本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能溫室控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。在國(guó)內(nèi)技術(shù)水平相對(duì)落后的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用也從無(wú)到有、從少到多有了長(zhǎng)足進(jìn)步；其中智能溫室控制技術(shù)的應(yīng)用便是較典型的例子。而人工環(huán)境的控制是溫室農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國(guó)內(nèi)智能溫室控制系統(tǒng)普遍成本較高，且經(jīng)濟(jì)效益較差，研究實(shí)用性的溫室結(jié)構(gòu)和管理模式己成為一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，因此在滿(mǎn)足控制要求的同時(shí)，研究設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型的控制方法和智能系統(tǒng)顯得尤其迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：智能溫室控制系統(tǒng)，主要包括智能控制系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、遮陽(yáng)系統(tǒng)及加熱系統(tǒng)，加濕系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、遮陽(yáng)系統(tǒng)及加熱系統(tǒng)通過(guò)CAN總線與智能控制系統(tǒng)相連接；

智能控制系統(tǒng)是溫室的控制核心，通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊收集溫室內(nèi)的各環(huán)境參數(shù)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在微控制器及計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足作物生長(zhǎng)需要；

加濕系統(tǒng)的主要功能是確保室內(nèi)作物生長(zhǎng)所需的水分；當(dāng)溫室內(nèi)溫度偏高時(shí)；

通風(fēng)系統(tǒng)可降低室內(nèi)溫度；

遮陽(yáng)系統(tǒng)用來(lái)保證室內(nèi)光照強(qiáng)度；

供暖系統(tǒng)主要是保證作物生長(zhǎng)在最適合的溫度環(huán)境下。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，智能控制系統(tǒng)使用的是ARM9處理器。

本發(fā)明具有積極的效果：溫室智能控制系統(tǒng)，目的在于尋求一種合理的結(jié)構(gòu)，以提高溫室控制系統(tǒng)的可靠性以及智能化程度。通過(guò)選用性?xún)r(jià)比較高的溫度、濕度及光照度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境因子的精確測(cè)量與準(zhǔn)確控制，針對(duì)不同參數(shù)，可以通過(guò)鍵盤(pán)手動(dòng)輸入預(yù)設(shè)值，通過(guò)ARM處理器控制相應(yīng)的執(zhí)行器件，操作簡(jiǎn)單、使用靈活，并可獨(dú)立運(yùn)行。同時(shí)由CAN 總線實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)接收和指令傳遞，通過(guò)主控制器的串行口完成上位機(jī)的輔助管理。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，智能溫室控制系統(tǒng)，主要包括智能控制系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、遮陽(yáng)系統(tǒng)及加熱系統(tǒng)，加濕系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、遮陽(yáng)系統(tǒng)及加熱系統(tǒng)通過(guò)CAN總線與智能控制系統(tǒng)相連接；

智能控制系統(tǒng)是溫室的控制核心，通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊收集溫室內(nèi)的各環(huán)境參數(shù)并將監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在微控制器及計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足作物生長(zhǎng)需要；

加濕系統(tǒng)的主要功能是確保室內(nèi)作物生長(zhǎng)所需的水分；當(dāng)溫室內(nèi)溫度偏高時(shí)；

通風(fēng)系統(tǒng)可降低室內(nèi)溫度；

遮陽(yáng)系統(tǒng)用來(lái)保證室內(nèi)光照強(qiáng)度；

供暖系統(tǒng)主要是保證作物生長(zhǎng)在最適合的溫度環(huán)境下。

智能控制系統(tǒng)使用的是ARM9處理器，

ARM9主控制器是整個(gè)系統(tǒng)的中心，負(fù)責(zé)接收各個(gè)系統(tǒng)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，并將總線上的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)僅作為輔助功能，記錄各系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)，便于工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控前端工作數(shù)據(jù)情況，在發(fā)生意外時(shí)能及時(shí)處理。同時(shí)主控制器也可以接收上位機(jī)上的指令。本方案主控制器選用的是以ARM 9為內(nèi)核的互聯(lián)型系列處理器，主頻為72MHz。其中內(nèi)部集成有CAN控制器，符合CAN規(guī)范CAN2.0A和CAN2.0B，通過(guò)CAN總線與帶CAN總線接口的分站節(jié)點(diǎn)通信，構(gòu)成智能溫室控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的分站為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，以STM32F103VBT6增強(qiáng)型系列處理器為智能控制器，由信號(hào)采集、智能控制、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤(pán)中斷、數(shù)據(jù)通信、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等模塊組成。控制器通過(guò)傳感器將溫室內(nèi)的溫度、濕度及光照度等環(huán)境因子轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波電路后送入單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的采樣。采集 后的信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)溫室內(nèi)環(huán)境因子指數(shù)超出預(yù)先設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分系統(tǒng)也可以接受主控制器上的指令對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制。系統(tǒng)在控制策略上采用上下限控制。可根據(jù)室內(nèi)溫度、濕度和光照度等參數(shù)的變化，按照預(yù)先設(shè)定的閥值，實(shí)現(xiàn)對(duì)天窗/側(cè)窗、風(fēng)機(jī)、加濕加熱裝置的智能控制，調(diào)控溫室的氣候環(huán)境，以滿(mǎn)足作物生長(zhǎng)的需要。同時(shí)分站能夠脫離主控制器及上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立高效的工作。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。