本公開(kāi)涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法及裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過(guò)直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)提供智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法及裝置、電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法，包括：

獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)；

配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配，包括：

當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物時(shí)，將所述智能清潔設(shè)備配置為靜音模式，并重新規(guī)劃匹配于所述工作區(qū)域的清潔需求的清潔線路。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息還包括：所述工作區(qū)域內(nèi)的背景噪音；以及，所述配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配，還包括：

當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物時(shí)，調(diào)取預(yù)存儲(chǔ)的工作模式與工作噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述背景噪音和所述對(duì)應(yīng)關(guān)系配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述智能清潔設(shè)備的工作噪音不大于所述工作區(qū)域內(nèi)的背景噪音。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息還包括：所述配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配，還包括：

當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物時(shí)，根據(jù)所述工作區(qū)域的清潔需求配置所述智能清潔設(shè)備的工作模式，以維持或提升所述智能清潔設(shè)備的清潔能力。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述方法還包括：

當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物時(shí)，若發(fā)生與安全相關(guān)的異常事件，則立即報(bào)警；

當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物時(shí)，若發(fā)生與安全相關(guān)的異常事件，則在所述異常事件的持續(xù)時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)執(zhí)行報(bào)警。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置，包括：

獲取單元，獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)；

配置單元，配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述配置單元包括：

第一配置子單元，當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物時(shí)，將所述智能清潔設(shè)備配置為靜音模式，并重新規(guī)劃匹配于所述工作區(qū)域的清潔需求的清潔線路。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息還包括：所述工作區(qū)域內(nèi)的背景噪音；以及，所述配置單元還包括：

第二配置子單元，當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物時(shí)，調(diào)取預(yù)存儲(chǔ)的工作模式與工作噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述背景噪音和所述對(duì)應(yīng)關(guān)系配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述智能清潔設(shè)備的工作噪音不大于所述工作區(qū)域內(nèi)的背景噪音。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息還包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述配置單元還包括：

第三配置子單元，當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物時(shí)，根據(jù)所述工作區(qū)域的清潔需求配置所述智能清潔設(shè)備的工作模式，以維持或提升所述智能清潔設(shè)備的清潔能力。

可選的，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述裝置還包括：

報(bào)警單元，在所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物的情況下，若發(fā)生與安全相關(guān)的異常事件，則立即報(bào)警；在所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物的情況下，若發(fā)生與安全相關(guān)的異常事件，則在所述異常事件的持續(xù)時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)執(zhí)行報(bào)警。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)；

配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開(kāi)通過(guò)檢測(cè)智能清潔設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，可以了解到工作區(qū)域的實(shí)時(shí)情況，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)相匹配的工作模式調(diào)節(jié)，使得智能清潔設(shè)備的實(shí)時(shí)工作模式更適用于對(duì)工作區(qū)域的清潔操作。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法的流程圖。

圖5A-5B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備執(zhí)行生物檢測(cè)的示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備執(zhí)行噪音檢測(cè)的示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備更新清潔線路的示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備檢測(cè)清潔需求的示意圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的報(bào)警流程圖。

圖10-14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置的框圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法的流程圖，如圖1所示，該方法用于智能清潔設(shè)備中，可以包括以下步驟。

在步驟102中，獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)。

在本實(shí)施例中，“實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息”側(cè)重于工作區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)，比如噪音水平、溫濕度狀況、是否存在用戶或其他生物等；其中，由于實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)，也就是與智能清潔設(shè)備的工作目的——地面清潔無(wú)關(guān)。

作為一示例性實(shí)施例，智能清潔設(shè)備可以與其他檢測(cè)設(shè)備相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息的檢測(cè)。比如圖2所示，以“掃地機(jī)器人”與“智能手機(jī)”之間的相互配合為例進(jìn)行說(shuō)明，智能手機(jī)中配置有用于檢測(cè)操作的傳感器，并且掃地機(jī)器人與智能手機(jī)之間可以建立數(shù)據(jù)連接，比如藍(lán)牙連接、紅外連接等方式。掃地機(jī)器人需要對(duì)工作區(qū)域執(zhí)行清潔操作時(shí)，可以實(shí)時(shí)或定時(shí)向智能手機(jī)發(fā)起檢測(cè)請(qǐng)求，則智能手機(jī)通過(guò)內(nèi)置的傳感器對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并將得到的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至掃地機(jī)器人，該檢測(cè)結(jié)果即實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息。舉例而言，可以通過(guò)智能手機(jī)中的送話器(如麥克風(fēng))采集周圍的 環(huán)境噪音，以作為掃地機(jī)器人的工作區(qū)域的背景噪音。

作為另一示例性實(shí)施例，智能清潔設(shè)備可以自行對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息的檢測(cè)。比如圖3所示，以“掃地機(jī)器人”為例進(jìn)行說(shuō)明，掃地機(jī)器人中配置有用于檢測(cè)操作的傳感器，則掃地機(jī)器人需要對(duì)工作區(qū)域執(zhí)行清潔操作時(shí)，可以通過(guò)內(nèi)置的傳感器對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，則得到的檢測(cè)結(jié)果即實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息。

在步驟104中，配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

在本實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)到的智能清潔設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，可以據(jù)此實(shí)現(xiàn)相匹配的工作模式調(diào)節(jié)，使得智能清潔設(shè)備的實(shí)時(shí)工作模式更適用于對(duì)工作區(qū)域的清潔操作。對(duì)應(yīng)于步驟104的處理過(guò)程，圖4為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法的流程圖，如圖4所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟402中，智能清潔設(shè)備啟動(dòng)自動(dòng)清潔操作。

在本實(shí)施例中，智能清潔設(shè)備可以按照用戶的預(yù)先設(shè)置或自動(dòng)監(jiān)測(cè)結(jié)果，自動(dòng)啟動(dòng)清潔操作，或者可以基于用戶發(fā)出的清潔指令而啟動(dòng)清潔操作。

在本實(shí)施例中，智能清潔設(shè)備可以在啟動(dòng)時(shí)對(duì)工作區(qū)域的背景噪音進(jìn)行初始狀態(tài)的檢測(cè)，以用于步驟406中對(duì)工作模式進(jìn)行調(diào)整時(shí)，對(duì)背景噪音水平進(jìn)行參考。

在步驟404中，判斷工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物，若存在則轉(zhuǎn)入步驟406，否則轉(zhuǎn)入步驟410。

在本實(shí)施例中，以智能清潔設(shè)備自行檢測(cè)實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息為例，對(duì)基于本公開(kāi)技術(shù)方案的智能清潔設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。作為一示例性實(shí)施方式，如圖5A所示，在掃地機(jī)器人中內(nèi)置生物傳感器，該生物傳感器可以通過(guò)對(duì)工作區(qū)域內(nèi)的生物的生理特征進(jìn)行檢測(cè)，以識(shí)別出用戶、寵物等生物。

而作為另一示例性實(shí)施方式，如圖5B所示，可以在掃地機(jī)器人中內(nèi)置距離傳感器，該距離傳感器可以通過(guò)對(duì)工作區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)距，繪 制出工作區(qū)域的地圖，而當(dāng)該地圖發(fā)生實(shí)時(shí)變化時(shí)，即可確定工作區(qū)域內(nèi)存在正在移動(dòng)的物體，比如用戶、寵物等。舉例而言，距離傳感器可以為激光測(cè)距傳感器(LDS，Laser Distance Sensor)，該激光測(cè)距傳感器通過(guò)三角測(cè)距原理對(duì)掃地機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行距離檢測(cè)，并結(jié)合同步定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)來(lái)獲得工作區(qū)域的實(shí)時(shí)地圖。

如圖5B所示，當(dāng)距離傳感器為激光測(cè)距傳感器時(shí)，該激光測(cè)距傳感器包括激光發(fā)生組件和感光組件(圖中未示出)；比如掃地機(jī)器人希望檢測(cè)與M點(diǎn)之間的距離，則激光發(fā)生組件向M點(diǎn)發(fā)射激光，并由感光組件接收對(duì)應(yīng)的反射激光，從而根據(jù)激光發(fā)生組件與感光組件之間的已知距離、感光組件接收到反射激光時(shí)的角度、掃地機(jī)器人的行走速度、激光發(fā)射與接收的時(shí)間差等參數(shù)，計(jì)算出M點(diǎn)與掃地機(jī)器人之間的實(shí)時(shí)距離。

那么，基于距離傳感器檢測(cè)到的與圖5B所示的左側(cè)房間內(nèi)的所有物體之間的實(shí)時(shí)距離，就能夠通過(guò)SLAM技術(shù)生成左側(cè)房間的實(shí)時(shí)地圖。進(jìn)一步地，如果一只寵物(或用戶等任何移動(dòng)物體)從右側(cè)房間進(jìn)入左側(cè)房間，那么當(dāng)距離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)與諸如N點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離時(shí)，對(duì)于距離傳感器分別在寵物到達(dá)圖5B所示終點(diǎn)位置(即左側(cè)房間內(nèi)的虛線圓圈處)前后的t1和t2時(shí)間點(diǎn)發(fā)射的激光，顯然會(huì)得到完全不同的檢測(cè)距離，從而最終導(dǎo)致生成的實(shí)時(shí)地圖發(fā)生變化，即可據(jù)此確定掃地機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)存在生物。

在步驟406，將智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整為靜音模式。

在本實(shí)施例中，由于工作區(qū)域內(nèi)可能存在用戶、寵物等生物，因而通過(guò)將智能清潔設(shè)備調(diào)整為靜音模式后，有助于降低智能清潔設(shè)備產(chǎn)生的噪音，從而避免為工作區(qū)域內(nèi)的用戶、寵物等造成干擾。

需要說(shuō)明的是：本公開(kāi)中的“工作模式”可以為生產(chǎn)商或用戶預(yù)先定義的模式，比如吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速等清潔組件參數(shù)均具有固定的數(shù)值組合。舉例而言，假定當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分、滾刷轉(zhuǎn)速為2800轉(zhuǎn)/分時(shí)，對(duì)應(yīng)于靜音模式，此時(shí)的噪音最??；當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為5000轉(zhuǎn)/分、滾 刷轉(zhuǎn)速為4500轉(zhuǎn)/分時(shí)，對(duì)應(yīng)于正常模式；當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為8000轉(zhuǎn)/分、滾刷轉(zhuǎn)速為7500轉(zhuǎn)/分時(shí)，對(duì)應(yīng)于強(qiáng)力模式，此時(shí)的噪音最大。

或者，“工作模式”也可以不具有固定的數(shù)值組合，則掃地機(jī)器人可以對(duì)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速等每種清潔組件參數(shù)分別進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置，以適應(yīng)于實(shí)際情況。在此情況下，不再是簡(jiǎn)單的三種或多種工作模式，而是通過(guò)對(duì)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速等的連續(xù)變化，形成的任意數(shù)量的組合工作模式；其中，針對(duì)每種可能的組合形式，可以在出廠時(shí)對(duì)相應(yīng)的噪音狀況進(jìn)行檢測(cè)，并形成“轉(zhuǎn)速組合——噪音狀況”的對(duì)應(yīng)關(guān)系(比如關(guān)系列表或模擬曲線形式)，并存儲(chǔ)于智能清潔設(shè)備中。其中，“噪音狀況”可以是確定的噪音值，也可以是噪音值的數(shù)值區(qū)間。

進(jìn)一步地，當(dāng)掃地機(jī)器人采用的工作模式為非固定的數(shù)值組合時(shí)，還可以預(yù)先通過(guò)對(duì)數(shù)值組合范圍的限定，將其規(guī)劃至“強(qiáng)力”、“正?！薄ⅰ办o音”等清潔能力范圍內(nèi)，比如當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0～3500轉(zhuǎn)/分鐘、滾刷轉(zhuǎn)速為0～3200轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，均劃分為“靜音”清潔能力范圍內(nèi)。那么，此時(shí)采用的“靜音模式”實(shí)際上可以理解為此處的“靜音”清潔能力范圍，并且可以在該范圍內(nèi)對(duì)實(shí)際上的工作模式(即“數(shù)值組合”)進(jìn)行調(diào)整，例如掃地機(jī)器人還可以結(jié)合檢測(cè)到的工作區(qū)域的背景噪音水平，在“靜音”清潔能力范圍內(nèi)控制自身的工作噪音。比如圖6所示，除了具有圖5A所示的生物傳感器或圖5B所示的距離傳感器，掃地機(jī)器人中還可以配置噪音傳感器，從而通過(guò)該噪音傳感器采集來(lái)自工作區(qū)域的背景噪音水平，并控制自身的工作噪音不大于背景噪音。比如在掃地機(jī)器人中預(yù)先存儲(chǔ)有工作模式(即“數(shù)值組合”)與工作噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，那么基于當(dāng)前檢測(cè)到的背景噪音水平，即可根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系選取工作噪音不大于背景噪音時(shí)的工作模式，以避免掃地機(jī)器人成為主要噪音源。

在步驟408，根據(jù)工作區(qū)域的清潔需求，重新規(guī)劃清潔線路。

在本實(shí)施例中，由于在靜音模式下，智能清潔設(shè)備的清潔能力必然降低，因而可以根據(jù)工作區(qū)域的清潔需求，通過(guò)對(duì)清潔線路的合理規(guī)劃，從而避免 影響清潔效果。

比如圖7所示，掃地機(jī)器人開(kāi)始時(shí)采用強(qiáng)力模式(對(duì)應(yīng)于圖7中的大箭頭)進(jìn)行清潔，當(dāng)寵物進(jìn)入房間后，掃地機(jī)器人通過(guò)生物傳感器或距離傳感器檢測(cè)到生物的存在，需要轉(zhuǎn)換為靜音模式(對(duì)應(yīng)于圖7中的小箭頭)，以防止驚嚇或干擾到寵物。同時(shí)，掃地機(jī)器人需要對(duì)工作區(qū)域的清潔需求進(jìn)行檢測(cè)，如果清潔需求較大(比如地面較臟)，則可以通過(guò)對(duì)清潔線路的重新規(guī)劃，比如將原本只需要在強(qiáng)力模式下清掃一次的地面區(qū)域，調(diào)整為在靜音模式下的多次清掃，以適應(yīng)于當(dāng)前的清潔需求。

需要說(shuō)明的是：工作區(qū)域的清潔需求與該工作區(qū)域的臟的程度相關(guān)，即工作區(qū)域越臟，說(shuō)明具有越強(qiáng)烈的清潔需求。而在本實(shí)施例中，掃地機(jī)器人可以對(duì)工作區(qū)域的清潔需求進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。比如作為一示例性實(shí)施方式，如圖8所示，可以在掃地機(jī)器人中內(nèi)置紅外傳感器等灰塵檢測(cè)裝置，從而通過(guò)紅外線的發(fā)射、接收和結(jié)果分析，即可確定工作區(qū)域的清潔需求。

在步驟410中，當(dāng)未檢測(cè)到生物時(shí)，掃地機(jī)器人結(jié)合檢測(cè)到的工作區(qū)域的背景噪音強(qiáng)度以及工作區(qū)域的清潔需求，對(duì)工作模式進(jìn)行調(diào)整，以提升或維持清潔能力。

在本實(shí)施例中，如果檢測(cè)到工作區(qū)域內(nèi)不存在生物，則掃地機(jī)器人(或其他智能清潔設(shè)備)即便采用強(qiáng)力模式，也不必考慮給用戶帶來(lái)干擾和噪音影響。所以，在此基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息允許掃地機(jī)器人采用強(qiáng)力模式。

同時(shí)，掃地機(jī)器人通過(guò)對(duì)工作區(qū)域的清潔需求進(jìn)行了解后，可以根據(jù)清潔需求的實(shí)際情況，確定是否需要調(diào)整為強(qiáng)力模式；如果工作區(qū)域很臟、清潔需求較強(qiáng)，則可以調(diào)整為強(qiáng)力工作模式，以提升工作效率，如果工作區(qū)域不太臟、清潔需求較弱，則可以維持原狀或調(diào)整為強(qiáng)力工作模式。此外，當(dāng)智能清潔設(shè)備可以檢測(cè)到工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物時(shí)，可以對(duì)其異常事件的處理策略進(jìn)行改進(jìn)；相應(yīng)地，圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的報(bào)警流程圖，如圖9所示，該方法應(yīng)用于智能清潔設(shè)備，可以包括以下步驟：

在步驟902中，智能清潔設(shè)備發(fā)生異常。

在本實(shí)施例中，智能清潔設(shè)備可能由于多種原因?qū)е掳l(fā)生異常，比如：智能清潔設(shè)備的至少一個(gè)行走輪抬起、智能清潔設(shè)備的工作電流大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值、智能清潔設(shè)備被困等。

在步驟904中，判斷智能清潔設(shè)備的工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物，若存在則轉(zhuǎn)入步驟906，否則轉(zhuǎn)入步驟908。

在本實(shí)施例中，如果在工作區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到生物，則該生物很可能是用戶，因而通過(guò)立即轉(zhuǎn)入步驟906執(zhí)行報(bào)警操作，使得用戶可以最快時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，并幫助智能清潔設(shè)備盡快恢復(fù)，以避免影響到清潔操作的執(zhí)行效率，也防止對(duì)智能清潔設(shè)備造成損壞。

在步驟906中，智能清潔設(shè)備上的報(bào)警組件執(zhí)行報(bào)警操作。

在本實(shí)施例中，報(bào)警組件可以包括以下至少之一：揚(yáng)聲器、信號(hào)燈、震動(dòng)裝置等；或者，報(bào)警組件還可以包括智能清潔設(shè)備中的通信模塊，從而通過(guò)該通信模塊向預(yù)配置的用戶聯(lián)系方式發(fā)送報(bào)警信息，確保用戶及時(shí)幫助智能清潔設(shè)備解除異常。

在步驟908中，智能清潔設(shè)備嘗試恢復(fù)正常。

在本實(shí)施例中，由于工作區(qū)域內(nèi)不存在生物，則用戶很可能并不在附近或不在家，智能清潔設(shè)備無(wú)法依靠用戶的幫助來(lái)擺脫異常狀況，因而可以自行嘗試脫離異常狀態(tài)。

在步驟910中，如果智能清潔設(shè)備恢復(fù)正常，則轉(zhuǎn)入步驟914，否則轉(zhuǎn)入步驟912。

在步驟912中，如果智能清潔設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間維持異常狀態(tài)，比如持續(xù)異常的時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則轉(zhuǎn)入步驟906。

在步驟914中，智能清潔設(shè)備恢復(fù)至原先的清潔操作中。

由圖9所示的上述實(shí)施例可知，通過(guò)對(duì)工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物進(jìn)行檢測(cè)，并結(jié)合智能清潔設(shè)備的報(bào)警處理，可以使得智能清潔設(shè)備盡快從異常中恢復(fù)，從而降低對(duì)清潔操作的干擾，并且避免對(duì)智能清潔設(shè)備造成損壞。

與前述的智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開(kāi)還提供了智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置的實(shí)施例。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置框圖。參照?qǐng)D10，該裝置可以包括獲取單元1002和配置單元1004。

其中，獲取單元1002，被配置為獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)；

配置單元1004，被配置為配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

如圖11所示，圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖10所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述配置單元1004包括：第一配置子單元1004A。

其中，第一配置子單元1004A，被配置為當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物時(shí)，將所述智能清潔設(shè)備配置為靜音模式，并重新規(guī)劃匹配于所述工作區(qū)域的清潔需求的清潔線路。

如圖12所示，圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖11所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述配置單元1004還包括：第二配置子單元1004B。

其中，第二配置子單元1004B，被配置為當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物時(shí)，根據(jù)所述工作區(qū)域的清潔需求配置所述智能清潔設(shè)備的工作模式，以維持或提升所述智能清潔設(shè)備的清潔能力。

如圖13所示，圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖12所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息還包括：所述工作區(qū)域內(nèi)的背景噪音；以及，所述配置單元1004還包括：第三配置子單元1004C。

其中，第三配置子單元1004C，被配置為當(dāng)所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物時(shí)，調(diào)取預(yù)存儲(chǔ)的工作模式與工作噪音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述背景噪 音和所述對(duì)應(yīng)關(guān)系配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述智能清潔設(shè)備的工作噪音不大于所述工作區(qū)域內(nèi)的背景噪音。

如圖14所示，圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖10所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息包括：所述工作區(qū)域內(nèi)是否存在生物；以及，所述裝置還包括：報(bào)警單元1006。

其中，報(bào)警單元1006，被配置為在所述工作區(qū)域內(nèi)存在生物的情況下，若發(fā)生與安全相關(guān)的異常事件，則立即報(bào)警；在所述工作區(qū)域內(nèi)不存在生物的情況下，若發(fā)生與安全相關(guān)的異常事件，則在所述異常事件的持續(xù)時(shí)間超出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)執(zhí)行報(bào)警。

可選的，所述與安全相關(guān)的異常事件包括以下至少之一：

所述智能清潔設(shè)備的至少一個(gè)行走輪抬起；

所述智能清潔設(shè)備的工作電流大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值；

所述智能清潔設(shè)備被困。

需要說(shuō)明的是，上述圖14所示的裝置實(shí)施例中的報(bào)警單元1006的結(jié)構(gòu)也可以包含在前述圖11-13的裝置實(shí)施例中，對(duì)此本公開(kāi)不進(jìn)行限制。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

相應(yīng)的，本公開(kāi)還提供一種智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為： 獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)；配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

相應(yīng)的，本公開(kāi)還提供一種終端，所述終端包括有存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：獲取工作區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息，所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無(wú)關(guān)；配置智能清潔設(shè)備的工作模式，使所述工作模式與所述實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)信息相匹配。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于智能清潔設(shè)備的工作模式調(diào)整的裝置1500的框圖。例如，裝置1500可以是掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等智能清潔設(shè)備。

參照?qǐng)D15，裝置1500可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1502，存儲(chǔ)器1504，電源組件1506，多媒體組件1508，音頻組件1510，輸入/輸出(I/O)的接口1512，傳感器組件1514，以及通信組件1516。

處理組件1502通?？刂蒲b置1500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1502可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1520來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1502可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1502和其他組件之間的交互。例如，處理組件1502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1508和處理組件1502之間的交互。

存儲(chǔ)器1504被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1500的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1500上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)， 磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1506為裝置1500的各種組件提供電力。電源組件1506可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1500生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1508包括在所述裝置1500和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1508包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1500處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1510被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1510包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1504或經(jīng)由通信組件1516發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1510還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1512為處理組件1502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1514包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1500提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1514可以檢測(cè)到裝置1500的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1514還可以檢測(cè)裝置1500或裝置1500一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1500接觸的存在或不存在，裝置1500方位或加速/減速和裝置1500的溫 度變化。傳感器組件1514可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1514還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1516被配置為便于裝置1500和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置1500可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1516經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1516還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1500可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1504，上述指令可由裝置1500的處理器1520執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所 附的權(quán)利要求來(lái)限制。