技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于激光測距領(lǐng)域，提供一種自動導(dǎo)引車的運行路面檢測系統(tǒng)及方法，包括激光測距傳感器、與自動導(dǎo)引車的電機連接的電機編碼器、分別與自動導(dǎo)引車的電機和電機編碼器連接的電機驅(qū)動器、主控器以及連接在激光測距傳感器、電機驅(qū)動器與主控器之間的通信模塊，激光測距傳感器為漫反射型激光測距傳感器，其固定在自動導(dǎo)引車的車體上部，并按固定頻率和固定傾斜角度向自動導(dǎo)引車的運行路面發(fā)射檢測激光，該檢測激光包括多路位于同一平面內(nèi)且相鄰光束之間夾角相同的激光束。本發(fā)明通過漫反射型激光距離傳感器按固定頻率和固定傾斜角度向路面發(fā)射多路位于同一平面內(nèi)且相鄰光束之間夾角相同的激光束，可實現(xiàn)對自動導(dǎo)引車運行路面的溝道尺寸和障礙物尺寸的檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：彭志遠;何長;梁洪軍;王思博;曾帥
受保護的技術(shù)使用者：深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201510562900
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.07
技術(shù)公布日：2017.03.15