技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域，是一種基于IPSO的擴(kuò)展隱式廣義預(yù)測(cè)的伺服系統(tǒng)位置的控制方法。本發(fā)明包括：采集各時(shí)刻的伺服系統(tǒng)的位置的數(shù)據(jù)；根據(jù)采集的數(shù)據(jù)利用輔助模型最小二乘法辨識(shí)當(dāng)前時(shí)刻伺服系統(tǒng)的隱式廣義預(yù)測(cè)模型；根據(jù)采集的數(shù)據(jù)以及辨識(shí)出來(lái)的隱式廣義預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)輸出值利用粒子群算法進(jìn)行系統(tǒng)模型的非線性部分的辨識(shí)；根據(jù)當(dāng)前的伺服系統(tǒng)的位置，進(jìn)行伺服系統(tǒng)的位置控制；使之按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；進(jìn)入下一個(gè)時(shí)刻返回步驟(1)。本發(fā)明公開的自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域中的一種基于IPSO的擴(kuò)展隱式廣義預(yù)測(cè)的伺服系統(tǒng)位置的控制方法，能夠滿足實(shí)際工業(yè)過(guò)程的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：姚建均;余瀚;肖蕊;陳碩;王濤;牛慶濤;孫程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201510560273
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.06
技術(shù)公布日：2017.11.17