本發(fā)明涉及一種娛樂行業(yè)專用機器人的電動飛翔臂。
背景技術(shù)：
目前市場上主要有日本川崎機器人、德國庫卡機器人，這些產(chǎn)品的主要原理都是使用電機通過復(fù)雜的傳動方式來做出動作，并且大多用于工業(yè)流水線之中。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于娛樂設(shè)施中電機和電動缸的配合使用，負載更大，動作更精確，成本更低的電動飛翔臂。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電動飛翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上裝有翻轉(zhuǎn)電動缸，手腕通過翻轉(zhuǎn)電動缸做圓周運動；所述下臂上安裝提升電動缸，上臂和手腕通過提升電動缸做圓周運動；所述手腕連接座椅，所述手腕和座椅的連接處內(nèi)部設(shè)有搖擺電機，所述下臂下部安裝有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)部裝有電機。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述手腕內(nèi)部設(shè)有伸縮電動缸。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述回轉(zhuǎn)平臺下端裝有底座，所述底座為導軌行走機構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述手腕通過翻 轉(zhuǎn)電動缸以手腕和上臂的連接處B點為圓心做120°的圓周運動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述上臂和手腕通過提升電動缸以上臂和下臂的連接處A點為圓心做120°的圓周運動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述座椅以手腕的中心線C為軸線，做左右45°的搖擺運動。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，通過這幾個電動缸和電機通過控制器的控制能夠使座椅獲得旋轉(zhuǎn)、提升、翻轉(zhuǎn)、伸縮、搖擺的效果，再配合軌道車行走機構(gòu)獲得行走的效果，從而使游客不但有乘坐軌道車的體驗，更能隨著座椅在空中做著不同的動作而獲得飛翔的感覺，本飛翔臂的仿生學設(shè)計的，電機和電動缸的配合使用，負載更大，動作更精確，成本更低。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施方式
如圖1所示，一種電動飛翔臂，包括手腕3、上臂1和下臂2，所述上臂1上裝有翻轉(zhuǎn)電動缸5，手腕3通過翻轉(zhuǎn)電動缸5做圓周運動，所述手腕3通過翻轉(zhuǎn)電動缸5以手腕3和上臂1 的連接處B點為圓心做120°的圓周運動；所述下臂2上安裝提升電動缸4，上臂1和手腕3通過提升電動缸4做圓周運動，所述上臂1和手腕3通過提升電動缸以上臂1和下臂2的連接處A點為圓心做120°的圓周運動；所述手腕3連接座椅6，所述手腕3內(nèi)部設(shè)有伸縮電動缸，所述手腕3和座椅6的連接處內(nèi)部設(shè)有搖擺電機8，所述座椅6以手腕3的中心線C為軸線，做左右45°的搖擺運動，所述下臂2下部安裝有回轉(zhuǎn)平臺7，回轉(zhuǎn)平臺7內(nèi)部裝有電機。所述回轉(zhuǎn)平臺7下端裝有底座9，所述底座9為導軌行走機構(gòu)。
本發(fā)明技術(shù)方案：電動飛翔臂類似人體手臂的組織結(jié)構(gòu)，主要由下臂、上臂和手腕組成，手腕連接座椅，底部可以加裝軌道車行走機構(gòu)。回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)部裝有電機，控制飛翔臂整體旋轉(zhuǎn)，使座椅獲得旋轉(zhuǎn)的效果。下臂上安裝提升電動缸，使上臂和手腕能夠以A點為圓心做大約有120°的圓周運動。上臂安裝翻轉(zhuǎn)電動缸，使手腕能夠以B點為圓心做大約有120°的圓周運動。手腕內(nèi)部安裝伸縮電動缸，使座椅能夠向遠端延伸，并且裝有搖擺電機，使座椅能夠以中心線C為軸線，做左右大約各45°的搖擺運動。這幾個電動缸和電機通過控制器的控制能夠使座椅獲得旋轉(zhuǎn)、提升、翻轉(zhuǎn)、伸縮、搖擺的效果，再配合軌道車行走機構(gòu)獲得行走的效果，從而使游客不但有乘坐軌道車的體驗，更能隨著座椅在空中做著不同的動作而獲得飛翔的感覺，所以本發(fā)明稱為電動飛翔臂。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用與大型游 樂設(shè)施中，配合室內(nèi)外場景，做成多個獨立的項目。
本發(fā)明將簡化機器人結(jié)構(gòu)，省去復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)，每個動作都由一個電機或者電動缸獨立完成，并且可以加裝座椅和行走機構(gòu)，成為娛樂行業(yè)的專用機器人。
應(yīng)當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。