本發(fā)明涉及一種調(diào)整方法，特別是一種調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度的方法；本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用上述方法的裝置。

背景技術(shù)：

目前陶瓷壓磚機動梁的空程運動大多為：從運動起步位置加速到某一個速度，快速通過空程行程，然后在到達目標(biāo)位置前減速值指定速度，然后接近目標(biāo)位置。同時由于陶瓷液壓自動壓磚機油缸面積大，故在動梁空程下降運動時大多使用充液閥來充液，以達到快速充液以及節(jié)省能量的目的。

請參閱圖1，現(xiàn)有的陶瓷壓制機包括上油箱1、充液閥控制油缸2、充液閥啟閉控制閥系統(tǒng)3、充液閥體4、主油缸5、主油缸加壓控制閥系統(tǒng)6、動梁運動控制閥系統(tǒng)7、動梁活塞8、動梁位移傳感器總成9、油液10和壓縮空氣控制閥11。

所述上油箱1內(nèi)盛裝有足量的傳動用油液10，并有足夠的空間作為壓縮空氣的氣容腔，該容腔內(nèi)的壓縮空氣由壓縮空氣控制閥11控制進出和保持。該氣容腔的壓縮空氣用于為油液從上油箱向下油箱快速充液時提供輔助動力。

當(dāng)動梁空程向下運動時，主油缸加壓閥控控制系統(tǒng)6關(guān)閉，動梁運動控制閥系統(tǒng)7的排油閥(未畫出)開啟，主油缸5與動梁活塞8組成的主油缸活塞桿腔內(nèi)的油液排出，同時充液閥啟閉控制閥系統(tǒng)3啟動，充液閥控制油缸2向下移動，帶動充液閥體4被向下推移，盛裝在上油箱1內(nèi)的油液10通過充液通道進入主油缸1與動梁活塞8組成的活塞腔內(nèi)。形成空程下降運動過程中對主油缸活塞腔的大流量充液。在充液過程中，油液從經(jīng)歷了大油箱→充液管道→油缸活塞腔的過程。

在下降過程中，由于上油箱的氣容腔不斷增大，其壓縮空氣壓強將不斷減小。作為油流下游的充液通道由于液阻、形狀突變等原因，其管內(nèi)的絕對壓力也同步降低。當(dāng)壓縮空氣下降到一定的值時，管內(nèi)的油流壓力低于溶解在油液內(nèi)的空氣分離壓力，空氣從油液中析出并組合成氣泡。油液內(nèi)的氣泡對液壓系統(tǒng)的影響非常不利，其會降低液壓油的傳動剛度，降低油液彈性模量，使壓制能耗升高。并引起氣蝕效應(yīng)，損壞液壓元件。

此外，由于空氣進氣閥和傳輸管道痛徑與上油箱1氣容積的比例懸殊過大，無法通過上油箱氣容積減小的時候開啟壓縮空氣控制閥11補氣來保證空氣壓強的穩(wěn)定。提高上油箱氣容腔的壓縮空氣壓強，有利于減少充液過程的氣穴，但壓縮空氣壓強過高時，會導(dǎo)致動梁空程回程時阻力過大而減慢了上升速度，降低壓制頻率。

另一方面，由于陶瓷壓磚機還需要布料系統(tǒng)、翻坯輔機等外圍設(shè)備配套生產(chǎn)，這導(dǎo)致當(dāng) 陶瓷壓磚機與布料系統(tǒng)或翻坯輔機的工作頻率不一致時，為防止設(shè)備運動干涉，必須有一個可以協(xié)調(diào)三者的同步頻率。該同步頻率是同時能夠滿足流水線上設(shè)備的工作頻率。故目前陶瓷壓磚機上有同步頻率壓制和異步頻率壓制兩種頻率壓制模式。

對于陶瓷壓磚機，異步頻率壓制時指設(shè)備按照指定參數(shù)執(zhí)行完動作以后立刻進入下一次循環(huán)生產(chǎn)，異步頻率亦是設(shè)備針對某一個設(shè)定的參數(shù)組合所能達到的最大生產(chǎn)頻率。同步頻率壓制是指操作者根據(jù)外圍輔機的生產(chǎn)頻率，為陶瓷壓磚機指定的生產(chǎn)頻率，讓該頻率與外設(shè)輔機頻率相匹配。

當(dāng)同步壓制頻率低于設(shè)備異步壓制頻率時，陶瓷壓磚機將出現(xiàn)同步等待時間。請參閱圖2，其為目前陶瓷壓磚機處理異步或同步壓制頻率的方法，其主要包括以下步驟：

步驟一：設(shè)備按照設(shè)定的參數(shù)執(zhí)行壓制動作，并在執(zhí)行壓制動作的過程中統(tǒng)計動作的總耗時。

步驟二：判斷操作者設(shè)定異步頻率或同步頻率。如設(shè)定為異步頻率，則直接進入下一次循環(huán)壓制；如設(shè)定為同步頻率，則計算同步時間，如果同步時間大于零，則在等待同步時間后進入下一個壓制循環(huán)。如果同步等待時間小于等于零，則直接進入下一個壓制循環(huán)。

通過上述氣穴的產(chǎn)生原理和同步頻率的壓制發(fā)現(xiàn)，氣穴的產(chǎn)生源于油流高速流動，而同步等待時間被閑置不用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種既能降低氣穴產(chǎn)生的幾率，又能保證同步壓制頻率穩(wěn)定運行的方法。另外，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述方法的調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度的方法，包括以下步驟：

步驟1：判斷是否為首次壓制；若為首次壓制，則按照異步頻率參數(shù)設(shè)置完成一次完整的循環(huán)壓制，并在循環(huán)壓制期間統(tǒng)計各動作的耗時和總耗時，將各階段動作的耗時作為樣本時間和總耗時T_Total存儲到存儲介質(zhì)中，結(jié)束本方法；若否，則執(zhí)行步驟2；

步驟2：判斷壓制頻率模式；若為同步頻率壓制模式，則執(zhí)行步驟3；若為異步頻率壓制模式，則執(zhí)行步驟7；

步驟3：比較同步等待時間；若同步等待時間大于零，則將同步等待時間增加到動梁下降時間中，并執(zhí)行步驟4；若同步等待時間小于零，則按照異步頻率的參數(shù)設(shè)置完成循環(huán)壓制；

步驟4：計算加速段結(jié)束的位置點和開始減速的位置點；

步驟5：控制動梁下降運動；

步驟6：進入壓制環(huán)節(jié)，并在壓制完成后，調(diào)整動梁的上升速度，結(jié)束此次壓制流程；

步驟7：變更上油箱氣壓，并按照異步頻率的參數(shù)設(shè)置進行循環(huán)壓制，統(tǒng)計各階段耗時和總耗時；

步驟8：調(diào)整油箱中的氣壓，結(jié)束此次壓制流程。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可降低陶瓷壓磚機在動梁空程快速下降階段產(chǎn)生氣泡油的幾率，提高設(shè)備的可靠性。

作為本發(fā)明的進一步改進，在步驟4中，包括以下步驟：

步驟41：根據(jù)變更后的動梁下降時間T_Drop，計算下降平均速度V_Ave＝S/T_Drop；其中S為下降行程；

步驟42：將動梁下降的目標(biāo)速度V_CS置位為2倍的平均下降速度，即V_CS＝2*V_Ave；將下降時間T_Drop進行3等分，并分別分配給加速時間T1，勻速時間T2和減速時間T3；

步驟43：動梁的加速度為一幅值系數(shù)為A_Acc的正弦函數(shù)，即A_Acc*Sin(α)；根據(jù)動梁加速度A_Acc*Sin(α)在0～π的積分為目標(biāo)速度V_CS，計算出幅值A(chǔ)_Acc的大??；

步驟44：計算T1時間內(nèi)的加速度位移段Acc_Distance，并計算加速段結(jié)束位置點Pos_AccEnd＝Pos_Start+Acc_Distance，其中，Pos_Start是動梁開始啟動的位置值；

步驟45：在T3時間段內(nèi)，以勻速運動速度V_CS作為初速度，沖壓速度V_Punching作為末速度，加速度以正弦函數(shù)從π到2π期間的特性遞減；計算出減速幅度系數(shù)A_Dec和獲得減速所需的位移Dec_Distance；從而計算出動梁下降過程中的開始減速位置點Pos_Break＝Pos_SL-Dec_Distance，其中Pos_SL是動梁開始沖壓位置。

作為本發(fā)明的進一步改進，在步驟5中，包括以下步驟：

步驟51：判斷是否接收到動梁下降啟動信號，如未接收到則直接結(jié)束本方法；如接收到則跳轉(zhuǎn)步驟52；

步驟52：讀取動梁的實時位置Pos_Real；判斷動梁實時位置所在的運動區(qū)域；如果動梁的實時位置處于加速度段內(nèi)，即Pos_Real<Pos_AccEnd，則跳轉(zhuǎn)步驟53；如果動梁的實時位置處于減速段內(nèi)，即Pos_Real>Pos_Break時，跳轉(zhuǎn)步驟54；如果動梁的實時位置處于勻速段時，即Pos_AccEnd≤Pos_Real<Pos_Break時，跳轉(zhuǎn)步驟55；

步驟53：將加速的幅值系數(shù)A_Acc賦值給賦值系數(shù)A，將加速度系數(shù)Coe設(shè)置為Sin(α)，并使α的取值區(qū)間為[0,π]；用于中間計算時間T_Temp等于T1；跳轉(zhuǎn)步驟56；

步驟54：將減速的幅值系數(shù)A_Dec賦值給賦值系數(shù)A，將加速度系數(shù)Coe設(shè)置為Sin(α)，并使α的取值區(qū)間為[π,2π]；用于中間計算時間T_Temp等于T3；跳轉(zhuǎn)步驟56；

步驟55：將0賦值給賦值系數(shù)A，將加速度系數(shù)Coe設(shè)置為0，跳轉(zhuǎn)步驟56；

步驟56：將中間計算時間T_Temp均分為n各單位時間△t；所述單位時間須與控制系統(tǒng)的掃描時間相同；當(dāng)△t計時完畢，α需要增加一個增量π/n，α＝α+π/n；跳轉(zhuǎn)步驟57；

步驟57：計算加速度a＝A*Coe*△t，計算出一個單位時間△t后的速位移增量Pos_Incre，并計算出下一個單位時間△t的理論位置Pos_Theory＝Pos_Theory+Pos_Incre；比較當(dāng)前位置Pos_Real與一個單位時間△t后理論位置Pos_Theory的位移差△s，利用PID方法對位移差△s進行反饋閉環(huán)輸出V_Out。

作為本發(fā)明的進一步改進，在步驟6中，包括以下步驟：

步驟61：判斷動梁的實時位置是否到達了開始沖壓位置Pos_SL，如果是則進入步驟62，如果否則跳轉(zhuǎn)步驟5；

步驟62：使用設(shè)定的參數(shù)組合進行壓制環(huán)節(jié)，并統(tǒng)計壓制環(huán)節(jié)各動作的耗時；

在完成壓制環(huán)節(jié)之后、動梁上升開始之前，統(tǒng)計從動梁起始下降運動到壓制完畢的總耗時T_NonRise，將同步壓制頻率的理論時間T_Syn_Samp與T_NonRise進行相減獲得可供動梁上升的時間T_Rise_Syn；將T_Rise_Syn與在異步頻率壓制狀態(tài)下的動梁上升時間T_Rise_Samp做比較，計算出動梁上升的時間增額T_Rise_Incre＝T_Rise_Syn-T_Rise_Samp，如果T_Rise_Incre大于0，則降低動梁上升速度；

如果T_Rise_Incre小于等于0，則按照異步頻率狀態(tài)的參數(shù)設(shè)置執(zhí)行動梁上升動作，跳轉(zhuǎn)步驟63；

步驟63：當(dāng)執(zhí)行完整個循環(huán)壓制后，統(tǒng)計實際執(zhí)行的時間總和T_Syn_Actual與理論同步時間T_Syn_Samp，計算循環(huán)時間增量T_Incre＝T_Syn_Actual-T_Syn_Samp；判斷T_Incre的數(shù)值；

如果T_Incre大于0，則等待后，將循環(huán)時間增量T_Incre增加到下一個循環(huán)的下降時間T_Drop，結(jié)束本方法；

如果T_Incre小于0，將循環(huán)時間增量T_Incre增加到下一個循環(huán)的下降時間T_Drop中，結(jié)束本方法；

如果T_Incre等于0，直接結(jié)束本方法。

作為本發(fā)明的進一步改進，在步驟8中，包括以下步驟：比較增加氣壓后的動梁上升時間T_Rise_ASyn與在異步頻率壓制狀態(tài)下的動梁上升時間T_Rise_Samp；

如果T_Rise_ASyn>T_Rise_Samp則減小上油箱的氣壓；

如果T_Rise_ASyn＝T_Rise_Samp，則保持氣壓；

如果T_Rise_ASyn<T_Rise_Samp，則加大氣壓。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度方法的裝置，包括

壓制頻率模式辨別模塊，其用于辨別壓制模式屬于同步頻率壓制或是異步頻率壓制，并根據(jù)壓制模式進行模式選擇；

同步頻率狀體動梁運動理論值計算模塊，其用于計算同步頻率下的動梁空程下降運動的時間劃分、加速度，加速位移結(jié)束點以及減速段的加速度及減速開始點；

同步頻率狀態(tài)動梁運動速度-位置執(zhí)行模塊，其用于根據(jù)同步頻率狀體動梁運動理論值計算模塊的運動數(shù)據(jù)，根據(jù)位置反饋誤差計算并輸出本掃描周期內(nèi)的控制閥指令，并預(yù)測下一掃描周期的位置點；

異步頻率狀態(tài)氣壓控制模塊，其用于根據(jù)動梁提升速度的時間反饋，變更壓縮空氣控制閥以變更上油箱氣容腔的壓強。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的陶瓷壓制機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的陶瓷壓磚機處理異步或同步壓制頻率的方法流程圖。

圖3是本發(fā)明的調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度的方法步驟流程圖。

圖4是步驟S4具體包含的步驟流程圖。

圖5是步驟S5具體包含的步驟流程圖。

具體實施方式

請參閱圖3，其為本發(fā)明的調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度的方法步驟流程圖。本發(fā)明的調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度的方法，包括以下步驟：

步驟S1：判斷是否為首次壓制；若為首次壓制，則按照異步頻率參數(shù)設(shè)置完成一次完整的循環(huán)壓制，并在循環(huán)壓制期間統(tǒng)計各動作的耗時和總耗時，將各階段動作的耗時作為樣本時間和總耗時T_Total存儲到存儲介質(zhì)中，結(jié)束本方法；若否，則執(zhí)行步驟S2。

在此步驟可以獲得參數(shù)設(shè)置情況下的異步壓制頻率和各動作階段的耗時，可作為后續(xù)壓制的評估標(biāo)準。

步驟S2：判斷壓制頻率模式；若為同步頻率壓制模式，則執(zhí)行步驟S3；若為異步頻率壓制模式，則執(zhí)行步驟S7；

步驟S3：比較同步等待時間；若同步等待時間大于零，則將同步等待時間增加到動梁下降時間中，并執(zhí)行步驟S4；若同步等待時間小于零，則按照異步頻率的參數(shù)設(shè)置完成循環(huán)壓制。

具體的，關(guān)于同步時間的計算，舉例如下，譬如設(shè)備的異步壓制頻率為10循環(huán)/min，設(shè)定的同步壓制頻率為8循環(huán)/min。則單次循環(huán)生產(chǎn)的同步時間等于同步生產(chǎn)周期減去去異步 生產(chǎn)周期，60/8-60/10＝1.5秒/循環(huán)。即設(shè)備在同步頻率壓制狀態(tài)下比異步頻率狀態(tài)下每個循環(huán)要等待1.5秒。

步驟S4：計算加速段結(jié)束的位置點和開始減速的位置點。

具體的，請參閱圖4，在步驟S4中，包括以下步驟：

步驟S41：根據(jù)變更后的動梁下降時間T_Drop，計算下降平均速度V_Ave＝S/T_Drop；其中S為下降行程；其中，動梁全行程是S已知量，由操作者設(shè)定根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)定。

步驟S42：將動梁下降的目標(biāo)速度V_CS置位為2倍的平均下降速度，即V_CS＝2*V_Ave；將下降時間T_Drop進行3等分，并分別分配給加速時間T1，勻速時間T2和減速時間T3；

步驟S43：動梁的加速度為一幅值系數(shù)為A_Acc的正弦函數(shù)，即A_Acc*Sin(α)；根據(jù)動梁加速度A_Acc*Sin(α)在0～π的積分為目標(biāo)速度V_CS，計算出幅值A(chǔ)_Acc的大??；

步驟S44：計算T1時間內(nèi)的加速度位移段Acc_Distance，并計算加速段結(jié)束位置點Pos_AccEnd＝Pos_Start+Acc_Distance，其中，Pos_Start是動梁開始啟動的位置值；

具體的，對加速度A_Acc*Sin(α)從0到π進行兩次積分計算出加速度位移段Acc_Distance。計算加速段結(jié)束位置點Pos_AccEnd＝Pos_Start+Acc_Distance。其中，Pos_Start是動梁開始啟動的位置值。此舉的目的在于當(dāng)加速度按照正弦函數(shù)從0到π期間遞增時，對A_Acc*Sin(α)進行積分，以保證T1時間段內(nèi)，動梁以正弦特性加速度從0加速到目標(biāo)速度V_CS。并且利用加速度兩次積分等于位移原理，計算出T1時間段內(nèi)按照正弦特性加速的理論位移段Acc_Distance，由此可以獲得加速的結(jié)束位置點Pos_AccEnd。

步驟S45：在T3時間段內(nèi)，以勻速運動速度V_CS作為初速度，沖壓速度V_Punching作為末速度，加速度以正弦函數(shù)從π到2π期間的特性遞減；計算出減速幅度系數(shù)A_Dec和獲得減速所需的位移Dec_Distance；從而計算出動梁下降過程中的開始減速位置點Pos_Break＝Pos_SL-Dec_Distance，其中Pos_SL是動梁開始沖壓位置。

步驟S5：控制動梁下降運動。

具體的，請同時參閱圖5，在步驟S5中，包括以下步驟：

步驟S51：判斷是否接收到動梁下降啟動信號，如未接收到則直接結(jié)束本方法；如接收到則跳轉(zhuǎn)步驟S52；

步驟S52：讀取動梁的實時位置Pos_Real；判斷動梁實時位置所在的運動區(qū)域；如果動梁的實時位置處于加速度段內(nèi)，即Pos_Real<Pos_AccEnd，則跳轉(zhuǎn)步驟S53；如果動梁的實時位置處于減速段內(nèi)，即Pos_Real>Pos_Break時，跳轉(zhuǎn)步驟S54；如果動梁的實時位置處于勻速段時，即Pos_AccEnd≤Pos_Real<Pos_Break時，跳轉(zhuǎn)步驟S55；

步驟S53：將加速的幅值系數(shù)A_Acc賦值給賦值系數(shù)A，加速度系數(shù)Coe設(shè)置為Sin(α)， 并使α的取值區(qū)間為[0,π]；用于中間計算時間T_Temp等于T1；跳轉(zhuǎn)步驟S56；

步驟S54：將減速的幅值系數(shù)A_Dec賦值給賦值系數(shù)A，加速度系數(shù)Coe設(shè)置為Sin(α)，并使α的取值區(qū)間為[π,2π]；用于中間計算時間T_Temp等于T3；跳轉(zhuǎn)步驟S56；

步驟S55：將0賦值給賦值系數(shù)A，將加速度系數(shù)Coe設(shè)置為0，跳轉(zhuǎn)步驟S56；

步驟S56：將中間計算時間T_Temp均分為n各單位時間△t；所述單位時間須與控制系統(tǒng)的掃描時間相同；當(dāng)△t計時完畢，α需要增加一個增量π/n，α＝α+π/n；跳轉(zhuǎn)步驟S57；

步驟S57：計算加速度a＝A*Coe*△t，計算出一個單位時間△t后的速位移增量Pos_Incre，并計算出下一個單位時間△t的理論位置Pos_Theory＝Pos_Theory+Pos_Incre；比較當(dāng)前位置Pos_Real與一個單位時間△t后理論位置Pos_Theory的位移差△s，利用PID方法對位移差△s進行反饋閉環(huán)輸出V_Out。

步驟S6：進入壓制環(huán)節(jié)，并在壓制完成后，調(diào)整動梁的上升速度，結(jié)束此次壓制流程。

具體的，在所述步驟S6中，包括以下步驟：

步驟S61：判斷動梁的實時位置是否到達了開始沖壓位置Pos_SL，如果是則進入步驟62，如果否則跳轉(zhuǎn)步驟S5；

步驟S62：使用設(shè)定的參數(shù)組合進行壓制環(huán)節(jié)，并統(tǒng)計壓制環(huán)節(jié)各動作的耗時；

在完成壓制環(huán)節(jié)之后、動梁上升開始之前，統(tǒng)計從動梁起始下降運動到壓制完畢的總耗時T_NonRise，將同步壓制頻率的理論時間T_Syn_Samp與T_NonRise進行相減獲得可供動梁上升的時間T_Rise_Syn；將T_Rise_Syn與在異步頻率壓制狀態(tài)下的動梁上升時間T_Rise_Samp做比較，計算出動梁上升的時間增額T_Rise_Incre＝T_Rise_Syn-T_Rise_Samp，如果T_Rise_Incre大于0，則降低動梁上升速度；

如果T_Rise_Incre小于等于0，則按照異步頻率狀態(tài)的參數(shù)設(shè)置執(zhí)行動梁上升動作，跳轉(zhuǎn)步驟S63；

步驟S63：當(dāng)執(zhí)行完整個循環(huán)壓制后，統(tǒng)計實際執(zhí)行的時間總和T_Syn_Actual與理論同步時間T_Syn_Samp，計算循環(huán)時間增量T_Incre＝T_Syn_Actual-T_Syn_Samp；判斷T_Incre的數(shù)值；

如果T_Incre大于0，則等待后，將循環(huán)時間增量T_Incre增加到下一個循環(huán)的下降時間T_Drop，結(jié)束本方法；

如果T_Incre小于0，將循環(huán)時間增量T_Incre增加到下一個循環(huán)的下降時間T_Drop中，結(jié)束本方法；

如果T_Incre等于0，直接結(jié)束本方法。

步驟S7：變更上油箱氣壓，并按照異步頻率的參數(shù)設(shè)置進行循環(huán)壓制，統(tǒng)計各階段耗時 和總耗時；

步驟S8：調(diào)整油箱中的氣壓，結(jié)束此次壓制流程。

具體的，在所述步驟S8中，包括以下步驟：比較增加氣壓后的動梁上升時間T_Rise_ASyn與在異步頻率壓制狀態(tài)下的動梁上升時間T_Rise_Samp；

如果T_Rise_ASyn>T_Rise_Samp則減小上油箱的氣壓；

如果T_Rise_ASyn＝T_Rise_Samp，則保持氣壓；

如果T_Rise_ASyn<T_Rise_Samp，則加大氣壓。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述調(diào)節(jié)陶瓷粉料壓磚機動梁運動速度方法的裝置，包括

壓制頻率模式辨別模塊，其用于辨別壓制模式屬于同步頻率壓制或是異步頻率壓制，并根據(jù)壓制模式進行模式選擇；

同步頻率狀體動梁運動理論值計算模塊，其用于計算同步頻率下的動梁空程下降運動的時間劃分、加速度，加速位移結(jié)束點以及減速段的加速度及減速開始點；

同步頻率狀態(tài)動梁運動速度-位置執(zhí)行模塊，其用于根據(jù)同步頻率狀體動梁運動理論值計算模塊的運動數(shù)據(jù)，根據(jù)位置反饋誤差計算并輸出本掃描周期內(nèi)的控制閥指令，并預(yù)測下一掃描周期的位置點；

異步頻率狀態(tài)氣壓控制模塊，其用于根據(jù)動梁提升速度的時間反饋，變更壓縮空氣控制閥以變更上油箱氣容腔的壓強。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可降低陶瓷壓磚機在動梁空程快速下降階段產(chǎn)生氣泡油的幾率，提高設(shè)備的可靠性。

本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。