技術(shù)總結(jié)
核工業(yè)機(jī)器人在核環(huán)境下的工作模式的強(qiáng)制切換模塊，屬于機(jī)器人控制領(lǐng)域，本發(fā)明為解決核輻射環(huán)境下，當(dāng)機(jī)器人由于通信中斷而失去控制，導(dǎo)致機(jī)器人被困在事故區(qū)域難以收回的問題。本發(fā)明：在防輻射外殼的外部設(shè)置信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)儀，在防輻射外殼的內(nèi)部設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括蓄電池GB、中間繼電器K1、比較器A1、滑動(dòng)變阻器RP、NPN三極管VT1和VT2；比較器A1的反相輸入端連接信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)儀的無(wú)線強(qiáng)度信號(hào)輸出端，比較器A1的同相輸入端連接滑動(dòng)變阻器RP；比較器A1的輸出端通過VT1和VT2兩極放大后驅(qū)動(dòng)K1線圈得電，強(qiáng)制啟動(dòng)自主控制模式。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)光;倪靖濱;白玉磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江省科學(xué)院技術(shù)物理研究所
文檔號(hào)碼：201510154765
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.02
技術(shù)公布日：2016.11.23