng)建應(yīng)用。典型地將把采用動(dòng)態(tài)捆綁的應(yīng)用類(lèi)型預(yù)加載622在通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的應(yīng)用存儲(chǔ)器、諸如通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的應(yīng)用存儲(chǔ)器212中。當(dāng)初始化或引導(dǎo)通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128時(shí),在也進(jìn)行626功能捆綁的情況下挑選和參數(shù)化預(yù)加載應(yīng)用624。然后由通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128執(zhí)行作為結(jié)果的經(jīng)參數(shù)化或經(jīng)配置的應(yīng)用628。如所描述的,可以使用具有負(fù)可變性或正可變性的相同的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器。

圖7圖示出用于圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的應(yīng)用的軟件和硬件配置的示例性圖示。在圖7中,描繪了用于圖1的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的應(yīng)用706的軟件702和硬件704配置的示例性圖示700。軟件配置702配置用于控制程序、操作和監(jiān)控以及工程設(shè)計(jì)和交付功能的數(shù)據(jù)。軟件配置702還包括配置用于BAS 100中的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的角色(即,控制百葉窗、風(fēng)扇、閥門(mén)、燈)的數(shù)據(jù),以及配置用于控制應(yīng)用的虛擬和現(xiàn)實(shí)接口值。軟件配置702可以包括控制程序708,其起源為庫(kù)608中的應(yīng)用類(lèi)型??刂瞥绦虻氖纠訜釕?yīng)用、制冷應(yīng)用和百葉窗控制(以給出幾個(gè)示例)??刂瞥绦?08可以具有初始設(shè)置的參數(shù)(即,預(yù)定義的設(shè)置點(diǎn)),諸如用于在26攝氏度加熱的模擬值設(shè)置點(diǎn)710,和用于制冷設(shè)置到22攝氏度的模擬值設(shè)置點(diǎn)712。

硬件配置704配置用于外圍設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和數(shù)據(jù)獲取(諸如傳感器)的數(shù)據(jù)。硬件配置數(shù)據(jù)704還可以包括用于支持傳感器、致動(dòng)器和聯(lián)網(wǎng)外圍設(shè)備的配置數(shù)據(jù)。硬件配置704可以包括輸出和輸入的配置。在當(dāng)前示例中,配置多狀態(tài)輸出用于“關(guān)斷”、“S1”、“S2”和“S3”714,并且將模擬輸出的兩個(gè)集合配置成具有0到100百分比的范圍716和718。輸出714-718與可以被連接到或耦合到通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的I/O板上的輸入和輸出連接720-724相關(guān)聯(lián)。輸入和輸出連接720-724可以連接到設(shè)備,諸如風(fēng)扇726、加熱單元728和制冷單元730。PL鏈路網(wǎng)絡(luò)還可以被配置成與傳感器通信,所述傳感器諸如溫控器732、供應(yīng)溫度傳感器734和排氣溫度傳感器736和738。

圖8圖示出用于配置示例性應(yīng)用類(lèi)型AT的風(fēng)扇硬件應(yīng)用部分ATP1的示例性用戶(hù)可挑選的特征元素(例如,選擇對(duì)象)。

應(yīng)用類(lèi)型AT表示整個(gè)應(yīng)用。應(yīng)用類(lèi)型包括應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1。整個(gè)應(yīng)用的所有應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1構(gòu)建相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型。應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1可以體現(xiàn)為選擇對(duì)象形式的選項(xiàng)或變體V1到V4。選擇對(duì)象CO1是用于構(gòu)建選擇菜單(下拉或圖形)以供用戶(hù)挑選的基礎(chǔ)。

在作為示例性應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的圖8中,風(fēng)扇被描繪為示例性建筑自動(dòng)化模型和示例性應(yīng)用類(lèi)型的部分。圖8中的風(fēng)扇具有4個(gè)可能變體V1到V4的可變性??勺冃訴1表示具有一個(gè)速度階段的風(fēng)扇,可變性V2表示具有兩個(gè)速度階段的風(fēng)扇,可變性V3表示具有三個(gè)速度階段的風(fēng)扇,可變性V4表示具有四個(gè)速度階段的風(fēng)扇。在圖8中,在示例性對(duì)象建模標(biāo)記OMN1中圖示出風(fēng)扇AT1和它的四個(gè)變體V1到V2,所述OMN1示出了底層建筑自動(dòng)化模型BAM1的一部分。相應(yīng)配置的風(fēng)扇表示建筑自動(dòng)化設(shè)備BAD1。

應(yīng)用類(lèi)型

應(yīng)用類(lèi)型AT表示預(yù)先工程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)/預(yù)編程的應(yīng)用,可以通過(guò)參數(shù)化/配置相應(yīng)配置值V1到V4來(lái)對(duì)其定制以滿(mǎn)足工作特定的要求。作為結(jié)果的應(yīng)用(也可以稱(chēng)為應(yīng)用實(shí)例)包括所配置的相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的SW和HW配置。SW配置(軟件配置)包括控制程序(例如,PLC代碼(例如,SIMATIC S7代碼)和數(shù)據(jù))和表示控制程序的虛擬和接口值的BA對(duì)象(建筑自動(dòng)化對(duì)象)。HW配置(硬件配置)包括表示傳感器、致動(dòng)器和聯(lián)網(wǎng)外圍設(shè)備(例如,具有本地操作和監(jiān)控的房間單元)的BA對(duì)象,以及用于相應(yīng)數(shù)據(jù)獲取功能的配置數(shù)據(jù)。HW配置和SW配置為具有一個(gè)或許多房間區(qū)段的一個(gè)或許多房間提供功能性,包括照明、遮光、HVAC等。

應(yīng)用類(lèi)型的可變性

可以將應(yīng)用類(lèi)型預(yù)加載在自動(dòng)化設(shè)備上或存儲(chǔ)在應(yīng)用庫(kù)中。為了最小化庫(kù)條目的數(shù)目、為了更容易地管理和治理庫(kù)內(nèi)容且為了以統(tǒng)一的方式支持不同工程設(shè)計(jì)靈活性,必須將不同應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的數(shù)目保持得小并且因此必須要增加應(yīng)用類(lèi)型的可變性。將通過(guò)最大化原理來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的該要求的結(jié)構(gòu)可變性。應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1包括通信性和所有支持的可變性V1到V2。將移除不是期望的應(yīng)用的部分的可選和替換特征,或者在配置應(yīng)用時(shí)將所述可選和替換特征設(shè)置成不存在。

應(yīng)用類(lèi)型部分的配置

可以通過(guò)挑選由圖形元素(基于選擇對(duì)象)提供的專(zhuān)用特征以簡(jiǎn)單的方式配置應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1。通過(guò)挑選相應(yīng)變體V1到V4,用戶(hù)確定他想要在應(yīng)用配置中具有哪些實(shí)例。

可以通過(guò)使用適當(dāng)?shù)墓こ淘O(shè)計(jì)系統(tǒng)或應(yīng)用配置器以文本形式和/或通過(guò)使用圖形用戶(hù)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求特征的挑選。

有利地,以圖形方式實(shí)現(xiàn)應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的所要求特征V1到V2的挑選。這是更加用戶(hù)友好的且減少誤差。

通過(guò)挑選關(guān)于HW和/或SW可變性的選擇來(lái)配置應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(表示例如風(fēng)扇、燈、百葉窗等)還增加了工程設(shè)計(jì)和配置時(shí)期的效率。有利地,通過(guò)用戶(hù)可以通過(guò)使用適當(dāng)?shù)膱D形接口來(lái)挑選的相應(yīng)圖形元素來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)選擇的挑選。

有利地,具有用于變體V1到V4的挑選的必要的特征菜單的圖形編輯器或圖形用戶(hù)接口對(duì)話(huà)框,是完全一般性的并且是基于相應(yīng)定義的應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1,所述應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1具有其相應(yīng)的建筑自動(dòng)化(BA)對(duì)象模型BAM1。

在圖8中,用于配置表示風(fēng)扇的應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的配置的選擇對(duì)象CO1包括具有四個(gè)條目V1’到V4’的選擇項(xiàng)目列表CIL1,這四個(gè)條目對(duì)應(yīng)于應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)的四個(gè)(可挑選的)變體V1到V4。如上面提及的,變體V1到V4表示1階段風(fēng)扇、2階段風(fēng)扇、3階段風(fēng)扇和可變速風(fēng)扇。當(dāng)然,n階段風(fēng)扇是可能的。采用在應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的選擇項(xiàng)目列表CIL1中提供的變體V1’到V4’的選項(xiàng),用戶(hù)可以挑選并確定他想要在應(yīng)用中具有風(fēng)扇的哪個(gè)實(shí)例:1階段風(fēng)扇、2階段風(fēng)扇、3階段風(fēng)扇或可變速風(fēng)扇。

圖8在示例性對(duì)象建模標(biāo)記中圖示出在選擇項(xiàng)目列表CIL1中提供的用戶(hù)可挑選的選項(xiàng)V1’到V4’與在應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)中使用的用于配置相應(yīng)建筑自動(dòng)化設(shè)備(BAD1)的替換特征V1’’到V4’’的關(guān)系。示例性對(duì)象建模標(biāo)記還示出了相應(yīng)替換特征V1’’到V4’’(1階段風(fēng)扇、2階段風(fēng)扇、3階段風(fēng)扇或可變速風(fēng)扇)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

在計(jì)算機(jī)化的數(shù)據(jù)獲取步驟(DAC)中,組裝用于應(yīng)用的應(yīng)用類(lèi)型的所挑選選項(xiàng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并將其映射到用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的現(xiàn)存技術(shù)建筑基礎(chǔ)設(shè)施TBI。

圖9圖示出用于圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型的部分的基于文本的第一示例性選擇菜單。一般地可以基于選擇對(duì)象信息來(lái)創(chuàng)建用于應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)的選擇菜單CM1,這意味著基于在特征元素(通過(guò)相應(yīng)的選擇對(duì)象表示)和其項(xiàng)目列表CIL1中定義的信息。在圖9中,選擇菜單CM1被實(shí)現(xiàn)為下拉菜單或下拉列表,其中通過(guò)選擇對(duì)象來(lái)提供用于下拉菜單(列表)的數(shù)據(jù)。

如果被激活,則下拉列表示出用于應(yīng)用類(lèi)型風(fēng)扇的可能選項(xiàng)的列表:1階段風(fēng)扇、2階段風(fēng)扇、3階段風(fēng)扇或可變速風(fēng)扇。用戶(hù)可以挑選選項(xiàng)(特征)以用于配置。一般而言,存在選項(xiàng)、變體和可能的可選變體。

在圖9中指示了應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)是應(yīng)用在房間中(“具有風(fēng)扇盤(pán)管的房間”)的應(yīng)用類(lèi)型“風(fēng)扇盤(pán)管”(FNC)的部分。在圖9中,元素GRATP1示出了表示應(yīng)用類(lèi)型部分風(fēng)扇ATP1的圖形符號(hào)。

有利地,如果用戶(hù)還未完成關(guān)于相應(yīng)變體的選擇的挑選,那么表示應(yīng)用類(lèi)型部分的圖形符號(hào)做標(biāo)記或高亮,在圖9中示例性地采用加粗鍵入的字母“C”。

圖10圖示出用于如在圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)的基于圖形的第二示例性選擇菜單CM2。圖10的描繪示出了用于如圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型部分AT1P(風(fēng)扇)的示例性選擇菜單CM2的圖形擴(kuò)展。一般地可以基于選擇對(duì)象信息來(lái)創(chuàng)建用于應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)的選擇菜單CM2,這意味著基于在特征元素(通過(guò)相應(yīng)的選擇對(duì)象表示)和其項(xiàng)目列表CIL1中定義的信息。在圖10中,選擇菜單CM2被實(shí)現(xiàn)為圖形菜單,其中通過(guò)相應(yīng)的選擇對(duì)象(具有用于圖形菜單的圖標(biāo)信息的特征項(xiàng)目)來(lái)提供用于菜單的圖形數(shù)據(jù)。

用于配置應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)的第二示例性選擇菜單CM2包括圖形,從而針對(duì)每個(gè)變體示出相應(yīng)的圖形符號(hào)(或圖形元素)GE1到GE4,其中每個(gè)符號(hào)GE1到GE4保持對(duì)其BA對(duì)象的參考。在菜單生成期間自動(dòng)創(chuàng)建從圖形元素到相應(yīng)BA對(duì)象的參考。

在圖10中也指示了應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)是應(yīng)用在房間中(“具有風(fēng)扇盤(pán)管的房間”)的應(yīng)用類(lèi)型“風(fēng)扇盤(pán)管”(FNC)的部分。在圖10中,元素GRATP1還示出了表示應(yīng)用類(lèi)型部分風(fēng)扇ATP1的圖形符號(hào)。

圖11圖示出用于具有圖8的示例性風(fēng)扇應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1的應(yīng)用的示例性應(yīng)用類(lèi)型AT。在圖11中,通過(guò)使用示例性安裝圖(例如,置放圖)標(biāo)記來(lái)圖示出示例性應(yīng)用類(lèi)型AT。

圖11圖示出用于具有示例性應(yīng)用類(lèi)型“風(fēng)扇盤(pán)管”的房間的示例性應(yīng)用類(lèi)型AT“風(fēng)扇盤(pán)管”,其包括包含四個(gè)變體V1到V4(1階段風(fēng)扇、2階段風(fēng)扇、3階段風(fēng)扇或可變速風(fēng)扇)的圖8的示例性風(fēng)扇應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1。用于例如房間、建筑或工廠(chǎng)的示例性應(yīng)用類(lèi)型AT與風(fēng)扇ATP1分離地描繪了另外的應(yīng)用類(lèi)型部分,例如表示加熱盤(pán)管的應(yīng)用類(lèi)型部分ATP2(Hcl)。

有利地,如果用戶(hù)還未完成關(guān)于相應(yīng)變體的選擇的挑選,那么在安裝圖中對(duì)應(yīng)用類(lèi)型部分做標(biāo)記或高亮,在圖11中示例性地采用加粗鍵入的字母“C”。

對(duì)于風(fēng)扇應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1,通過(guò)使用包括具有選項(xiàng)V1’到V4’的選擇項(xiàng)目列表CIL1的選擇對(duì)象CO1來(lái)選擇變體V1到V4。對(duì)于加熱盤(pán)管(Hcl)應(yīng)用類(lèi)型部分ATP2,用戶(hù)可以通過(guò)使用包括選擇項(xiàng)目列表CIL2的選擇對(duì)象CO來(lái)選擇示例性選項(xiàng)V5’到V7’中的一個(gè)以用于配置加熱盤(pán)管(Hcl)應(yīng)用類(lèi)型部分ATP2。

圖11在示例性安裝圖標(biāo)記中圖示出支持許多HW和SW可變性(通過(guò)相應(yīng)的選擇對(duì)象CO1、CO2)的示例性應(yīng)用類(lèi)型部分。

圖11的安裝圖標(biāo)記包括表示HW和/或SW選擇的許多建筑元素。應(yīng)用類(lèi)型(例如,風(fēng)扇)具有對(duì)相應(yīng)建筑自動(dòng)化(BA)選擇對(duì)象CO1、CO2的參考,所述參考包括用以構(gòu)建選擇菜單CM1、CM2的所有必要信息(參見(jiàn)圖9和10)以用于以文本或圖形方式挑選針對(duì)相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型(例如,風(fēng)扇)的可能變體。在圖11中,通過(guò)圖形符號(hào)GRATP1在安裝圖標(biāo)記中表示示例性應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)。

在知曉與BA選擇對(duì)象CO1、CO2的關(guān)系的情況下,這使得能夠?qū)崿F(xiàn)從例如圖形倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)構(gòu)建用于每個(gè)單個(gè)變體/選項(xiàng)所要求的圖形元素的可能性。每個(gè)單個(gè)圖形元素可以保持對(duì)相應(yīng)BA變體/選項(xiàng)對(duì)象的參考。BA選擇對(duì)象CO1、CO2以及相應(yīng)的圖形表示可以是平的或嵌套的(在許多級(jí)中)。

圖12圖示出用于房間自動(dòng)化的應(yīng)用類(lèi)型的硬件特征和軟件特征之間的示例性相關(guān)性。圖12的上部描繪了用于示例性SW配置“照明和百葉窗控制”的特征模型SWM1。圖12的下部描繪了用于示例性HW配置“照明致動(dòng)器”的特征模型HWM1。

在用于SW配置的特征模型SWM1的元素之間可以存在相關(guān)性,在用于HW配置的特征模型HWM1之間可以存在相關(guān)性,并且在用于SW配置的特征模型SWM1的元素與用于HW配置的特征模型HWM1的元素之間可以存在相關(guān)性。

約束:應(yīng)用類(lèi)型中的相關(guān)性規(guī)則(DR1)

相關(guān)性可以表示相應(yīng)元素之間的規(guī)則DR1或約束。在圖12中,元素之間的箭頭表示這些元素(例如,特征)之間的“要求”約束。在元素之間的雙箭頭表示這些元素之間的“排除”約束。圖12圖示出元素之間的一些示例性約束。“要求”約束和“排除”約束是示例性約束。存在可行的另外的相關(guān)性規(guī)則DR1。

在BA選擇之間存在許多不同的約束,這意味著在挑選了選擇變體或選項(xiàng)之后,可能要求、排除或建議來(lái)自其它選擇的其它變體和選項(xiàng)。這些相關(guān)性規(guī)則DR1可以在HW選擇之間、在SW選擇之間以及在HW和SW選擇之間起作用。在BA對(duì)象模型中定義完備的相關(guān)性規(guī)則集并將其與作為相應(yīng)應(yīng)用類(lèi)型的部分的BA選擇對(duì)象保持在一起。

BA選擇變體和選項(xiàng)可以具有可選相關(guān)性名稱(chēng)。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)在其它BA選擇變體和選項(xiàng)中對(duì)排除、要求和建議相關(guān)性的定義。

應(yīng)用用于高效且經(jīng)引導(dǎo)的選擇挑選的相關(guān)性:

規(guī)則引擎(例如,軟件模塊)讀取并處理這些相關(guān)性規(guī)則DR1。規(guī)則引擎可以被執(zhí)行為圖形應(yīng)用配置器的處理器的可執(zhí)行軟件模塊。還可以由web服務(wù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如,因特網(wǎng)、云)來(lái)為圖形應(yīng)用配置器提供規(guī)則引擎。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以充當(dāng)應(yīng)用配置器,應(yīng)用配置器也可以被實(shí)現(xiàn)為具有處理器構(gòu)件、存儲(chǔ)器和可選地網(wǎng)絡(luò)接口的專(zhuān)用設(shè)備。

在選擇的挑選過(guò)程期間對(duì)用戶(hù)進(jìn)行引導(dǎo)和支持。這允許由用戶(hù)進(jìn)行選擇的高效挑選。

示例性工作流場(chǎng)景

用于應(yīng)用類(lèi)型配置的典型的工作流始自對(duì)HW選擇的挑選。在挑選了這樣的HW變體/選項(xiàng)之后,系統(tǒng)將根據(jù)約束規(guī)則自動(dòng)地激活所要求變體/選項(xiàng)(典型地是SW相關(guān)項(xiàng)目)并解激活<排除>變體(如果有的話(huà))。此外,系統(tǒng)可以向用戶(hù)建議附加變體/選項(xiàng)。最終,用戶(hù)還需要挑選其余的SW選擇(典型地是高級(jí)和協(xié)調(diào)功能)。系統(tǒng)根據(jù)挑選和約束規(guī)則DR1自動(dòng)更新置放圖。這提供關(guān)于所挑選的項(xiàng)目的直接視覺(jué)信息。其還向用戶(hù)指示哪些選擇還未被挑選(例如,通過(guò)在圖形中示出指示“C”或進(jìn)行高亮)以及它們中的哪些已被挑選。

此外,有效規(guī)則集根據(jù)在應(yīng)用類(lèi)型中定義的規(guī)則避免了挑選沖突的項(xiàng)目。

圖13圖示出用于圖8中圖示的應(yīng)用類(lèi)型“風(fēng)扇”的建筑自動(dòng)化模型(BA模型)中使用的示例性相關(guān)性規(guī)則DR2。在圖13的右上角中示出的框中圖示出示例性相關(guān)性規(guī)則集DR2。示例性相關(guān)性規(guī)則DR2是“排除”、“要求”和“建議”。在圖13(上部)中,通過(guò)“箭頭標(biāo)記”圖示出相關(guān)性規(guī)則。箭頭標(biāo)記示出了建筑自動(dòng)化(BA)模型的元素之間的相應(yīng)相關(guān)性。

在圖13中在左上角區(qū)中,針對(duì)應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1“風(fēng)扇”,在對(duì)象模型標(biāo)記SWM2中圖示出軟件特征并在對(duì)象模型標(biāo)記HWM2中圖示出硬件特征。此外,通過(guò)箭頭標(biāo)記圖示出應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1“風(fēng)扇”的軟件特征和硬件特征之間的相關(guān)性規(guī)則DR2。還在圖13中示例性地示出了應(yīng)用類(lèi)型部分“風(fēng)扇”與其它應(yīng)用類(lèi)型部分(例如,“電熱器”、“散熱器”)的相關(guān)性。

還在對(duì)象建模標(biāo)記中示出了具有相應(yīng)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用類(lèi)型部分“電熱器”和“散熱器”。模型OMN2示出了“電熱器”,OMN3示出了“散熱器”。

圖13的下部范圍圖示出包括用于風(fēng)扇SW和風(fēng)扇HW(SWF、相應(yīng)HWF)的應(yīng)用類(lèi)型部分的示例性應(yīng)用類(lèi)型AT(示例性風(fēng)扇盤(pán)管FNC)。應(yīng)用類(lèi)型AT的SW和HW應(yīng)用部分各自通過(guò)選擇對(duì)象COHW和COSW表示,每一個(gè)選擇對(duì)象包括相應(yīng)的選擇項(xiàng)目列表CILHW、CILSW。

在圖12和圖13中,用虛線(xiàn)箭頭圖示出用于“排除”約束的示例性相關(guān)性規(guī)則,并用虛點(diǎn)劃線(xiàn)箭頭圖示出用于“要求”約束的相關(guān)性規(guī)則。

圖14A和圖14B圖示出用于執(zhí)行通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的圖形配置的示例性流程圖(圖14A中示出部分1,圖14B中示出部分2)。如圖14A中圖示的用于配置應(yīng)用類(lèi)型的流程圖具有起始點(diǎn)SP(以雙環(huán)示出)“配置應(yīng)用類(lèi)型”作為第一元素。以下圖示元素(矩形針對(duì)過(guò)程步驟;菱形針對(duì)決策)包括通過(guò)相應(yīng)箭頭連接的用于執(zhí)行配置的過(guò)程步驟。在圖14A中的流程圖以標(biāo)志M結(jié)束。圖14B以標(biāo)志M開(kāi)始并繼續(xù)過(guò)程步驟。如果用戶(hù)已經(jīng)結(jié)束了選擇的挑選,那么系統(tǒng)(意味著配置器)生成選擇挑選列表。在圖14B中圖示出的流程圖以結(jié)束點(diǎn)符號(hào)(結(jié)束)EP結(jié)束。

可選地基于選擇挑選列表,由配置器或配置管理器的處理器構(gòu)件和軟件構(gòu)件自動(dòng)生成相應(yīng)的配置文件。配置器可以是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或具有適當(dāng)處理和軟件構(gòu)件的單獨(dú)設(shè)備。

原理上,也可以通過(guò)使用web服務(wù)來(lái)生成配置文件。經(jīng)由web服務(wù)向用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)膱D形用戶(hù)接口以用于做出他的挑選和選擇?;谔暨x和選擇,web服務(wù)可以生成相應(yīng)的配置文件。在該實(shí)施例中,配置器或相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備要求到服務(wù)供應(yīng)商的適當(dāng)連接(例如,因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng))。

可以將配置服務(wù)提供為云計(jì)算實(shí)現(xiàn)中的軟件即服務(wù)(SaaS)。

在圖14A、14B中圖示出的流程圖用于執(zhí)行用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的方法的實(shí)現(xiàn),其中所述方法的步驟包括:

提供應(yīng)用類(lèi)型的庫(kù),其中,應(yīng)用類(lèi)型包括建筑自動(dòng)化(BA)對(duì)象模型和圖形表示;

從應(yīng)用類(lèi)型的所述庫(kù)挑選應(yīng)用類(lèi)型;

在圖形輸出設(shè)備(例如,監(jiān)控器、平板計(jì)算機(jī)或觸摸面板)上顯示所挑選的應(yīng)用類(lèi)型的圖形表示,其中所述應(yīng)用類(lèi)型的圖形表示包括用于配置所述應(yīng)用類(lèi)型的用戶(hù)可挑選的圖形元素(例如,選擇元素);

通過(guò)挑選圖形元素(例如,提供由圖形元素表示的不同變體和選項(xiàng)的選擇元素)來(lái)配置應(yīng)用類(lèi)型,其中基于相關(guān)性規(guī)則,在所述圖形輸出設(shè)備上僅提供兼容于所挑選的圖形元素的應(yīng)用類(lèi)型部分的這樣的圖形元素;

通過(guò)配置管理器來(lái)生成配置文件,其中所述配置文件包括關(guān)于所挑選的特征(選擇元素)的信息。

所生成的配置文件可以用于配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器,所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器包括:存儲(chǔ)器;

輸入/輸出接口;以及

被耦合到所述存儲(chǔ)器的處理器,其執(zhí)行具有含有用于建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)的功能的應(yīng)用類(lèi)型的應(yīng)用,其中,通過(guò)可執(zhí)行實(shí)例由經(jīng)編譯的應(yīng)用來(lái)表示所述應(yīng)用類(lèi)型,所述可執(zhí)行實(shí)例包括特定于所采用的功能的應(yīng)用接口,并且所述實(shí)例的輸入/輸出被耦合到機(jī)械裝備,

其中所述可執(zhí)行實(shí)例基于應(yīng)用類(lèi)型配置在所述建筑自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)中自動(dòng)對(duì)齊,其中所述配置是基于相關(guān)性規(guī)則的。

此外,建筑自動(dòng)化系統(tǒng)可以包括多個(gè)通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器,其中所述多個(gè)通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器經(jīng)由建筑自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耦合。

用于針對(duì)房間自動(dòng)化的圖形應(yīng)用配置挑選以及圖形操作和監(jiān)控能力的本創(chuàng)造性方法導(dǎo)致關(guān)于工程設(shè)計(jì)努力的巨大的成本降低。支持用于應(yīng)用配置的圖形方式還提供了對(duì)于自動(dòng)化操作和監(jiān)控的所有所要求的信息。操作和監(jiān)控圖形基于特征挑選的相同集合而服務(wù)于所有設(shè)備和房間實(shí)例。

圖15圖示出用于包括如圖8中圖示出的應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)的示例性應(yīng)用類(lèi)型AT的示例性圖形用戶(hù)接口GUI。應(yīng)用類(lèi)型部分ATP1(風(fēng)扇)示例性地具有用戶(hù)可挑選的變體V1到V4??梢酝ㄟ^(guò)選擇對(duì)象CO1來(lái)挑選變體V1到V4。

圖15的右上部示出了為所有可能變體和選項(xiàng)提供圖形元素的應(yīng)用類(lèi)型AT的示例性完整置放圖。

在圖15的右下部,示例性預(yù)加載控制器具有三個(gè)預(yù)加載的應(yīng)用類(lèi)型,其中每一個(gè)具有一個(gè)或多個(gè)預(yù)加載的完整置放圖。

圖16圖示出針對(duì)示例性應(yīng)用類(lèi)型的用于在運(yùn)行時(shí)期間操作和/或監(jiān)控通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128的示例性圖形用戶(hù)接口GUI。

基于建筑自動(dòng)化對(duì)象模型BA,選擇示例性挑選的多階段風(fēng)扇BAFAN的圖形表示GE2,用于操作和/或監(jiān)控作為在通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器128上運(yùn)行的應(yīng)用類(lèi)型的部分的多階段風(fēng)扇。這是通過(guò)適當(dāng)軟件和處理構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的。

可選地,在所述通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器上預(yù)加載用于所述圖形用戶(hù)接口GUI的圖形元素??蛇x地,由遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施(例如,遠(yuǎn)程服務(wù)器或云基礎(chǔ)設(shè)施CL)經(jīng)由適當(dāng)?shù)耐ㄐ胚B接(例如,因特網(wǎng)、WLAN)提供用于圖形用戶(hù)接口GUI的圖形元素。

用于操作和監(jiān)控的自學(xué)型置放圖

采用預(yù)加載的應(yīng)用類(lèi)型AT,控制器還得到預(yù)加載的相應(yīng)的圖形安裝或置放。該圖形安裝或置放包括用于所有變體和選項(xiàng)的所有可能的圖形符號(hào)。有利地,所有這些圖形元素被初始設(shè)置成不可見(jiàn)。取決于在建筑自動(dòng)化(BA)模型中挑選/激活的特征,相應(yīng)的圖形符號(hào)得到示出并且用戶(hù)可以直接使用作為結(jié)果的置放圖用于操作和監(jiān)控而無(wú)需任何附加配置努力(學(xué)習(xí)圖形)。不需要針對(duì)操作和監(jiān)控加載適合于所配置的應(yīng)用的專(zhuān)用安裝或置放圖。為了針對(duì)給定的應(yīng)用類(lèi)型AT支持不同操作和監(jiān)控圖形(比如用于例如風(fēng)扇的2D圖形、3D圖形或甚至在安裝或置放圖中的國(guó)家特定的符號(hào)),可能存在預(yù)加載或可加載的多個(gè)圖形模板。

可以使用預(yù)加載的應(yīng)用來(lái)配置采用動(dòng)態(tài)捆綁的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的配置??梢栽诓渴鹪诠S(chǎng)處之前預(yù)加載具有配置文件(模板,包括選擇特征挑選)的應(yīng)用。為了加載應(yīng)用,典型地采用計(jì)算機(jī)或工作站。如果正在通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器的配置中采用靜態(tài)捆綁,則典型地使用計(jì)算機(jī)或工作站來(lái)初始配置應(yīng)用類(lèi)型,捆綁、編譯和加載應(yīng)用。

本創(chuàng)造性用于圖形配置的示例性?xún)?yōu)勢(shì)除其它之外還有:

-僅通過(guò)配置參數(shù)(而無(wú)需編程)為可以適應(yīng)于典型的主要工作特定要求的可加載和預(yù)加載應(yīng)用提供圖形配置;

-提供用于配置和適配應(yīng)用的一般性應(yīng)用配置器;

-提供關(guān)于硬件和軟件相關(guān)性的用戶(hù)引導(dǎo)以便避免誤導(dǎo)特征挑選;

-提供用于配置應(yīng)用的主要面向HW的工作流視圖;

-通過(guò)應(yīng)用來(lái)自建筑自動(dòng)化模型的特征之間的預(yù)定義的規(guī)則,基于所挑選的硬件來(lái)支持挑選軟件特征;

-采用相同的特征挑選和配置參數(shù)(相同的配置文件(模板))配置大量的應(yīng)用/房間;

-基于所挑選的變體和選項(xiàng)(選擇對(duì)象特征挑選)在設(shè)備上提供用于操作和監(jiān)控的圖形而無(wú)需附加的工程設(shè)計(jì)和圖形加載。

使用圖形方法配置的通用自動(dòng)化系統(tǒng)控制器供在建筑自動(dòng)化系統(tǒng)中使用。存在對(duì)采用用于應(yīng)用配置的容易且直觀(guān)的方式的靈活且自適應(yīng)的房間或建筑自動(dòng)化應(yīng)用的增加的需求。在預(yù)先工程設(shè)計(jì)時(shí)以及在安裝和交付期間,用于預(yù)加載或可加載設(shè)備的應(yīng)用配置需要是可容易改變的并且可以用于操作和/或監(jiān)控。

在本文中僅通過(guò)示例而非限制的方式呈現(xiàn)了用于建筑自動(dòng)化系統(tǒng)的建筑協(xié)同接口系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的前述詳細(xì)描述。將認(rèn)識(shí)到,存在對(duì)本文中描述的某些個(gè)別特征和功能的優(yōu)勢(shì),其可以被獲得而無(wú)需并入本文中描述的其它特征和功能。此外,將認(rèn)識(shí)到,可以按期望將上面公開(kāi)的實(shí)施例以及其它特征和功能或其替換方案的各種替換、修改、變型或改進(jìn)組合到許多其它不同實(shí)施例、系統(tǒng)或應(yīng)用中??梢院罄m(xù)由本領(lǐng)域技術(shù)人員做出目前未預(yù)見(jiàn)到或未預(yù)期到的其中的替換、修改、變型或改進(jìn),也意圖由隨附的權(quán)利要求涵蓋這些替換、修改、變型或改進(jìn)。因此,任何隨附權(quán)利要求的精神和范圍不應(yīng)被限制于本文中包含的實(shí)施例的描述。

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