本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在大型生產(chǎn)鏈上，各工作站除了自動(dòng)化的生產(chǎn)自己的產(chǎn)品外，還需要與其他工作站進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，以將自身產(chǎn)品分發(fā)給其他工作站，或者接收其他工作站所生產(chǎn)的產(chǎn)品，以便作為自身的原料。

為此，在所述生產(chǎn)鏈上，各工作站通過(guò)將當(dāng)天/當(dāng)月需要派送的產(chǎn)品及需要申請(qǐng)的原料錄入服務(wù)端。所述服務(wù)端通過(guò)調(diào)度自動(dòng)搬運(yùn)裝置行駛在各工作站之間，以達(dá)到自動(dòng)接送產(chǎn)品的目的。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)裝置行駛的全自動(dòng)化，在自動(dòng)搬運(yùn)裝置所行駛的道路上鋪設(shè)地標(biāo)裝置，并由自動(dòng)搬運(yùn)裝置識(shí)別所行駛的位置信息，以便完成服務(wù)端所分配的任務(wù)。

目前，生產(chǎn)鏈的服務(wù)端雖然能夠自動(dòng)調(diào)度自動(dòng)搬運(yùn)裝置執(zhí)行任務(wù)，但當(dāng)遇到意外情況時(shí)，仍通過(guò)報(bào)警、人工控制等方式來(lái)解決，效率低下。例如，當(dāng)?shù)貥?biāo)裝置無(wú)法提供位置信息、或某個(gè)工作站在卸貨時(shí)占用了某一地標(biāo)裝置時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)裝置雖行駛到相應(yīng)地標(biāo)裝置處，卻無(wú)法得知相應(yīng)位置信息，致使自動(dòng)搬運(yùn)裝置無(wú)法完成任務(wù)，此時(shí)，自動(dòng)搬運(yùn)裝置上報(bào)異常至所述服務(wù)端，并由所述服務(wù)端通過(guò)報(bào)警的方式來(lái)告知后臺(tái)操作人員，以便操作人員進(jìn)行人工調(diào)控，以便指令所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置將所運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品返回起始工作站，或者送至其他工作站。

如采用上述方式，當(dāng)某個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置、或地標(biāo)裝置長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法使用時(shí)，將造成大量的任務(wù)需要人工調(diào)度，不僅效率低下，而且嚴(yán)重影響各任務(wù)的執(zhí)行。因此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置和/或地標(biāo)裝置出現(xiàn)異常時(shí)，無(wú)法及時(shí)調(diào)整任務(wù)，導(dǎo)致執(zhí)行效率過(guò)低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的方法，包含：監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置、及用于提供各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所行駛位置信息的地標(biāo)裝置中至少一種的使用狀態(tài)；從各任務(wù)清單中篩選出與所述使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的各地標(biāo)裝置和各自動(dòng)搬運(yùn)裝置相關(guān)的任務(wù)清單，并將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的系統(tǒng)，包含：監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置、及用于提供各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所行駛位置信息的地標(biāo)裝置中至少一種的使用狀態(tài)；第一執(zhí)行模塊，用于從各任務(wù)清單中篩選出與所述使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的各地標(biāo)裝置和各自動(dòng)搬運(yùn)裝置相關(guān)的任務(wù)清單，并將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置和/或地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)，以確保第一時(shí)間獲取使用狀態(tài)變?yōu)榉钦顟B(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置和/或地標(biāo)裝置，并根據(jù)各工作站所提供的所要執(zhí)行的任務(wù)清單，來(lái)變更、撤銷(xiāo)或保留與使用狀態(tài)異常的自動(dòng)搬運(yùn)裝置和地標(biāo)裝置相關(guān)的任務(wù)清單。如此，能夠在任務(wù)清單被執(zhí)行、或送達(dá)之前及時(shí)予以調(diào)整，解決了各工作站之間的任務(wù)分配不及時(shí)、效率過(guò)低的問(wèn)題。

另外，采用直接與地標(biāo)裝置和自動(dòng)搬運(yùn)裝置進(jìn)行通信的方式進(jìn)行監(jiān)測(cè)的 方式，采用監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所行駛的路線(xiàn)的方式監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置的方式，以及當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)無(wú)法通信的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)時(shí)采用估計(jì)其不可用的方式，都能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)狀態(tài)異常的地標(biāo)裝置和自動(dòng)搬運(yùn)裝置，并及時(shí)做出針對(duì)現(xiàn)有任務(wù)清單、未生成的任務(wù)清單、甚至自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛路線(xiàn)的調(diào)整，以此來(lái)切實(shí)的提高在異常情況出現(xiàn)時(shí)，各工作站之間的調(diào)度效率。

另外，為避免某個(gè)工作站的產(chǎn)品良率過(guò)低，而影響以該工作站所生產(chǎn)的產(chǎn)品為原料的其他工作站的產(chǎn)品質(zhì)量，通過(guò)監(jiān)測(cè)各工作站的產(chǎn)品良率的方式來(lái)改變所監(jiān)測(cè)的各工作站的地標(biāo)裝置，進(jìn)而及時(shí)更改相應(yīng)任務(wù)清單，以有效防止現(xiàn)有的產(chǎn)品良率低的產(chǎn)品送達(dá)其他工作站、或該工作站再生產(chǎn)處產(chǎn)品良率低的產(chǎn)品以浪費(fèi)原料。甚至還大大提高了工作站接貨驗(yàn)收的效率。

另外，除了采用自動(dòng)調(diào)整的方式以外，通過(guò)向工作站相關(guān)負(fù)責(zé)人發(fā)出任務(wù)清單的調(diào)整指令，相比于在服務(wù)端報(bào)警的方式，工作站的負(fù)責(zé)人能夠更準(zhǔn)確的提供任務(wù)清單的調(diào)整辦法，而非導(dǎo)致任務(wù)執(zhí)行的混亂場(chǎng)面。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的方法的流程圖圖；

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的方法中一優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖；

圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的系統(tǒng)中一優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì) 節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的方法。所述自動(dòng)監(jiān)控方法主要由自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在服務(wù)端的軟件和硬件。所述服務(wù)端包括但不限于：?jiǎn)闻_(tái)服務(wù)器、多個(gè)服務(wù)器集群等。所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)能與鋪設(shè)在各工作站之間的軌道上的地標(biāo)裝置通信，還能夠與在所述軌道上行駛的各自動(dòng)搬運(yùn)裝置通信。其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置為一種能夠按照預(yù)設(shè)的程序、所接收的指令行駛、停止的運(yùn)輸機(jī)器人。例如，所述自動(dòng)波搬運(yùn)裝置包括：無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV)等。所述地標(biāo)裝置包括但不限于：包含射頻芯片的裝置、包含識(shí)別碼的裝置等、包含語(yǔ)音播放模塊的裝置。其中包含射頻芯片的裝置中包含可基于射頻讀取的位置信息。所述包含識(shí)別碼的裝置中包含用識(shí)別碼表示的位置信息。其中，所述識(shí)別碼包括但不限于：條形碼、二維碼等。所述包含語(yǔ)音播放模塊的裝置中包含以音頻行駛保存的位置信息。

在步驟S1中，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置、及用于提供各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所行駛位置信息的地標(biāo)裝置中的至少一種的使用狀態(tài)。其中，自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)包括但不限于：正常狀態(tài)、檢修狀態(tài)、無(wú)連接狀態(tài)等。其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的正常狀態(tài)包括以下至少一種：正在執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)、空閑狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、行駛狀態(tài)、到達(dá)狀態(tài)等。所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的檢修狀態(tài)是指所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置正處于常規(guī)檢修、或異常檢修狀態(tài)。所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的無(wú)連接狀態(tài)是指所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置無(wú)法與所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)通信連接的狀態(tài)。

所述地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)包括但不限于：正常狀態(tài)、檢修狀態(tài)、不可用狀態(tài)等。其中，所述地標(biāo)裝置的正常狀態(tài)是指所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置能夠在行駛至地標(biāo)裝置時(shí)正常讀取其位置信息、并可在所述地標(biāo)裝置處停止的狀態(tài)。所 述地標(biāo)裝置的檢修狀態(tài)是指所述地標(biāo)裝置處于常規(guī)檢修、或異常檢修狀態(tài)。所述地標(biāo)裝置的不可用狀態(tài)是指受所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令控制、或其他原因?qū)е滤龅貥?biāo)裝置無(wú)法提供位置信息，致使自動(dòng)搬運(yùn)裝置無(wú)法找到、或不予抵達(dá)的狀態(tài)。

在此，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)各地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)的方式包括以下至少一種：

1)在各地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，由所述地標(biāo)裝置主動(dòng)上報(bào)變化后的使用狀態(tài)。

例如，當(dāng)檢修人員按下某一地標(biāo)裝置的檢修按鈕，則所述地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)為檢修狀態(tài)，并將所述檢修狀態(tài)上報(bào)給所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。

又如，當(dāng)某工作站的操作人員需要占用地標(biāo)裝置所在軌道區(qū)域進(jìn)行卸貨、堆放物品時(shí)，操作人員操作相應(yīng)的地標(biāo)裝置，使之無(wú)法提供位置信息，則所述地標(biāo)裝置上報(bào)其使用狀態(tài)為不可使用。

2)實(shí)時(shí)獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置按照各自行駛路線(xiàn)行駛所經(jīng)過(guò)的位置信息，根據(jù)各行駛路線(xiàn)上的各位置信息確定相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置所經(jīng)過(guò)的各地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

具體地，各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置沿所設(shè)定的行駛路線(xiàn)上行駛過(guò)程中，每經(jīng)過(guò)一地標(biāo)裝置，即讀取該地標(biāo)裝置中的位置信息，并上報(bào)給所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，以便所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在相應(yīng)的行駛路線(xiàn)上標(biāo)記已駛過(guò)的位置信息，并確定所得到的位置信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為正常狀態(tài)。當(dāng)所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置經(jīng)過(guò)某一地標(biāo)裝置，而未能讀取到相應(yīng)的位置信息時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)行駛路線(xiàn)，確定未能獲取的位置信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)。

3)監(jiān)測(cè)各工作站的產(chǎn)品良率，將產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值的工作站 所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，并更新所監(jiān)測(cè)的相應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

具體地，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還與位于各工作站的、用于檢測(cè)相應(yīng)工作站的產(chǎn)品良率的檢測(cè)系統(tǒng)相連。其中，每個(gè)工作站中包含至少一個(gè)地標(biāo)裝置。例如，某個(gè)工作站包含送料站口和出料站口，則該工作站至少包含：對(duì)應(yīng)送料站口的地標(biāo)裝置和對(duì)應(yīng)出料站口的地標(biāo)裝置，以便自動(dòng)搬運(yùn)裝置能夠根據(jù)所讀取的位置信息和任務(wù)清單，停止在對(duì)應(yīng)送料站口的地標(biāo)裝置處、或?qū)?yīng)出料站口的地標(biāo)裝置處。

在此，所述檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的將每批產(chǎn)品(即物料)的產(chǎn)品良率發(fā)送給所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到某工作站的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值時(shí)，將相應(yīng)的工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，并更新所監(jiān)測(cè)的相應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

例如，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到工作站B1的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值時(shí)，將工作站B1的全部地標(biāo)裝置的、或者對(duì)應(yīng)出料站口的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，并更新所監(jiān)測(cè)的相應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

另外，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)的方式包括以下至少一種：

1)在各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，由所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置主動(dòng)上報(bào)變化后的使用狀態(tài)。

例如，當(dāng)檢修人員按下自動(dòng)搬運(yùn)裝置的檢修按鈕，則所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)由正常狀態(tài)變?yōu)闄z修狀態(tài)，并上報(bào)給所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)據(jù)此來(lái)更新相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)。直至檢修人員再次按下檢修按鈕，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置據(jù)此上報(bào)使用狀態(tài)為正常狀態(tài)。

2)將在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)無(wú)法通信的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)。

例如，按照所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛速度，經(jīng)過(guò)兩地標(biāo)裝置的平均時(shí)長(zhǎng)為t1，則所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)設(shè)t2為所述時(shí)限(t1<t2<2t1、或者t2>t1)，當(dāng)在t2時(shí)限內(nèi)未收到所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置所提供的位置信息時(shí)，則將相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)由正常狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，直至再次收到該自動(dòng)搬運(yùn)裝置所提供的位置信息，則將相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)由不可用狀態(tài)改為正常狀態(tài)。

所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到各自動(dòng)搬運(yùn)裝置和各地標(biāo)裝置中的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟S2。

在步驟S2中，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)從各任務(wù)清單中篩選出與使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的各地標(biāo)裝置和各自動(dòng)搬運(yùn)裝置相關(guān)的任務(wù)清單，并將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

在此，所述任務(wù)清單是由各工作站發(fā)起、由所述服務(wù)端生成并予以保存的，用于記錄派送所生產(chǎn)的產(chǎn)品、或接收其他工作站的產(chǎn)品以作為自己的物料的清單。其中不僅包含任務(wù)需求、還包含任務(wù)狀態(tài)、優(yōu)先級(jí)等用于幫助調(diào)度任務(wù)需求的信息。其中，所述任務(wù)需求包括：申請(qǐng)位置信息、目標(biāo)位置信息、任務(wù)內(nèi)容、物料類(lèi)型、物料數(shù)量等。每個(gè)任務(wù)清單在生成后可由調(diào)度系統(tǒng)按照調(diào)度策略分配給各自動(dòng)搬運(yùn)裝置。對(duì)于已分配了自動(dòng)搬運(yùn)裝置的任務(wù)清單來(lái)說(shuō)，其還包括所分配的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的裝置標(biāo)識(shí)。各自動(dòng)搬運(yùn)裝置根據(jù)分配給自己的任務(wù)清單來(lái)生成行駛路線(xiàn)，并沿行駛路線(xiàn)行駛來(lái)完成各任務(wù)清單。其中，所述申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息分別對(duì)應(yīng)申請(qǐng)任務(wù)清單的工作站的地標(biāo)裝置，以及任務(wù)清單所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作站處的地標(biāo)裝置。其中，所述調(diào)度系統(tǒng)與所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)共同維護(hù)所有任務(wù)清單。

在此，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到地標(biāo)裝置中的使用狀態(tài)為非正常狀態(tài)(即使用狀態(tài)對(duì)應(yīng)的為檢修狀態(tài)、不可用狀態(tài)等)時(shí)，根據(jù)非正常狀態(tài)的地標(biāo)裝置，從各任務(wù)清單中篩選相應(yīng)的任務(wù)清單。再將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行 變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

例如，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到某工作站的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)，則從已生成的任務(wù)清單中查找申請(qǐng)位置信息和/或目標(biāo)位置信息為所對(duì)應(yīng)的位置信息的任務(wù)清單。再根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)整規(guī)則，將所篩選出的目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)所述地標(biāo)裝置的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息變更成預(yù)設(shè)的位置信息(如所述任務(wù)清單中的申請(qǐng)位置信息、指定倉(cāng)庫(kù)處的位置信息、備選位置信息等)；將所篩選出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息均對(duì)應(yīng)所述地標(biāo)裝置的任務(wù)清單予以撤銷(xiāo)；將所篩選出的申請(qǐng)位置信息對(duì)應(yīng)所述地標(biāo)裝置、且目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)維修工作站的任務(wù)清單予以保留。

需要說(shuō)明的是，上述將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式僅為舉例。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所監(jiān)測(cè)的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的地標(biāo)裝置，將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式還包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站和負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所篩選的任務(wù)清單中的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息中的至少一個(gè)所對(duì)應(yīng)的工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)任務(wù)清單的消息，再根據(jù)相應(yīng)負(fù)責(zé)人所提交的任務(wù)清單反饋信息，變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)的任務(wù)清單。

例如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到工作站B3的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，查找出目標(biāo)位置信息為所述工作站B3的任務(wù)清單，并根據(jù)所找出的各任務(wù)清單的申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的工作站向相應(yīng)的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中更改各自的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息。當(dāng)各負(fù)責(zé)人更改了各自任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息，并點(diǎn)擊提交后，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所反饋的目標(biāo)位置信息變更相應(yīng)的任務(wù)清單。其中，在郵件或短信中可以增加更改界面的鏈接，以方便負(fù)責(zé)人快速進(jìn)入并進(jìn)行更改。

又如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到工作站B4的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，查找出申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息為所述工作站B4的任務(wù)清單，并根據(jù)所找出的各任務(wù)清單的申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的工作站向相應(yīng)的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中撤銷(xiāo)各自的任務(wù)清單。當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，各負(fù)責(zé)人勾選了撤銷(xiāo)各自任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單。當(dāng)超出所述預(yù)設(shè)時(shí)限時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可以將相應(yīng)的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息更改為預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息、或者以刪除相應(yīng)任務(wù)清單的方式予以撤銷(xiāo)。

再如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到工作站B5的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，向該工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中確認(rèn)保留那些申請(qǐng)位置信息為產(chǎn)品良率小于預(yù)設(shè)良率閾值的工作站、目標(biāo)位置信息為預(yù)設(shè)的維修工作站的任務(wù)清單。若在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，各負(fù)責(zé)人勾選了保留相應(yīng)任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息保留相應(yīng)的任務(wù)清單。當(dāng)超出所述預(yù)設(shè)時(shí)限時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可以將相應(yīng)的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息更改為預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息、或者撤銷(xiāo)。

作為又一種優(yōu)選方案，當(dāng)監(jiān)測(cè)到工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還禁止生成申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息為所述工作站的任務(wù)清單。

具體地，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)確定某一工作站B1的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，操作員操作工作站B1的客戶(hù)端申請(qǐng)任務(wù)清單、或者操作員操作其他工作站的客戶(hù)端申請(qǐng)目標(biāo)位置信息為工作站B1的任務(wù)清單時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)予以禁止，并反饋給發(fā)起申請(qǐng)的客戶(hù)端包含禁止申請(qǐng)的信息。

例如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在確定工作站B1的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不 可用狀態(tài)時(shí)，檢查所獲取的每個(gè)任務(wù)需求的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息，若某個(gè)任務(wù)需求中的申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息包含工作站B1，則禁止生成相應(yīng)的任務(wù)清單，并將“由于工作站B1的產(chǎn)品良率過(guò)低，禁止申請(qǐng)”等包含不予處理的原因的字樣反饋給申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的客戶(hù)端。

另外，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置中的使用狀態(tài)為非正常狀態(tài)(即使用狀態(tài)對(duì)應(yīng)的為檢修狀態(tài)、無(wú)法連接狀態(tài)等)時(shí)，根據(jù)非正常狀態(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，從各任務(wù)清單中篩選相應(yīng)的任務(wù)清單。再將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

例如，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A1中的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，將已分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A1的任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A1的裝置標(biāo)識(shí)變更為其他使用狀態(tài)為正常狀態(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置。

又如，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A2中的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，將已分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的、且未被所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置執(zhí)行的任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A2的裝置標(biāo)識(shí)予以刪除，以撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單，使其可以重新被分配到其他自動(dòng)搬運(yùn)裝置中。

再如，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)保留已分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3的任務(wù)清單。若所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)之后該自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3的使用狀態(tài)仍為恢復(fù)至正常狀態(tài)，則更改或撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單。反之，則繼續(xù)將所述任務(wù)清單分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3。

需要說(shuō)明的是，上述將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式僅為舉例。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所監(jiān)測(cè)的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站和負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所篩選的任務(wù)清單中 的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息中的至少一個(gè)所對(duì)應(yīng)的工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)任務(wù)清單的消息，再根據(jù)相應(yīng)負(fù)責(zé)人所提交的任務(wù)清單反饋信息，變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)的任務(wù)清單。

例如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A4的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，查找出分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A4的任務(wù)清單中目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站與負(fù)責(zé)人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所找出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中更改各自的任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置。當(dāng)各負(fù)責(zé)人更改了各自任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，并點(diǎn)擊提交后，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所反饋的自動(dòng)搬運(yùn)裝置變更相應(yīng)的任務(wù)清單。其中，在郵件或短信中可以增加更改界面的鏈接，以方便負(fù)責(zé)人快速進(jìn)入并進(jìn)行更改。

又如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A5的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，查找出分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A5的任務(wù)清單中目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站與負(fù)責(zé)人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所找出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中撤銷(xiāo)各自的任務(wù)清單。當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，各負(fù)責(zé)人勾選了撤銷(xiāo)各自任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單。當(dāng)超出所述預(yù)設(shè)時(shí)限時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可以自動(dòng)刪除相應(yīng)任務(wù)清單的方式予以撤銷(xiāo)。

再如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A6的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，查找出分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A6的任務(wù)清單中目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站與負(fù)責(zé)人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所找出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中設(shè)置保留各自的任務(wù)清單。當(dāng)各負(fù)責(zé)人勾選了保留相應(yīng)任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所反饋的任務(wù) 清單撤銷(xiāo)信息保留相應(yīng)的任務(wù)清單。直至所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A6的使用狀態(tài)恢復(fù)至可用狀態(tài)，相應(yīng)的任務(wù)清單可以繼續(xù)被執(zhí)行。

作為又一種優(yōu)選方案，如圖2所示，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)監(jiān)測(cè)到地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，還執(zhí)行步驟S3：更改行駛在包含相應(yīng)地標(biāo)裝置的行駛路線(xiàn)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛路線(xiàn)。

具體地，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還能獲得每個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛路線(xiàn)，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，查找經(jīng)過(guò)所述地標(biāo)裝置的行駛路線(xiàn)，并將相應(yīng)的行駛路線(xiàn)進(jìn)行更改，以便繞過(guò)所述地標(biāo)裝置，防止自動(dòng)搬運(yùn)裝置在行駛過(guò)程中發(fā)生意外、或無(wú)法完成所執(zhí)行的任務(wù)清單。

作為又一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)監(jiān)測(cè)到工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，還執(zhí)行步驟S4：禁止生成申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息為所述工作站的任務(wù)清單。

具體地，當(dāng)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)確定某一工作站B1的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)的良率閾值時(shí)，將該工作站B1處的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)。此時(shí)，若操作員操作工作站B1的客戶(hù)端申請(qǐng)任務(wù)清單、或者操作員操作其他工作站的客戶(hù)端申請(qǐng)目標(biāo)位置信息為工作站B1的任務(wù)清單，則所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)予以禁止，并反饋給發(fā)起申請(qǐng)的客戶(hù)端包含禁止申請(qǐng)的信息。

例如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在確定工作站B1的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)的良率閾值期間，將該工作站B1處的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)。同時(shí)，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)檢查所獲取的每個(gè)任務(wù)需求的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息，若某個(gè)任務(wù)需求中的申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息包含工作站B1，則禁止生成相應(yīng)的任務(wù)清單，并將“由于工作站B1的產(chǎn)品良率過(guò)低，禁止申請(qǐng)”的字樣反饋給申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的客戶(hù)端。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以在某個(gè)工作站處的地標(biāo)裝置的使用狀 態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，向所有工作站的客戶(hù)端發(fā)送包含：使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的工作站處的地標(biāo)裝置所對(duì)應(yīng)的位置信息，則各客戶(hù)端根據(jù)所接收的位置信息，禁止操作人員輸入與所述地標(biāo)裝置相關(guān)的任務(wù)需求。

例如，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)將產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值的工作站處地標(biāo)裝置的位置信息發(fā)送給每個(gè)客戶(hù)端。各客戶(hù)端將相應(yīng)的工作站按鈕置亮、或者將相應(yīng)工作站的選項(xiàng)置灰，告知操作人員不接受相應(yīng)工作站的任務(wù)需求。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述步驟S2、S3和S4的執(zhí)行是根據(jù)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)到的地標(biāo)裝置和/或自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)來(lái)選擇執(zhí)行的。而并非一定按照上述順序予以執(zhí)行。事實(shí)上，當(dāng)所監(jiān)測(cè)到的地標(biāo)裝置和/或自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)能夠?qū)?yīng)執(zhí)行步驟S2、S3和S4中的多個(gè)步驟時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行，或者按照預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)逐步執(zhí)行。

如圖3所示，本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)的系統(tǒng)。所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在服務(wù)端的軟件和硬件。所述服務(wù)端包括但不限于：?jiǎn)闻_(tái)服務(wù)器、多個(gè)服務(wù)器集群等。所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)能與鋪設(shè)在各工作站之間的軌道上的地標(biāo)裝置通信，還能夠與在所述軌道上行駛的各自動(dòng)搬運(yùn)裝置通信。其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置為一種能夠按照預(yù)設(shè)的程序、所接收的指令行駛、停止的運(yùn)輸機(jī)器人。例如，所述自動(dòng)波搬運(yùn)裝置包括：無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV)等。所述地標(biāo)裝置包括但不限于：包含射頻芯片的裝置、包含識(shí)別碼的裝置等、包含語(yǔ)音播放模塊的裝置。其中包含射頻芯片的裝置中包含可基于射頻讀取的位置信息。所述包含識(shí)別碼的裝置中包含用識(shí)別碼表示的位置信息。其中，所述識(shí)別碼包括但不限于：條形碼、二維碼等。所述包含語(yǔ)音播放模塊的裝置中包含以音頻行駛保存的位置信息。

所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)模塊，第一執(zhí)行模塊。

所述監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置、及用于提供各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所行駛位置信息的地標(biāo)裝置中的至少一種的使用狀態(tài)。其中，自動(dòng)搬運(yùn)裝置的 使用狀態(tài)包括但不限于：正常狀態(tài)、檢修狀態(tài)、無(wú)連接狀態(tài)等。其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的正常狀態(tài)包括以下至少一種：正在執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)、空閑狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、行駛狀態(tài)、到達(dá)狀態(tài)等。所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的檢修狀態(tài)是指所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置正處于常規(guī)檢修、或異常檢修狀態(tài)。所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的無(wú)連接狀態(tài)是指所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置無(wú)法與所述監(jiān)測(cè)模塊通信連接的狀態(tài)。

所述地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)包括但不限于：正常狀態(tài)、檢修狀態(tài)、不可用狀態(tài)等。其中，所述地標(biāo)裝置的正常狀態(tài)是指所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置能夠在行駛至地標(biāo)裝置時(shí)正常讀取其位置信息、并可在所述地標(biāo)裝置處停止的狀態(tài)。所述地標(biāo)裝置的檢修狀態(tài)是指所述地標(biāo)裝置處于常規(guī)檢修、或異常檢修狀態(tài)。所述地標(biāo)裝置的不可用狀態(tài)是指受所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令控制、或其他原因?qū)е滤龅貥?biāo)裝置無(wú)法提供位置信息，致使自動(dòng)搬運(yùn)裝置無(wú)法找到、或不予抵達(dá)的狀態(tài)。

在此，所述監(jiān)測(cè)模塊包括如下以下至少一種用于監(jiān)測(cè)各地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)的子模塊：

第一監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊用于在各地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，由所述地標(biāo)裝置主動(dòng)上報(bào)變化后的使用狀態(tài)。

例如，當(dāng)檢修人員按下某一地標(biāo)裝置的檢修按鈕，則所述地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)為檢修狀態(tài)，并將所述檢修狀態(tài)上報(bào)給所述第一監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊。

又如，當(dāng)某工作站的操作人員需要占用地標(biāo)裝置所在軌道區(qū)域進(jìn)行卸貨、堆放物品時(shí)，操作人員操作相應(yīng)的地標(biāo)裝置，使之無(wú)法提供位置信息，則所述地標(biāo)裝置上報(bào)給所述第一監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊其使用狀態(tài)為不可使用。

第二監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊用于實(shí)時(shí)獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置按照各自行駛路線(xiàn)行駛所經(jīng)過(guò)的位置信息，根據(jù)各行駛路線(xiàn)上的各位置信息確定相應(yīng)自動(dòng) 搬運(yùn)裝置所經(jīng)過(guò)的各地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

具體地，各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置沿所設(shè)定的行駛路線(xiàn)上行駛過(guò)程中，每經(jīng)過(guò)一地標(biāo)裝置，即讀取該地標(biāo)裝置中的位置信息，并上報(bào)給所述第二監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊，以便所述第二監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊在相應(yīng)的行駛路線(xiàn)上標(biāo)記已駛過(guò)的位置信息，并確定所得到的位置信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為正常狀態(tài)。當(dāng)所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置經(jīng)過(guò)某一地標(biāo)裝置，而未能讀取到相應(yīng)的位置信息時(shí)，所述第二監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊根據(jù)相應(yīng)行駛路線(xiàn)，確定未能獲取的位置信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)。

第三監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊用于監(jiān)測(cè)各工作站的產(chǎn)品良率，將產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值的工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，并更新所監(jiān)測(cè)的相應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

具體地，所述第三監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊還與位于各工作站的、用于檢測(cè)相應(yīng)工作站的產(chǎn)品良率的檢測(cè)系統(tǒng)相連。其中，每個(gè)工作站中包含至少一個(gè)地標(biāo)裝置。例如，某個(gè)工作站包含送料站口和出料站口，則該工作站至少包含：對(duì)應(yīng)送料站口的地標(biāo)裝置和對(duì)應(yīng)出料站口的地標(biāo)裝置，以便自動(dòng)搬運(yùn)裝置能夠根據(jù)所讀取的位置信息和任務(wù)清單，停止在對(duì)應(yīng)送料站口的地標(biāo)裝置處、或?qū)?yīng)出料站口的地標(biāo)裝置處。

在此，所述檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的將每批產(chǎn)品(即物料)的產(chǎn)品良率發(fā)送給所述第三監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊。當(dāng)所述第三監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊監(jiān)測(cè)到某工作站的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值時(shí)，將相應(yīng)的工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，并更新所監(jiān)測(cè)的相應(yīng)的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)。

例如，當(dāng)所述第三監(jiān)測(cè)地標(biāo)裝置子模塊監(jiān)測(cè)到工作站B1的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值時(shí)，將工作站B1的全部地標(biāo)裝置的、或者對(duì)應(yīng)出料站口的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，并更新所監(jiān)測(cè)的相應(yīng)的地標(biāo)裝置的使 用狀態(tài)。

另外，所述監(jiān)測(cè)模塊還包含如下至少一種用于監(jiān)測(cè)各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)的子模塊：

第一監(jiān)測(cè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置子模塊用于在各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，由所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置主動(dòng)上報(bào)變化后的使用狀態(tài)。

例如，當(dāng)檢修人員按下自動(dòng)搬運(yùn)裝置的檢修按鈕，則所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)由正常狀態(tài)變?yōu)闄z修狀態(tài)，并上報(bào)給所述第一監(jiān)測(cè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置子模塊，所述第一監(jiān)測(cè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置子模塊據(jù)此來(lái)更新相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)。直至檢修人員再次按下檢修按鈕，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置據(jù)此上報(bào)使用狀態(tài)為正常狀態(tài)。

第二監(jiān)測(cè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置子模塊將在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)無(wú)法通信的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)。

例如，按照所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛速度，經(jīng)過(guò)兩地標(biāo)裝置的平均時(shí)長(zhǎng)為t1，則所述第一監(jiān)測(cè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置子模塊預(yù)設(shè)t2為所述時(shí)限(t1<t2<2t1、或者t2>t1)，當(dāng)在t2時(shí)限內(nèi)未收到所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置所提供的位置信息時(shí)，則將相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)由正常狀態(tài)改為不可用狀態(tài)，直至再次收到該自動(dòng)搬運(yùn)裝置所提供的位置信息，則將相應(yīng)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)由不可用狀態(tài)改為正常狀態(tài)。

所述監(jiān)測(cè)模塊在監(jiān)測(cè)到各自動(dòng)搬運(yùn)裝置和各地標(biāo)裝置中的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)所述第一執(zhí)行模塊。

所述第一執(zhí)行模塊用于從各任務(wù)清單中篩選出與使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的各地標(biāo)裝置和各自動(dòng)搬運(yùn)裝置相關(guān)的任務(wù)清單，并將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

在此，所述任務(wù)清單是由各工作站發(fā)起、由所述服務(wù)端生成并予以保存 的，用于記錄派送所生產(chǎn)的產(chǎn)品、或接收其他工作站的產(chǎn)品以作為自己的物料的清單。其中不僅包含任務(wù)需求、還包含任務(wù)狀態(tài)、優(yōu)先級(jí)等用于幫助調(diào)度任務(wù)需求的信息。其中，所述任務(wù)需求包括：申請(qǐng)位置信息、目標(biāo)位置信息、任務(wù)內(nèi)容、物料類(lèi)型、物料數(shù)量等。每個(gè)任務(wù)清單在生成后可由調(diào)度系統(tǒng)按照調(diào)度策略分配給各自動(dòng)搬運(yùn)裝置。對(duì)于已分配了自動(dòng)搬運(yùn)裝置的任務(wù)清單來(lái)說(shuō)，其還包括所分配的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的裝置標(biāo)識(shí)。各自動(dòng)搬運(yùn)裝置根據(jù)分配給自己的任務(wù)清單來(lái)生成行駛路線(xiàn)，并沿行駛路線(xiàn)行駛來(lái)完成各任務(wù)清單。其中，所述申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息分別對(duì)應(yīng)申請(qǐng)任務(wù)清單的工作站的地標(biāo)裝置，以及任務(wù)清單所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作站處的地標(biāo)裝置。其中，所述調(diào)度系統(tǒng)與所述第一執(zhí)行模塊共同維護(hù)所有任務(wù)清單。

在此，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到地標(biāo)裝置中的使用狀態(tài)為非正常狀態(tài)(即使用狀態(tài)對(duì)應(yīng)的為檢修狀態(tài)、不可用狀態(tài)等)時(shí)，啟動(dòng)所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)非正常狀態(tài)的地標(biāo)裝置，從各任務(wù)清單中篩選相應(yīng)的任務(wù)清單，再將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

例如，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到某工作站的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，則所述第一執(zhí)行模塊從已生成的任務(wù)清單中查找申請(qǐng)位置信息和/或目標(biāo)位置信息為所對(duì)應(yīng)的位置信息的任務(wù)清單，再根據(jù)預(yù)設(shè)的調(diào)整規(guī)則，將所篩選出的目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)所述地標(biāo)裝置的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息變更成預(yù)設(shè)的位置信息(如所述任務(wù)清單中的申請(qǐng)位置信息、指定倉(cāng)庫(kù)處的位置信息、備選位置信息等)；將所篩選出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息均對(duì)應(yīng)所述地標(biāo)裝置的任務(wù)清單予以撤銷(xiāo)；將所篩選出的申請(qǐng)位置信息對(duì)應(yīng)所述地標(biāo)裝置、且目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)維修工作站的任務(wù)清單予以保留。

需要說(shuō)明的是，上述將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式僅為舉例。

優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的使用狀態(tài)并非 正常狀態(tài)的地標(biāo)裝置，將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式還包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站和負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所篩選的任務(wù)清單中的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息中的至少一個(gè)所對(duì)應(yīng)的工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)任務(wù)清單的消息，再根據(jù)相應(yīng)負(fù)責(zé)人所提交的任務(wù)清單反饋信息，變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)的任務(wù)清單。

例如，所述監(jiān)測(cè)模塊在監(jiān)測(cè)到工作站B3的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，將工作站B3的地標(biāo)裝置所對(duì)應(yīng)的位置信息告知所述第一執(zhí)行模塊。所述第一執(zhí)行模塊查找出目標(biāo)位置信息為所述工作站B3的任務(wù)清單，并根據(jù)所找出的各任務(wù)清單的申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的工作站向相應(yīng)的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中更改各自的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息。當(dāng)各負(fù)責(zé)人更改了各自任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息，并點(diǎn)擊提交后，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所反饋的目標(biāo)位置信息變更相應(yīng)的任務(wù)清單。其中，在郵件或短信中可以增加更改界面的鏈接，以方便負(fù)責(zé)人快速進(jìn)入并進(jìn)行更改。

又如，所述第一執(zhí)行模塊在獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的工作站B4的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，查找出申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息為所述工作站B4的任務(wù)清單，并根據(jù)所找出的各任務(wù)清單的申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的工作站向相應(yīng)的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中撤銷(xiāo)各自的任務(wù)清單。當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，各負(fù)責(zé)人勾選了撤銷(xiāo)各自任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單。當(dāng)超出所述預(yù)設(shè)時(shí)限時(shí)，所述第一執(zhí)行模塊可以將相應(yīng)的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息更改為預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息、或者以刪除相應(yīng)任務(wù)清單的方式予以撤銷(xiāo)。

再如，所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)的工作站B5的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，向該工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌? 務(wù)清單的更改界面中確認(rèn)保留那些申請(qǐng)位置信息為產(chǎn)品良率小于預(yù)設(shè)良率閾值的工作站、目標(biāo)位置信息為預(yù)設(shè)的維修工作站的任務(wù)清單。若在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，各負(fù)責(zé)人勾選了保留相應(yīng)任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息保留相應(yīng)的任務(wù)清單。當(dāng)超出所述預(yù)設(shè)時(shí)限時(shí)，所述第一執(zhí)行模塊可以將相應(yīng)的任務(wù)清單中的目標(biāo)位置信息更改為預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息、或者撤銷(xiāo)。

作為又一種優(yōu)選方案，當(dāng)監(jiān)測(cè)到工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，所述第一執(zhí)行模塊還禁止生成申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息為所述工作站的任務(wù)清單。

具體地，當(dāng)所述第一執(zhí)行模塊確定某一工作站B1的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，操作員操作工作站B1的客戶(hù)端申請(qǐng)任務(wù)清單、或者操作員操作其他工作站的客戶(hù)端申請(qǐng)目標(biāo)位置信息為工作站B1的任務(wù)清單時(shí)，所述第一執(zhí)行模塊予以禁止，并反饋給發(fā)起申請(qǐng)的客戶(hù)端包含禁止申請(qǐng)的信息。

例如，所述第一執(zhí)行模塊在確定工作站B1的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)為不可用狀態(tài)時(shí)，檢查所獲取的每個(gè)任務(wù)需求的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息，若某個(gè)任務(wù)需求中的申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息包含工作站B1，則禁止生成相應(yīng)的任務(wù)清單，并將“由于工作站B1的產(chǎn)品良率過(guò)低，禁止申請(qǐng)”等包含不予處理的原因的字樣反饋給申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的客戶(hù)端。

另外，當(dāng)所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的有自動(dòng)搬運(yùn)裝置中的使用狀態(tài)為非正常狀態(tài)(即使用狀態(tài)對(duì)應(yīng)的為檢修狀態(tài)、無(wú)法連接狀態(tài)等)時(shí)，根據(jù)非正常狀態(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，從各任務(wù)清單中篩選相應(yīng)的任務(wù)清單。再將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留。

例如，當(dāng)所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A1中的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，將已分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置 A1的任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A1的裝置標(biāo)識(shí)變更為其他使用狀態(tài)為正常狀態(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置。

又如，當(dāng)所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A2中的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，將已分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的、且未被所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置執(zhí)行的任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A2的裝置標(biāo)識(shí)予以刪除，以撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單，使其可以重新被分配到其他自動(dòng)搬運(yùn)裝置中。

再如，當(dāng)所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)到自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，按照預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)保留已分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3的任務(wù)清單。若所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)之后該自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3的使用狀態(tài)仍為恢復(fù)至正常狀態(tài)，則更改或撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單。反之，則繼續(xù)將所述任務(wù)清單分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A3。

需要說(shuō)明的是，上述將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式僅為舉例。

優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所監(jiān)測(cè)的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，將所篩選的任務(wù)清單進(jìn)行變更、撤銷(xiāo)、或予以保留的方式包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站和負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所篩選的任務(wù)清單中的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息中的至少一個(gè)所對(duì)應(yīng)的工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)任務(wù)清單的消息，再根據(jù)相應(yīng)負(fù)責(zé)人所提交的任務(wù)清單反饋信息，變更、撤銷(xiāo)、或保留相應(yīng)的任務(wù)清單。

例如，所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A4的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，查找出分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A4的任務(wù)清單中目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站與負(fù)責(zé)人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所找出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中更改各自的任務(wù)清單中的 自動(dòng)搬運(yùn)裝置。當(dāng)各負(fù)責(zé)人更改了各自任務(wù)清單中的自動(dòng)搬運(yùn)裝置，并點(diǎn)擊提交后，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所反饋的自動(dòng)搬運(yùn)裝置變更相應(yīng)的任務(wù)清單。其中，在郵件或短信中可以增加更改界面的鏈接，以方便負(fù)責(zé)人快速進(jìn)入并進(jìn)行更改。

又如，所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A5的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，查找出分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A5的任務(wù)清單中目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站與負(fù)責(zé)人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所找出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中撤銷(xiāo)各自的任務(wù)清單。當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)，各負(fù)責(zé)人勾選了撤銷(xiāo)各自任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息撤銷(xiāo)相應(yīng)的任務(wù)清單。當(dāng)超出所述預(yù)設(shè)時(shí)限時(shí)，所述第一執(zhí)行模塊可以自動(dòng)刪除相應(yīng)任務(wù)清單的方式予以撤銷(xiāo)。

再如，所述第一執(zhí)行模塊獲取到所述監(jiān)測(cè)模塊所監(jiān)測(cè)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置A6的使用狀態(tài)為無(wú)法連接狀態(tài)時(shí)，查找出分配給所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A6的任務(wù)清單中目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各工作站與負(fù)責(zé)人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向所找出的目標(biāo)位置信息和申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)工作站的負(fù)責(zé)人發(fā)送郵件或短信，引導(dǎo)他們?cè)谌蝿?wù)清單的更改界面中設(shè)置保留各自的任務(wù)清單。當(dāng)各負(fù)責(zé)人勾選了保留相應(yīng)任務(wù)清單，并點(diǎn)擊提交時(shí)，所述第一執(zhí)行模塊根據(jù)所反饋的任務(wù)清單撤銷(xiāo)信息保留相應(yīng)的任務(wù)清單。直至所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置A6的使用狀態(tài)恢復(fù)至可用狀態(tài)，相應(yīng)的任務(wù)清單可以繼續(xù)被執(zhí)行。

作為又一種優(yōu)選方案，如圖4所示，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括：第二執(zhí)行模塊。

當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，還啟動(dòng)所述第二執(zhí)行模塊，用于更改行駛在包含相應(yīng)地標(biāo)裝置的行駛路線(xiàn)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛路線(xiàn)。

具體地，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還能獲得每個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置的行駛路線(xiàn)，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)所述第二執(zhí)行模塊查找經(jīng)過(guò)所述地標(biāo)裝置的行駛路線(xiàn)，并將相應(yīng)的行駛路線(xiàn)進(jìn)行更改，以便繞過(guò)所述地標(biāo)裝置，防止自動(dòng)搬運(yùn)裝置在行駛過(guò)程中發(fā)生意外、或無(wú)法完成所執(zhí)行的任務(wù)清單。

作為又一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)還包括：第三執(zhí)行模塊。

當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到工作站所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，還啟動(dòng)所述第三執(zhí)行模塊，用于禁止生成申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息為所述工作站的任務(wù)清單。

具體地，當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊確定某一工作站B1的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)的良率閾值時(shí)，將該工作站B1處的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)。此時(shí)，若操作員操作工作站B1的客戶(hù)端申請(qǐng)任務(wù)清單、或者操作員操作其他工作站的客戶(hù)端申請(qǐng)目標(biāo)位置信息為工作站B1的任務(wù)清單，則所述第三執(zhí)行模塊予以禁止，并反饋給發(fā)起申請(qǐng)的客戶(hù)端包含禁止申請(qǐng)的信息。

例如，所述監(jiān)測(cè)模塊在確定工作站B1的產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)的良率閾值期間，將該工作站B1處的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)改為不可用狀態(tài)。同時(shí)，所述第三執(zhí)行模塊檢查所獲取的每個(gè)任務(wù)需求的申請(qǐng)位置信息和目標(biāo)位置信息，若某個(gè)任務(wù)需求中的申請(qǐng)位置信息、或目標(biāo)位置信息包含工作站B1，則禁止生成相應(yīng)的任務(wù)清單，并將“由于工作站B1的產(chǎn)品良率過(guò)低，禁止申請(qǐng)”的字樣反饋給申請(qǐng)位置信息所對(duì)應(yīng)的客戶(hù)端。

優(yōu)選地，所述第三執(zhí)行模塊還可以在獲取到某個(gè)工作站處的地標(biāo)裝置的使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)時(shí)，向所有工作站的客戶(hù)端發(fā)送包含：使用狀態(tài)并非正常狀態(tài)的工作站處的地標(biāo)裝置所對(duì)應(yīng)的位置信息，則各客戶(hù)端根據(jù)所接收的位置信息，禁止操作人員輸入與所述地標(biāo)裝置相關(guān)的任務(wù)需求。

例如，所述第三執(zhí)行模塊將產(chǎn)品良率低于預(yù)設(shè)良率閾值的工作站處地標(biāo) 裝置的位置信息發(fā)送給每個(gè)客戶(hù)端。各客戶(hù)端將相應(yīng)的工作站按鈕置亮、或者將相應(yīng)工作站的選項(xiàng)置灰，告知操作人員不接受相應(yīng)工作站的任務(wù)需求。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述第一執(zhí)行模塊、第二執(zhí)行模塊和第三執(zhí)行模塊的執(zhí)行過(guò)程是根據(jù)所述自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)到的地標(biāo)裝置和/或自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)來(lái)選擇執(zhí)行的。而并非一定按照上述順序予以執(zhí)行。事實(shí)上，當(dāng)所監(jiān)測(cè)到的地標(biāo)裝置和/或自動(dòng)搬運(yùn)裝置的使用狀態(tài)能夠?qū)?yīng)執(zhí)行第一執(zhí)行模塊、第二執(zhí)行模塊和第三執(zhí)行模塊中的多個(gè)執(zhí)行模塊時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行，或者按照預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)逐步執(zhí)行。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊和單元均為邏輯模塊和邏輯單元，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。