本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一基于計(jì)算機(jī)控制的水肥一體化溫室系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，常見(jiàn)的有蔬菜栽培基地，花草育植林園等， 但當(dāng)前我國(guó)園林，蔬菜栽培基本靠人工運(yùn)行，農(nóng)作物生長(zhǎng)期的田間管理和后期銷售蔬菜需要人工直接參與，例如農(nóng)業(yè)園藝植物生長(zhǎng)過(guò)程中的灌溉施肥等工作由人工進(jìn)行判斷和實(shí)施，大面積施肥困難， 勞動(dòng)強(qiáng)度大， 因而常出現(xiàn)同一塊施肥時(shí)間不一致， 不均勻等情況。隨著農(nóng)業(yè)園林栽培集約化程度，勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，亟待提供一個(gè)符合當(dāng)前栽培現(xiàn)狀， 提高人工效率，減少人工參與的高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服上述缺陷，提供一種基于計(jì)算機(jī)控制的水肥一體化溫室系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的方法是：一種基于計(jì)算機(jī)控制的水肥一體化溫室系統(tǒng)，包括溫室大棚裝置，在所述的溫室大棚裝置內(nèi)設(shè)置有加熱系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、光照系統(tǒng)、除蟲(chóng)系統(tǒng)以及散熱系統(tǒng)；所述的溫室大棚為一玻璃制大棚結(jié)構(gòu)，在大棚的頂部設(shè)置有頂部天窗，所述的頂部天窗通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制，在大棚的側(cè)部也設(shè)置有側(cè)窗，所述的側(cè)窗也通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制；所述的加熱系統(tǒng)包括設(shè)置在大棚內(nèi)的溫度傳感器以及供熱管道，在供熱管道上設(shè)置有供熱電磁控制閥，所述的溫度傳感器及電磁閥均與計(jì)算機(jī)控制器相連；所述的施肥系統(tǒng)包括肥料配置裝置、肥料輸送管道以及肥料噴灑裝置，所述的肥料噴灑裝置包括儲(chǔ)料箱、加壓泵、噴淋管以及出液閥，在所述的儲(chǔ)料箱的底部設(shè)置有導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪設(shè)置在所述的供熱管道上，在所述的供熱管道的兩側(cè)還設(shè)置有牽引裝置，所述的牽引裝置與所述的肥料噴灑裝置相連，帶動(dòng)肥料噴灑裝置移動(dòng)；所述的加濕系統(tǒng)包括濕度傳感器以及加濕器，所述的濕度傳感器與計(jì)算機(jī)控制器相連將采集的信號(hào)送入計(jì)算機(jī)控制器，計(jì)算機(jī)控制器通過(guò)控制柜與加濕器相連控制加濕器的開(kāi)關(guān)；所述的光照系統(tǒng)包括光照傳感器以及照明燈，所述的光照傳感器與計(jì)算機(jī)控制器相連將采集的信號(hào)送入計(jì)算機(jī)控制器，計(jì)算機(jī)控制器通過(guò)控制柜與照明燈相連控制光照燈的開(kāi)關(guān)；所述的除蟲(chóng)系統(tǒng)包括一個(gè)藥物噴灑裝置，藥物噴灑裝置包括儲(chǔ)藥箱體、加壓泵、高壓噴淋管以及電磁閥，在所述的儲(chǔ)藥箱體上設(shè)置有導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪設(shè)置在所述的供熱管道上，在所述的供熱管道的兩側(cè)還設(shè)置有牽引裝置，所述的牽引裝置與所述的藥物噴灑裝置相連，帶動(dòng)藥物噴灑裝置移動(dòng)；所述的散熱系統(tǒng)包括安裝在溫室大棚一端墻上的風(fēng)機(jī)，在其對(duì)面的墻上安裝有濕簾，在風(fēng)機(jī)的外側(cè)以及濕簾的外側(cè)均設(shè)置有可打開(kāi)的密封結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述的供熱管道的上下分別設(shè)置有一個(gè)凹形導(dǎo)軌，所述的肥料噴灑裝置通過(guò)導(dǎo)輪設(shè)置在上導(dǎo)軌上，所述的藥物噴灑裝置通過(guò)導(dǎo)輪設(shè)置在下導(dǎo)軌上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的牽引裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、滑輪以及鋼絲繩，所述的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑輪相連，在滑輪上繞有鋼絲繩，所述的鋼絲繩與所述的儲(chǔ)料箱以及儲(chǔ)藥箱體相連。

有益效果：

本發(fā)明通過(guò)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行溫室的控制，能夠通過(guò)傳感器的參數(shù)進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)溫室的溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，同時(shí)通過(guò)設(shè)置施肥系統(tǒng)，除蟲(chóng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化施肥和自動(dòng)化的噴灑農(nóng)藥，減輕了人力勞動(dòng)，同時(shí)通過(guò)將供熱管道用作施肥系統(tǒng)，除蟲(chóng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌，能夠節(jié)省作業(yè)空間，提高了空間的利用率。

附圖說(shuō)明:

圖1為本發(fā)明的肥料噴灑裝置以及藥物噴灑裝置與供熱管道連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的裝置除去大棚的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件為：

1出液閥、2儲(chǔ)料箱、3供熱管道、4導(dǎo)輪、5儲(chǔ)藥箱體、6電磁閥、7加壓泵、8高壓噴淋管、9凹形導(dǎo)軌、10牽引裝置、11作物區(qū)域、12排風(fēng)扇、13濕簾。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明；

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)控制的水肥一體化溫室系統(tǒng)，包括溫室大棚裝置，在所述的溫室大棚裝置內(nèi)設(shè)置有加熱系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、光照系統(tǒng)、除蟲(chóng)系統(tǒng)以及散熱系統(tǒng)；所述的溫室大棚為一玻璃制大棚結(jié)構(gòu)，在大棚的頂部設(shè)置有頂部天窗，所述的頂部天窗通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制，在大棚的側(cè)部也設(shè)置有側(cè)窗，所述的側(cè)窗也通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)單片機(jī)控制器與計(jì)算機(jī)相連，在需要通風(fēng)的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)將頂部天窗及側(cè)部的側(cè)窗打開(kāi)。

所述的加熱系統(tǒng)包括設(shè)置在大棚內(nèi)的溫度傳感器以及供熱管道3，在供熱管道3上設(shè)置有供熱電磁控制閥，所述的溫度傳感器及供熱電磁控制閥與計(jì)算機(jī)控制器相連；當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到溫室大棚內(nèi)的溫度低于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)后，計(jì)算機(jī)控制器控制供熱管道3上的供熱電磁閥打開(kāi)，從而進(jìn)行供熱。

所述的施肥系統(tǒng)包括肥料配置裝置、肥料輸送管道以及肥料噴灑裝置，肥料配置裝置設(shè)置在溫室外，人工將所需要配置的肥料配置好之后，通過(guò)輸送管道輸送到肥料噴灑裝置中進(jìn)行噴灑肥料。所述的肥料噴灑裝置包括儲(chǔ)料箱2、加壓泵7、噴淋管以及出液閥1，在所述的儲(chǔ)料箱2的底部設(shè)置有導(dǎo)輪4，所述的導(dǎo)輪4設(shè)置在所述的供熱管道3上，在所述的供熱管道3的兩側(cè)還設(shè)置有牽引裝置10，所述的牽引裝置10與所述的肥料噴灑裝置相連，帶動(dòng)肥料噴灑裝置移動(dòng)。在本實(shí)施例中供熱管道3的上下分別設(shè)置有一個(gè)凹形導(dǎo)軌9，所述的肥料噴灑裝置通過(guò)導(dǎo)輪4設(shè)置在上凹形導(dǎo)軌9上。在本實(shí)施例中所述的牽引裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、滑輪以及鋼絲繩，所述的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑輪相連，在滑輪上繞有鋼絲繩，所述的鋼絲繩與儲(chǔ)料箱2相連，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行伸縮，從而帶動(dòng)肥料配置裝置在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)進(jìn)行噴灑肥料。

所述的加濕系統(tǒng)包括濕度傳感器以及加濕器，所述的濕度傳感器與計(jì)算機(jī)控制器相連將采集的信號(hào)送入計(jì)算機(jī)控制器，計(jì)算機(jī)控制器通過(guò)控制柜與加濕器相連控制加濕器的開(kāi)關(guān)。通過(guò)濕度傳感器檢測(cè)到溫室內(nèi)的濕度狀況，發(fā)送給計(jì)算機(jī)控制器，計(jì)算機(jī)控制器根據(jù)濕度狀況判斷是否開(kāi)啟加濕器。

所述的光照系統(tǒng)包括光照傳感器以及照明燈，所述的光照傳感器與計(jì)算機(jī)控制器相連將采集的信號(hào)送入計(jì)算機(jī)控制器，計(jì)算機(jī)控制器通過(guò)控制柜與照明燈相連控制光照燈的開(kāi)關(guān)。在光照不足的情況下，開(kāi)啟照明燈對(duì)植物進(jìn)行補(bǔ)充光照，促進(jìn)植物的生長(zhǎng)。

所述的除蟲(chóng)系統(tǒng)包括一個(gè)藥物噴灑裝置，藥物噴灑裝置包括儲(chǔ)藥箱體5、加壓泵7、高壓噴淋管8以及電磁閥6，在所述的儲(chǔ)藥箱體5上設(shè)置有導(dǎo)輪4，所述的導(dǎo)輪4設(shè)置在所述的供熱管道3上，在本實(shí)施例中供熱管道3的上下分別設(shè)置有一個(gè)凹形導(dǎo)軌9，所述的藥物噴灑裝置通過(guò)導(dǎo)輪4設(shè)置在下凹形導(dǎo)軌9上。在本實(shí)施例中所述的牽引裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、滑輪以及鋼絲繩，所述的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑輪相連，在滑輪上繞有鋼絲繩，所述的鋼絲繩與儲(chǔ)料箱2相連，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行伸縮，從而帶藥物噴灑裝置在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)進(jìn)行噴灑肥料。

所述的散熱系統(tǒng)包括安裝在溫室大棚一端墻上的風(fēng)機(jī)12，在其對(duì)面的墻上安裝有濕簾13，在風(fēng)機(jī)的外側(cè)以及濕簾的外側(cè)均設(shè)置有可打開(kāi)的密封結(jié)構(gòu)。風(fēng)機(jī)抽風(fēng)時(shí)，溫室內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓、迫使室外未飽和的空氣流經(jīng)濕簾多孔濕潤(rùn)表面，空氣中大量顯熱轉(zhuǎn)化為潛熱，從而迫使進(jìn)入室內(nèi)空氣的干球溫度降低4-12度，并源源不斷地引入室內(nèi)進(jìn)行防暑降溫。在有外遮陽(yáng)的情況下，濕簾系統(tǒng)具有良好的降溫效果。

本發(fā)明通過(guò)采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行溫室的控制，能夠通過(guò)傳感器的參數(shù)進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)溫室的溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，同時(shí)通過(guò)設(shè)置施肥系統(tǒng)，除蟲(chóng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化施肥和自動(dòng)化的噴灑農(nóng)藥，減輕了人力勞動(dòng)，同時(shí)通過(guò)將供熱管道用作施肥系統(tǒng)，除蟲(chóng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌，能夠節(jié)省作業(yè)空間，提高了空間的利用率。