本發(fā)明屬于礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

破碎機(jī)在社會(huì)各行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，從最初用于礦山工程的鉆孔作業(yè)與大塊礦石的二次破碎，發(fā)展到今天大規(guī)模用于開挖隧道、拆除路橋和建筑物、破碎瀝青或混凝土路表以及清除冶煉爐渣等，在國(guó)內(nèi)外已形成了一個(gè)重要的新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

車載破碎機(jī)主要由以下幾部分組成：主框架、振動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力單元、反擊式破碎機(jī)、側(cè)泄料皮帶、主泄料皮帶、行走履帶、安全門、磁性分離器、旁通結(jié)構(gòu)、除塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制平臺(tái)等。由此可見，車載破碎機(jī)是機(jī)電液綜合一體化的設(shè)備。

車載破碎機(jī)的控制系統(tǒng)不僅要求系統(tǒng)能完成各功能部件的基本控制任務(wù)，而且在工藝上要考慮各部件動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，所以要求系統(tǒng)可靠性高，并能工作于惡劣環(huán)境，另外由于工作現(xiàn)場(chǎng)揚(yáng)塵和噪聲大，所以對(duì)控制系統(tǒng)還要求具有遠(yuǎn)程控制功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng)；本發(fā)明解決了開關(guān)信號(hào)的采集、處理，無線信號(hào)的發(fā)送、接收及通訊連接等問題，工作穩(wěn)定、可靠。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

本發(fā)明一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng),包括本地?zé)o線通信模塊、本地單片機(jī)系統(tǒng)、PLC、本地控制面板、破碎機(jī)部件、遙控部分；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是：所述遙控部分包括遠(yuǎn)程無線通信模塊、遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制面板，所述遠(yuǎn)程無線通信模塊與遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)通過RS232相互通信，所述遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連；所述本地?zé)o線通信模塊與所述遙控部分的遠(yuǎn)程無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述本地?zé)o線通信模塊與本地單片機(jī)系統(tǒng)通過RS232相互通信；所述本地單片機(jī)系統(tǒng)與PLC通過相互的開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與破碎機(jī)部件通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與本地控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)和本地單片機(jī)系統(tǒng)的單片機(jī)均采用AT89S52芯片。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述單片機(jī)的開關(guān)量輸入/輸出端口還連接擴(kuò)展接口芯片，所述擴(kuò)展接口芯片采用8255芯片。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述遠(yuǎn)程無線通信模塊和本地?zé)o線通信模塊均采用HAC-UM96系列無線通信模塊。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述PLC采用S7-200系列PLC。

本發(fā)明的有益效果是。

本發(fā)明為了避免破碎機(jī)使用過程中粉塵對(duì)操作人員造成的污染和傷害，可以通過所述遙控部分對(duì)破碎機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供了一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng)；包括本地?zé)o線通信模塊、本地單片機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程無線通信模塊、遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)、PLC；其中，無線通信的實(shí)現(xiàn)過程，解決了開關(guān)信號(hào)的采集、處理，無線信號(hào)的發(fā)送、接收及通訊連接等問題，并用PLC對(duì)整車功能部件實(shí)現(xiàn)了控制?，F(xiàn)場(chǎng)使用表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng)的單片機(jī)工作流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，為本發(fā)明一種車載破碎機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。包括本地?zé)o線通信模塊、本地單片機(jī)系統(tǒng)、PLC、本地控制面板、破碎機(jī)部件、遙控部分；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是：所述遙控部分包括遠(yuǎn)程無線通信模塊、遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制面板，所述遠(yuǎn)程無線通信模塊與遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)通過RS232相互通信，所述遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連；所述本地?zé)o線通信模塊與所述遙控部分的遠(yuǎn)程無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述本地?zé)o線通信模塊與本地單片機(jī)系統(tǒng)通過RS232相互通信；所述本地單片機(jī)系統(tǒng)與PLC通過相互的開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與破碎機(jī)部件通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連，所述PLC與本地控制面板通過開關(guān)量輸入/輸出端口相連。

本發(fā)明所述遠(yuǎn)程單片機(jī)系統(tǒng)和本地單片機(jī)系統(tǒng)的單片機(jī)均采用AT89S52芯片；所述單片機(jī)的開關(guān)量輸入/輸出端口還連接擴(kuò)展接口芯片，所述擴(kuò)展接口芯片采用8255芯片；所述8255芯片是Intel公司生產(chǎn)的可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O端口，可以通過程序改變其功能，常用作單片機(jī)與多種外圍設(shè)備連接時(shí)的端口電路。

所述遠(yuǎn)程無線通信模塊和本地?zé)o線通信模塊均采用HAC-UM96系列無線通信模塊；所述HAC-UM96系列無線通信模塊采用微功率發(fā)射，最大發(fā)射功率10mW，

433MHz標(biāo)準(zhǔn)ISM頻段，無需申請(qǐng)頻點(diǎn)，基于FSK的調(diào)制方式，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力，在視距情況下，可靠傳輸距離能達(dá)到1000m，串口接口方式，具有低功耗及休眠功能。

所述PLC采用S7-200系列PLC；本發(fā)明的開關(guān)量輸入48點(diǎn)，開關(guān)量輸出34點(diǎn)，模擬量輸入4個(gè)，模擬量輸出2個(gè)?？紤]到輸入輸出要留部分余量，本發(fā)明選擇的PLC機(jī)型是CPU224 型，它有14點(diǎn)輸入，10點(diǎn)輸出，共24點(diǎn)開關(guān)量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168點(diǎn)開關(guān)量I/O點(diǎn)，而且I/O端子排可以很容易的整體拆卸，應(yīng)用方便；它還具有PID 控制器，1個(gè)RS485通訊編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力；此外，它有13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，6路獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出?？傊?，該機(jī)型是具有較強(qiáng)控制能力的可編程控制器。根據(jù)控制要求，本控制系統(tǒng)選用了3個(gè)開關(guān)量擴(kuò)展模塊，型號(hào)為EM223DC/RELAY；2個(gè)模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊，型號(hào)為EM235，每模塊4個(gè)AI和1個(gè)AO。PLC的開關(guān)量輸入信號(hào)有來自本地和遠(yuǎn)程控制面板的指令；PLC的開關(guān)量輸出信號(hào)主要用于控制破碎機(jī)各功能部件的啟停和控制面板上的信號(hào)指示等。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。