馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法和控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法和控制器。其中，該方法包括：控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向；通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，其中，該轉(zhuǎn)動信號包括該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向；通過該電磁閥控制該底架按照該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)底架無法進行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題。
【專利說明】馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法和控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法和控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]馱背運輸是一種公路和鐵路聯(lián)合運輸?shù)姆绞?，貨運汽車或集裝箱車直接開上火車車皮進行運輸，是一種經(jīng)濟、安全、環(huán)保的運輸方式。然而，貨運汽車或集裝箱車開上鐵路馱背運輸車或者從鐵路馱背運輸車開下時，只能由從鐵路馱背運輸車尾端沿著車皮一直開到車皮最前端，到達目的地時，只能從車皮最前端一輛一輛開下，當(dāng)貨運汽車或集裝箱車數(shù)量龐大時，該過程效率非常低，嚴重影響運輸效率。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，在馱背運輸車上設(shè)置相應(yīng)的裝卸機構(gòu)，該裝卸機構(gòu)包括:將馱背運輸車車體向下凹陷形成凹底架，凹底架一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，另一端兩側(cè)分別安裝有可以展開的滑臺，凹底架可以沿著兩側(cè)的滑臺向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)從而落到站臺上，貨運汽車可以直接開上或開下相應(yīng)的車皮，使每節(jié)車皮都能夠獨立進行裝卸車工作，從而大大提高裝卸效率。然而，針對該凹底架旋轉(zhuǎn)的控制，目前的尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法和控制器，以至少解決相關(guān)技術(shù)底架無法進行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法，包括:
[0006]控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向；
[0007]通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，其中，所述轉(zhuǎn)動信號包括所述轉(zhuǎn)動速率和所述轉(zhuǎn)動方向；
[0008]通過所述電磁閥控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動速率和所述轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
[0009]可選地，在通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號前，還包括:
[0010]通過與所述轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動速率。
[0011]可選地，通過與所述轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動速率包括:
[0012]控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器；
[0013]通過所述調(diào)節(jié)繼電器接通對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0014]可選地，在控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向前，還包括:
[0015]控制啟動按鈕通過電源繼電器接通電源回路。
[0016]可選地，所述底架的轉(zhuǎn)動速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制器，包括:電位分配電路和電磁閥電路，其中，
[0018]所述電位分配電路，包括轉(zhuǎn)動開關(guān)，用于將通過所述轉(zhuǎn)動開關(guān)得到的底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向通過轉(zhuǎn)動信號發(fā)送至所述電磁閥電路；
[0019]所述電磁閥電路，用于控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動速率和所述轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
[0020]可選地，還包括:轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，所述轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)和與所述調(diào)節(jié)開關(guān)連接的調(diào)節(jié)繼電器，
[0021]所述轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，用于控制與所述轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)通過所述調(diào)節(jié)繼電器調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動速率。
[0022]可選地，所述轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，用于控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器，并通過所述調(diào)節(jié)繼電器接通對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0023]可選地，還包括:電源控制電路，所述電源控制電路包括啟動按鈕和電源繼電器，用于控制啟動按鈕通過電源繼電器接通電源回路。
[0024]可選地，所述底架的轉(zhuǎn)動速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0025]在本發(fā)明實施例中，控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向；通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，其中，該轉(zhuǎn)動信號包括該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向，并通過該電磁閥控制該底架按照該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。通過上述包括轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動信號，可以實現(xiàn)對馱背運輸車的底架的旋轉(zhuǎn)控制，從而解決了相關(guān)技術(shù)中馱背運輸車的底架無法進行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題，達到了控制底架轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速率的目的，從而更方便的實現(xiàn)馱背運輸車的裝卸車工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法的流程示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種ECEP 2024控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種HP053型集成控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種電磁閥控制模塊的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0035]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實施例提供一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法，如圖1所示，包括:
[0037]S101、控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向；
[0038]S102、通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號；
[0039]其中，該轉(zhuǎn)動信號包括該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向。
[0040]S103通過該電磁閥控制該底架按照該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
[0041]這樣，通過上述包括轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動信號，可以實現(xiàn)對馱背運輸車的底架的旋轉(zhuǎn)控制，從而解決了相關(guān)技術(shù)中馱背運輸車的底架無法進行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題，達到了控制底架轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速率的目的，從而更方便的實現(xiàn)馱背運輸車的裝卸車工作。
[0042]可選地，在通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號前，通過與該轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動速率。
[0043]其中，該電磁閥可以是比例電磁閥。
[0044]可選地，控制該調(diào)節(jié)開關(guān)接通對應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器，通過該調(diào)節(jié)繼電器接通對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0045]可選地，在控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向前，控制啟動按鈕通過電源繼電器接通電源回路。
[0046]可選地，該底架的轉(zhuǎn)動速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0047]下面分別結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖5對本發(fā)明進行說明。
[0048]圖2提供一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制電路的示意圖，如圖2所示，該電路包括電源控制電路、電位分配電路和電磁閥電路，其中，該電源控制電路與電位分配電路相連，該電位分配電路與電磁閥電路相連，在本發(fā)明一種可能的實現(xiàn)方式中，該凹底盤可以是兩個，該電源控制電路包括啟動按鈕SB1、電源繼電器KM1和開關(guān)KM1，該電位分配電路包括轉(zhuǎn)動開關(guān)SA1-1和SA2-1，分別對應(yīng)兩個凹底盤，其中，以通過轉(zhuǎn)動開關(guān)SA1-1控制其中一個凹底盤為例進行說明，具體的控制方式包括:閉合電閘開關(guān)QF1和QF2，并按下電源控制電路的啟動按鈕SB1，使得電源繼電器KM1吸合，則對應(yīng)的開關(guān)KM1閉合，從而接通電源回路，電源提供交流電壓并分別通過電壓轉(zhuǎn)換器GV1和GV2將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，通過電壓轉(zhuǎn)換器GV1轉(zhuǎn)換后的直流電壓分配至電位分配電路，電位分配電路將轉(zhuǎn)動速率分為高速檔、中速檔和低速檔，并將轉(zhuǎn)動方向分為順時針方向和逆時針方向，具體可以通過分配的直流電壓的大小和方向控制，需要說明的是，高速檔、中速檔和低速檔分別對應(yīng)各自的速率調(diào)整支路，低速檔對應(yīng)的速率調(diào)整支路包括常閉觸點KA1和KA2，中速檔對應(yīng)的速率調(diào)整支路包括常開觸點KA1，高速檔對應(yīng)的速率調(diào)整支路包括常開觸點KA2，對于不同轉(zhuǎn)換方向的控制可以分別通過轉(zhuǎn)動開關(guān)SA1-1和SA2-1對兩個凹底盤進行控制，同樣地，通過SA2-1控制另一個凹底盤與SA1-1控制方式相同，因此不再贅述了，具體地，通過轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動開關(guān)SA1-1可以控制兩個凹底盤的轉(zhuǎn)動方向，當(dāng)轉(zhuǎn)動SA1-1接通第一方向?qū)?yīng)的電路(包括速率調(diào)整支路1、速率調(diào)整支路2和速率調(diào)整支路3)時，由于速率調(diào)整支路3包括常閉觸點KA1和KA2，而速率調(diào)整支路1和速率調(diào)整支路2包括常開觸點，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動SA1-1接通第一方向?qū)?yīng)的電路時，則接通速率調(diào)整支路3 (即低速檔)，同樣地，當(dāng)轉(zhuǎn)動SA1-1接通第二方向?qū)?yīng)的電路(包括速率調(diào)整支路4、速率調(diào)整支路5和速率調(diào)整支路6)，由于速率調(diào)整支路4包括常閉觸點KA1和KA2，而速率調(diào)整支路5和速率調(diào)整支路6包括常開觸點，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動SA1-1接通第二方向?qū)?yīng)的電路時，則接通速率調(diào)整支路4 (即低速檔)；這樣，當(dāng)開啟凹底盤的轉(zhuǎn)動時，默認以低速檔進行轉(zhuǎn)動，從而防止速度過高造成的安全事故，在接通第一方向或者第二方向?qū)?yīng)的電路后，電位分配電路向電磁閥電路發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，該電磁閥電路根據(jù)該轉(zhuǎn)動信號控制凹底盤的轉(zhuǎn)動。
[0049]需要說明的是，對于低速檔的轉(zhuǎn)動速度，該電磁閥的開度可以是總開度的三分之一的狀態(tài)，從而使得凹底架低速轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地，對于中速檔的轉(zhuǎn)動速度，該電磁閥的開度可以是總開度的三分之二的狀態(tài)，從而使得凹底架中速轉(zhuǎn)動，對于高速檔的轉(zhuǎn)動速度，該電磁閥的開度可以是總開度的狀態(tài)，從而使得凹底架高速轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，這里不同的轉(zhuǎn)速檔與電磁閥的開度的對應(yīng)關(guān)系只是舉例說明，本發(fā)明對此不作限定。
[0050]圖2所示的電路中還提供一種轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動速率，如圖2所示，該轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)SA1-2和SA2-2，分別對應(yīng)兩個凹底盤，該轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路還包括調(diào)節(jié)繼電器KA1和KA2，該調(diào)節(jié)繼電器KA1和KA2繼電器分別用于將轉(zhuǎn)動速率調(diào)整為中速檔和高速檔，例如，通過SA1-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA1所在的支路時，將電位分配電路中的速率調(diào)整支路2接通，并將速率調(diào)整支路1和速率調(diào)整支路3斷開；通過SA2-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA2所在的支路時，將電位分配電路中的速率調(diào)整支路1接通，并將速率調(diào)整支路2和速率調(diào)整支路3斷開，以在SA1-1接通，并通過SA2-1的調(diào)節(jié)為例進行說明，當(dāng)通過SA2-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA1 (對應(yīng)調(diào)節(jié)中速檔)時，調(diào)節(jié)繼電器KA1吸合，此時，速率調(diào)整支路3中的常閉觸點KA1和KA2斷開，速率調(diào)整支路2中的常開觸點KA2閉合，從而接通速率調(diào)整支路2，將轉(zhuǎn)動速率由低速檔調(diào)整至中速檔；當(dāng)通過SA2-1接通調(diào)節(jié)繼電器KA2(對應(yīng)調(diào)節(jié)高速檔)時，調(diào)節(jié)繼電器KA2吸合，此時，速率調(diào)整支路3中的常閉觸點KA1和KA2斷開，速率調(diào)整支路1中的常開觸點KA1閉合，從而接通速率調(diào)整支路1，將轉(zhuǎn)動速率由低速檔調(diào)整至高速檔。
[0051]需要說明的是，本發(fā)明也可以通過PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器實現(xiàn)。
[0052]圖3是ECEP 2024控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，ECEP 2024控制器得電自檢后，由于KA1的常開觸點KA1-4閉合使ECEP 2024控制器的XM3.16的DI觸點有輸入信號，ECEP 2024控制器按照如圖2所示的流程進行控制。需要說明的是，ECEP 2024控制器電源工作并自檢，隨后進行故障檢測。由缺相檢測元件KZ2進行缺相監(jiān)測，在三相電源缺相的情況下，KZ2控制其常開觸點KZ2-1不閉合，從而使ECEP 2024控制器的XM1.20的DI觸點沒有輸入信號，液壓泵電動機控制回路無法得電起動，起到缺相保護作用。在液壓泵電動機的三相電源不缺相的情況下，液壓泵電動機控制回路能夠順利接通。此時，通過相序檢測元件KZ1檢測液壓泵電動機的三相電源相序是否正確，當(dāng)相序為順時針時，相序檢測繼電器KZ1的常開觸點KZ1-1閉合，相序為逆時針時，不閉合，所以ECEP 2024控制器的XM1.19的DI觸點信號有兩種狀態(tài)，由程序判斷后，分別控制繼電器KA3或KA4線圈得電吸合。
[0053]圖4是HP053型集成控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，凸輪開關(guān)集成控制器將第一凸輪開關(guān)SA1-1和第二凸輪開關(guān)SA1-2集成到一起，第一凸輪開關(guān)SA1-1和第二凸輪開關(guān)SA1-2的輸入、輸出通過該凸輪開關(guān)集成控制器轉(zhuǎn)化為CANBUS信號與PLC控制器進行通信，控制器按照程序控制凹底架的轉(zhuǎn)動。具體控制過程同圖2所示的實施例，在此不再贅述。
[0054]圖5根據(jù)本發(fā)明實施例可選的電磁閥控制模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0055]如圖5所示，電磁閥YV6、電磁閥YV7以及電磁閥YV8為電磁閥，用于控制凹底架的轉(zhuǎn)動，本實施例采用TDAX030501型I/O控制模塊進行電磁閥的控制，該控制模塊通過CANBUS總線與PLC控制器通信，能夠按照控制器的輸出信號輸出土 10V連續(xù)變化的電源信號，分別控制電磁閥YV6、電磁閥YV7以及電磁閥YV8的動作，完成凹底架的轉(zhuǎn)動隨手柄輸入信號的變化而變化的動作。
[0056]需要說明的是，上述圖3至圖5所示的實施例是通過PLC控制器與點比例操作手柄連續(xù)控制電磁閥的輸出，使其隨著操作手柄的開度調(diào)節(jié)凹底架轉(zhuǎn)動的速度。
[0057]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制器60，如圖6所示，包括:
[0058]電位分配電路61和電磁閥電路62，其中，
[0059]該電位分配電路61，包括轉(zhuǎn)動開關(guān)611，用于將通過該轉(zhuǎn)動開關(guān)611得到的底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向通過轉(zhuǎn)動信號發(fā)送至該電磁閥電路62 ；
[0060]該電磁閥電路62，用于控制該底架按照該轉(zhuǎn)動速率和該轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
[0061]可選地，如圖7所示，該控制器60還包括:轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路63，該轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)631和與該調(diào)節(jié)開關(guān)631連接的調(diào)節(jié)繼電器632，
[0062]該轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路63，用于控制與該轉(zhuǎn)動開關(guān)611對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)631通過調(diào)節(jié)繼電器632調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動速率。
[0063]可選地，該轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路63，用于控制該調(diào)節(jié)開關(guān)631接通對應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器632，并通過該調(diào)節(jié)繼電器632接通對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
[0064]可選地，如圖8所示，還控制器60還包括:電源控制電路64，該電源控制電路64包括啟動按鈕641和電源繼電器642，用于控制啟動按鈕641通過電源繼電器642接通電源回路。
[0065]可選地，該底架的轉(zhuǎn)動速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
[0066]需要說明的是，所屬本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的控制器的各組成部分的具體工作過程和描述，可以參考上述方法實施例中的對應(yīng)過程，此處不再贅述了。
[0067]這樣，通過上述包括轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動信號，可以實現(xiàn)對馱背運輸車的底架的旋轉(zhuǎn)控制，從而解決了相關(guān)技術(shù)中馱背運輸車的底架無法進行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)問題，達到了控制底架轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速率的目的，從而更方便的實現(xiàn)馱背運輸車的裝卸車工作。
[0068]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制方法，其特征在于，包括: 控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向； 通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號，其中，所述轉(zhuǎn)動信號包括所述轉(zhuǎn)動速率和所述轉(zhuǎn)動方向； 通過所述電磁閥控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動速率和所述轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過電位分配器向電磁閥發(fā)送轉(zhuǎn)動信號前，還包括: 通過與所述轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過與所述轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動速率包括: 控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器； 通過所述調(diào)節(jié)繼電器接通對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制轉(zhuǎn)動開關(guān)得到底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向前，還包括: 控制啟動按鈕通過電源繼電器接通電源回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述底架的轉(zhuǎn)動速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
6.一種馱背運輸車底架轉(zhuǎn)動控制器，其特征在于，包括:電位分配電路和電磁閥電路，其中， 所述電位分配電路，包括轉(zhuǎn)動開關(guān)，用于將通過所述轉(zhuǎn)動開關(guān)得到的底架的轉(zhuǎn)動速率和轉(zhuǎn)動方向通過轉(zhuǎn)動信號發(fā)送至所述電磁閥電路； 所述電磁閥電路，用于控制所述底架按照所述轉(zhuǎn)動速率和所述轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，所述轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路包括調(diào)節(jié)開關(guān)和與所述調(diào)節(jié)開關(guān)連接的調(diào)節(jié)繼電器， 所述轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，用于控制與所述轉(zhuǎn)動開關(guān)對應(yīng)的調(diào)節(jié)開關(guān)通過所述調(diào)節(jié)繼電器調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動速率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動速率調(diào)節(jié)電路，用于控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)接通對應(yīng)的調(diào)節(jié)繼電器，并通過所述調(diào)節(jié)繼電器接通對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速率所在的速率調(diào)整支路，并斷開其余的速率調(diào)整支路。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，還包括:電源控制電路，所述電源控制電路包括啟動按鈕和電源繼電器，用于控制啟動按鈕通過電源繼電器接通電源回路。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項所述的控制器，其特征在于，所述底架的轉(zhuǎn)動速率包括三檔調(diào)節(jié)速率。
【文檔編號】G05D27/02GK104503522SQ201510003165
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】李忠, 王培武 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司, 北京馱豐高新科技股份有限公司