本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體而言，涉及云臺(tái)控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

云臺(tái)是一種用于支撐和承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，通過云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行不同角度拍攝。

攝像頭云臺(tái)控制方法經(jīng)過了二代發(fā)展。第一代是模擬信號(hào)控制云臺(tái)，主要由終端設(shè)備、控制信號(hào)傳輸線纜、模擬視頻控制中心組成。第二代是數(shù)字信號(hào)控制云臺(tái)，是在第一代上的改良，主要由終端設(shè)備、控制信號(hào)傳輸線纜、數(shù)字視頻控制中心組成。

第一代模擬信號(hào)云臺(tái)控制方法有以下缺點(diǎn)：

1)每個(gè)云臺(tái)直接連接到控制中心，當(dāng)需要部署大量云臺(tái)時(shí)，布線成本高昂，且大量線路會(huì)導(dǎo)致控制信號(hào)之間產(chǎn)生干擾。這極大限制整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的容量。只能適合小規(guī)模應(yīng)用。

2)模擬信號(hào)傳輸距離受到限制。只能實(shí)現(xiàn)本地控制。

3)整個(gè)控制系統(tǒng)無控制信號(hào)的編碼與轉(zhuǎn)換，這要求使用同一廠家的設(shè)備。不同廠家之間的云臺(tái)無法同時(shí)組網(wǎng)。

4)無法進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯控制，如：云臺(tái)操作者身份鑒別、允許對(duì)云臺(tái)的操作類別等。

第二代數(shù)字信號(hào)云臺(tái)控制方法有以下缺點(diǎn)：

1)遠(yuǎn)程控制能力有限。不能從任意客戶機(jī)控制任意云臺(tái)。

2)布線復(fù)雜、擴(kuò)展性不好。

3)數(shù)字控制中心沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家之間云臺(tái)同時(shí)組網(wǎng)受制約。

4)視頻直接通過專用傳輸線纜傳送到數(shù)字視頻控制中心，沒有使用編解碼，數(shù)據(jù)量大，不適合使用普通公眾IP網(wǎng)絡(luò)傳輸。

現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)控制中存在的問題中的至少之一目前并沒有提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了云臺(tái)控制裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)控制中存在的問題中的至少之一。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供了云臺(tái)控制裝置，包括：用戶操作層模塊，用于接收用戶的操作，并根據(jù)所述操作發(fā)起云臺(tái)控制請(qǐng)求；業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊，用于根據(jù)所述云臺(tái)控制請(qǐng)求進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯控制，并進(jìn)行不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換；接口適配層模塊，用于適配云臺(tái)的硬件和底層驅(qū)動(dòng)，并對(duì)所述云臺(tái)控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制指令進(jìn)行編解碼。

進(jìn)一步地，所述用戶操作層模塊，還用于將所述云臺(tái)的控制效果展示到操作界面。

進(jìn)一步地，所述業(yè)務(wù)邏輯處理模塊包括：會(huì)話初始化協(xié)議用戶適配SIPUA模塊，用于將所云臺(tái)控制指令構(gòu)造成所述業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊支持的消息并轉(zhuǎn)發(fā)給視頻媒體網(wǎng)關(guān)VMG模塊；所述VMG模塊，用于根據(jù)拜訪位置寄存器VLR模塊反饋的發(fā)起所述云臺(tái)控制請(qǐng)求的用戶的信息，確認(rèn)所述用戶的權(quán)限；并在所述用戶的權(quán)限合法的情況下，向所述接口適配層模塊發(fā)起控制；所述VLR模塊，用于存儲(chǔ)用戶的信息。

進(jìn)一步地，所述VMG模塊，用于在預(yù)訂時(shí)長(zhǎng)內(nèi)向VLR模塊查詢所述用戶的信息未收到反饋的情況下，或者，收到所述VLR反饋的異常信息的情況下，確認(rèn)所述用戶無權(quán)控制所述云臺(tái)；和/或，所述VMG模塊，用于根據(jù)所述VLR模塊返回的所述用戶信息確定所述用戶沒有權(quán)限的情況下，發(fā)送攜帶用所述用戶無法操作所述云臺(tái)的原因的消息。

進(jìn)一步地，所述VMG模塊，還用于確定所述云臺(tái)控制指令是否合法，并在不合法的情況下返回失敗原因；在合法的情況，繼續(xù)后續(xù)云臺(tái)控制操作。

進(jìn)一步地，所述VMG模塊，還用于判斷所述云臺(tái)控制指令對(duì)應(yīng)的云臺(tái)是否已經(jīng)被其他用戶控制，在已經(jīng)被其他用戶控制的情況下，返回失敗原因。

進(jìn)一步地，所述VMG模塊，用于通過調(diào)用軟件開發(fā)套件SDK函數(shù)向所述接口適配層模塊發(fā)起控制。

進(jìn)一步地，所述VMG模塊，還用于在調(diào)用所述SDK函數(shù)失敗的情況下，向所述SIPUA模塊返回失敗消息。

進(jìn)一步地，用戶操作層模塊，通過所述IP網(wǎng)絡(luò)與所述業(yè)務(wù)邏輯處理層模 塊進(jìn)行連接；和/或，通過長(zhǎng)期演進(jìn)系統(tǒng)與所述業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊進(jìn)行連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種云臺(tái)控制方法，其特征在于，使用上述的裝置進(jìn)行云臺(tái)控制。

通過本發(fā)明，采用用戶操作層模塊，用于接收用戶的操作，并根據(jù)所述操作發(fā)起云臺(tái)控制請(qǐng)求；業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊，用于根據(jù)所述云臺(tái)控制請(qǐng)求進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯控制，并進(jìn)行不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換；接口適配層模塊，用于適配云臺(tái)的硬件和底層驅(qū)動(dòng)，并對(duì)所述云臺(tái)控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制指令進(jìn)行編解碼。本發(fā)明采用了分層設(shè)計(jì)模塊間相互獨(dú)立，解決了現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)控制中存在的問題中的至少之一，便于系統(tǒng)的擴(kuò)展，并且可以實(shí)現(xiàn)不同廠商的云臺(tái)對(duì)接。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的云臺(tái)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的云臺(tái)控制的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種云臺(tái)控制裝置，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的云臺(tái)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該裝置包括：

用戶操作層模塊(或稱為用戶操作層)，用于接收用戶的操作，并根據(jù)所述操作發(fā)起云臺(tái)控制請(qǐng)求；

業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊(或稱為業(yè)務(wù)邏輯處理層)，用于根據(jù)所述云臺(tái)控制請(qǐng)求進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯控制，并進(jìn)行不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換；

接口適配層模塊(或稱為接口適配層)，用于適配云臺(tái)的硬件和底層驅(qū)動(dòng)，并對(duì)所述云臺(tái)控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的云臺(tái)控制指令進(jìn)行編解碼。

通過上述裝置，采用了分層設(shè)計(jì)模塊間相互獨(dú)立，解決了現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)控制中存在的問題中的至少之一，便于系統(tǒng)的擴(kuò)展，并且可以實(shí)現(xiàn)不同廠商的云臺(tái)對(duì)接。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述用戶操作層模塊，還用于將所述云臺(tái)的控制效果展示到操作界面。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)邏輯處理模塊包括：會(huì)話初始化協(xié)議用戶適配SIPUA模塊，用于將所云臺(tái)控制指令構(gòu)造成所述業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊支持的消息并轉(zhuǎn)發(fā)給視頻媒體網(wǎng)關(guān)VMG模塊；所述VMG模塊，用于根據(jù)拜訪位置寄存器VLR模塊反饋的發(fā)起所述云臺(tái)控制請(qǐng)求的用戶的信息，確認(rèn)所述用戶的權(quán)限；并在所述用戶的權(quán)限合法的情況下，向所述接口適配層模塊發(fā)起控制；所述VLR模塊，用于存儲(chǔ)用戶的信息。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述VMG模塊，用于在預(yù)訂時(shí)長(zhǎng)內(nèi)向VLR模塊查詢所述用戶的信息未收到反饋的情況下，或者，收到所述VLR反饋的異常信息的情況下，確認(rèn)所述用戶無權(quán)控制所述云臺(tái)；和/或，所述VMG模塊，用于根據(jù)所述VLR模塊返回的所述用戶信息確定所述用戶沒有權(quán)限的情況下，發(fā)送攜帶用所述用戶無法操作所述云臺(tái)的原因的消息。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述VMG模塊，還用于確定所述云臺(tái)控制指令是否合法，并在不合法的情況下返回失敗原因；在合法的情況，繼續(xù)后續(xù)云臺(tái)控制操作。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述VMG模塊，還用于判斷所述云臺(tái)控制指令對(duì)應(yīng)的云臺(tái)是否已經(jīng)被其他用戶控制，在已經(jīng)被其他用戶控制的情況下，返回失敗原因。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述VMG模塊，用于通過調(diào)用軟件開發(fā)套件SDK函數(shù)向所述接口適配層模塊發(fā)起控制。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述VMG模塊，還用于在調(diào)用所述SDK函數(shù)失敗的情況下，向所述SIPUA模塊返回失敗消息。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，用戶操作層模塊，通過所述IP網(wǎng)絡(luò)與所述業(yè)務(wù)邏輯處理層模塊進(jìn)行連接；和/或，通過長(zhǎng)期演進(jìn)系統(tǒng)與所述業(yè)務(wù)邏輯處理層模 塊進(jìn)行連接。

在本實(shí)施例還提供了一種云臺(tái)控制方法，使用上述的裝置進(jìn)行云臺(tái)控制。

下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。本優(yōu)選實(shí)施例提供了一種可以采用LTE集群調(diào)度系統(tǒng)通用云臺(tái)控制方法。采用分層設(shè)計(jì)思想、模塊間相對(duì)獨(dú)立，控制協(xié)議有NAS、SIP、Q.931等標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，互通性強(qiáng)。與云臺(tái)之間使用廠家提供的SDK(Software Development Kit)方式進(jìn)行對(duì)接，降低耦合度。也便于系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和二次業(yè)務(wù)開發(fā)。同時(shí)解決了已有云臺(tái)控制方法的缺陷。

為適應(yīng)LTE集群調(diào)度系統(tǒng)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)、監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)和視頻回傳等多媒體業(yè)務(wù)融合趨勢(shì)下的云臺(tái)控制，本發(fā)明基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、組件化、分層設(shè)計(jì)思想。降低耦合。從上到下分為：用戶操作、業(yè)務(wù)邏輯處理、接口適配、前端設(shè)備四個(gè)部分。

用戶操作層提供操作界面，發(fā)起呼叫及云臺(tái)控制請(qǐng)求。云臺(tái)控制效果實(shí)時(shí)展示到操作界面。業(yè)務(wù)邏輯處理是本系統(tǒng)的主要部分，負(fù)責(zé)呼叫控制，及標(biāo)準(zhǔn)NAS協(xié)議、SIP協(xié)議、Q.931協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。接口適配層負(fù)責(zé)適配不同廠商的硬件設(shè)備，和底層驅(qū)動(dòng)，及各種復(fù)雜云臺(tái)控制指令和控制協(xié)議(云臺(tái)上仰、云臺(tái)下俯、云臺(tái)左轉(zhuǎn)、云臺(tái)右轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和右轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和右轉(zhuǎn)、光圈放大、光圈縮小、范圍放大、范圍縮小、聚焦近、聚焦遠(yuǎn)、接通燈光電源、接通雨刷開關(guān))的編解碼。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的云臺(tái)控制的流程圖，下面對(duì)結(jié)合該圖進(jìn)行說明。

1、DC用戶對(duì)已經(jīng)建立視頻呼叫的視頻監(jiān)控終端進(jìn)行以下操作：云臺(tái)上仰、云臺(tái)下俯、云臺(tái)左轉(zhuǎn)、云臺(tái)右轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和右轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和右轉(zhuǎn)、光圈放大、光圈縮小、范圍放大、范圍縮小、聚焦近、聚焦遠(yuǎn)、接通燈光電源、接通雨刷開關(guān)。DC客戶端根據(jù)DC用戶選擇的操作類型，構(gòu)造相應(yīng)的SIP Message消息(攜帶啟動(dòng)云臺(tái)控制命令START_PTZ_SET_REQ)發(fā)送給SIPUA。

2、SIPUA收到Message消息后，取出該消息攜帶的啟動(dòng)云臺(tái)控制命令START_PTZ_SET_REQ(構(gòu)造成內(nèi)部的Q.931消息)轉(zhuǎn)發(fā)給VMG模塊。

3、VMG收到START_PTZ_SET_REQ消息后，取出該消息攜帶的DC號(hào)碼、視頻監(jiān)控號(hào)碼、云臺(tái)控制命令。然后對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行有效性檢查，并到vlr查詢?cè)婆_(tái)控制者的業(yè)務(wù)權(quán)限：

3.1、VMG使用DC號(hào)碼到VLR查詢?cè)撚脩舻脑敿?xì)信息，發(fā)送USER_QUERY_REQ消息給VLR模塊，該消息攜帶DC號(hào)碼。

3.2VLR使用DC號(hào)碼查詢數(shù)據(jù)庫，返回該用戶的詳細(xì)信息(USER_QUERY_RSP)給VMG。

3.3VMG收到VLR返回的USER_QUERY_RSP消息后，判斷該用戶是否為DC用戶。

3.3.1如果不是DC用戶或VLR返回異常消息或VMG定時(shí)器超時(shí)后沒有收到VLR返回的消息，則VMG給SIPUA返回START_PTZ_SET_RSP消息，該消息攜帶失敗原因?yàn)橛脩魺o權(quán)限操作云臺(tái)。

3.3.2如果是DC用戶，則VMG繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的視頻監(jiān)控號(hào)碼進(jìn)行操作。

3.4VMG使用視頻監(jiān)控號(hào)碼到VLR查詢?cè)撚脩舻脑敿?xì)信息，發(fā)送USER_QUERY_REQ消息給VLR模塊，該消息攜帶視頻監(jiān)控號(hào)碼。

3.5VLR使用視頻監(jiān)控號(hào)碼查詢數(shù)據(jù)庫，返回該用戶的詳細(xì)信息(USER_QUERY_RSP)給VMG。

3.6VMG收到VLR返回的USER_QUERY_RSP消息后，判斷該用戶是否為視頻監(jiān)控用戶且支持云臺(tái)控制。

3.6.1如果不是視頻監(jiān)控用戶或不支持云臺(tái)控制或VLR返回異常消息或VMG定時(shí)器超時(shí)后沒有收到VLR返回的消息，則VMG給SIPUA返回START_PTZ_SET_RSP消息，該消息攜帶失敗原因?yàn)橐曨l監(jiān)控用戶不存在。

3.6.2如果是視頻監(jiān)控用戶，則VMG繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的云臺(tái)控制命令操作。

3.7VMG判斷DC用戶發(fā)送的云臺(tái)控制命令是否合法(云臺(tái)控制命令為云臺(tái)上仰、云臺(tái)下俯、云臺(tái)左轉(zhuǎn)、云臺(tái)右轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和右轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和右轉(zhuǎn)、光圈放大、光圈縮小、范圍放大、范圍縮小、聚焦近、聚焦遠(yuǎn)、接通燈光電源、接通雨刷開關(guān))。

3.7.1如果云臺(tái)控制命令不合法，則VMG給SIPUA返回START_PTZ_SET_RSP消息，該消息攜帶失敗原因?yàn)檎?qǐng)求操作命令錯(cuò)誤。

3.7.2如果云臺(tái)控制命令合法，則VMG繼續(xù)后續(xù)云臺(tái)控制操作。

3.8VMG判斷當(dāng)前該控制命令指定的視頻監(jiān)控號(hào)碼對(duì)應(yīng)的視頻監(jiān)控終端是否已被其他DC用戶控制(即該設(shè)備已接受其他用戶的云臺(tái)控制命令)。

3.8.1如果該視頻監(jiān)控終端已被其他DC用戶控制，則VMG給SIPUA返 回START_PTZ_SET_RSP消息，該消息攜帶失敗原因?yàn)橛脩魺o權(quán)限操作。

3.8.2如果該視頻監(jiān)控終端沒有被其他DC用戶控制，則繼續(xù)后續(xù)云臺(tái)控制。

4、VMG獲取DC用戶發(fā)送的云臺(tái)控制命令，根據(jù)視頻監(jiān)控終端類型調(diào)用相應(yīng)的SDK函數(shù)把云臺(tái)控制命令發(fā)送給相應(yīng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)視頻終端。

4.1如果調(diào)用SDK函數(shù)返回失敗，則VMG給SIPUA返回START_PTZ_SET_RSP消息，該消息攜帶失敗原因?yàn)橐曨l監(jiān)控用戶不存在。

4.2如果調(diào)用SDK函數(shù)返回成功，則VMG給SIPUA返回START_PTZ_SET_RSP消息，該消息攜帶云臺(tái)控制成功標(biāo)記。

5、SIPUA收到START_PTZ_SET_RSP消息后，根據(jù)消息攜帶的操作結(jié)果進(jìn)行處理。

5.1如果攜帶的操作結(jié)果為啟動(dòng)云臺(tái)控制成功，則給DC返回200OK消息，攜帶云臺(tái)控制成功信息。

5.2如果攜帶的操作結(jié)果為啟動(dòng)云臺(tái)控制失敗，則根據(jù)失敗原因進(jìn)行處理。

5.2.1如果失敗原因?yàn)橐曨l監(jiān)控用戶不存在，則給DC返回200OK消息，攜帶的失敗原因?yàn)橐曨l監(jiān)控用戶不存在。

5.2.2如果失敗原因不是視頻監(jiān)控用戶不存在，則給DC返回200OK消息，攜帶的失敗原因?yàn)榫唧w失敗原因值。

6、DC用戶收到VMG返回的200OK消息，根據(jù)攜帶的操作結(jié)果進(jìn)行處理，如果攜帶的操作結(jié)果為啟動(dòng)云臺(tái)操作成功，DC在界面提示用戶云臺(tái)操作成功；同時(shí)云臺(tái)成功執(zhí)行指令后，視頻畫面必然產(chǎn)生變化，變化通過視頻呼叫的視頻媒體流實(shí)時(shí)傳輸?shù)紻C界面，用戶直觀感受到云臺(tái)控制效果。如果攜帶的操作結(jié)果為啟動(dòng)云臺(tái)操作失敗，DC在界面提示用戶云臺(tái)操作失敗的具體原因。

實(shí)例1：云臺(tái)調(diào)度客戶端DC以IP方式接入本發(fā)明控制系統(tǒng)發(fā)起云臺(tái)控制為例：

云臺(tái)調(diào)度客戶端DC和視頻監(jiān)控終端都預(yù)先在集群調(diào)度系統(tǒng)開好戶，錄入用戶名、密碼、攝像頭IP等簽約信息。使用合法云臺(tái)控制帳號(hào)登錄系統(tǒng)，如果用戶名和密碼錯(cuò)誤，則無法登錄。DC拔叫視頻監(jiān)控終端號(hào)碼發(fā)起視頻呼叫，DC正?？吹揭曨l監(jiān)控終端畫面為同一角度畫面。

DC在界面點(diǎn)擊云臺(tái)上仰、云臺(tái)下俯、云臺(tái)左轉(zhuǎn)、云臺(tái)右轉(zhuǎn)操作。

DC界面提示操作成功，看到的畫面同時(shí)產(chǎn)生變化，由原畫面變?yōu)橄蛏辖嵌?、再變?yōu)橄蛳陆嵌?、再變?yōu)橄蜃蠼嵌?、再變?yōu)橄蛴医嵌?。直觀實(shí)時(shí)感受到云臺(tái)控制效果。

本實(shí)例可以在有IP網(wǎng)絡(luò)的任意地方接入控制云臺(tái)。由于使用了標(biāo)準(zhǔn)的視頻編解碼，普通網(wǎng)絡(luò)帶寬即可滿足傳輸要求。

實(shí)例2：無IP網(wǎng)絡(luò)，但有LTE無線信號(hào)覆蓋的區(qū)域，使用本系統(tǒng)專用的無線終端接入本發(fā)明的控制系統(tǒng)發(fā)起云臺(tái)控制為例：

專用終端和視頻監(jiān)控終端都預(yù)先在集群調(diào)度系統(tǒng)開好戶，錄入用戶名、密碼、攝像頭IP等簽約信息。專用終端通過LTE基站eNodeB的無線信號(hào)使用標(biāo)準(zhǔn)NAS協(xié)議ATTACH到集群調(diào)度系統(tǒng)，并建立專用的數(shù)據(jù)傳輸通道。如果用戶IMIS和密碼錯(cuò)誤，則無法成功ATTACH到系統(tǒng)。以后的呼叫建立信令和視頻媒體流及云臺(tái)控制命令都走這個(gè)專用的數(shù)據(jù)傳輸通道。專用終端拔叫視頻監(jiān)控終端號(hào)碼發(fā)起視頻呼叫，專用終端正?？吹揭曨l監(jiān)控終端畫面為同一角度畫面。

專用終端在界面發(fā)起云臺(tái)控制請(qǐng)求命令：云臺(tái)上仰和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)上仰和右轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和左轉(zhuǎn)、云臺(tái)下俯和右轉(zhuǎn)。

專用終端界面提示操作成功，看到的畫面同時(shí)產(chǎn)生變化，由原畫面變?yōu)橄蜃笊辖嵌?、再變?yōu)橄蛴疑辖嵌?、再變?yōu)橄蜃笙陆嵌取⒃僮優(yōu)橄蛴蚁陆嵌?。直觀實(shí)時(shí)感受到云臺(tái)控制效果。

本實(shí)例可以在有LTE無線網(wǎng)絡(luò)的任意地方接入控制云臺(tái)。

本優(yōu)選實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、云臺(tái)控制系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)思想、低耦合。

2、基于IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有IP網(wǎng)絡(luò)的地方隨時(shí)可以接入系統(tǒng)，控制云臺(tái)。

3、基于LTE系統(tǒng)，即：沒有有線接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以使用無線終端接入系統(tǒng)，控制云臺(tái)。

4、不關(guān)心云臺(tái)底層控制驅(qū)動(dòng)，只需要調(diào)用云臺(tái)廠家提供的接口。這對(duì)二次業(yè)務(wù)開發(fā)帶了很大的靈活性，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)多種業(yè)務(wù)，如：操作者優(yōu)先級(jí)、操作者身份鑒權(quán)、允許對(duì)云臺(tái)的操作類型，可操作云臺(tái)數(shù)量等業(yè)務(wù)。且不同廠家的云臺(tái)組網(wǎng)時(shí)，只需要少量的修改即可。

5、新增其它廠家的云臺(tái)組合組網(wǎng)時(shí)，本控制方法只需選擇相應(yīng)的SDK接口調(diào)用函數(shù)。通過導(dǎo)入配置文件即可，無需修改系統(tǒng)代碼。輕松完成不同型號(hào)云臺(tái)組網(wǎng)時(shí)的云臺(tái)控制。

6、有線接入和LTE無線接入控制系統(tǒng)。解決了原有云臺(tái)控制方法的地域局限。

7、業(yè)務(wù)與云臺(tái)底層控制分離，致使業(yè)務(wù)豐富，便于推廣應(yīng)用。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。