技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種室內(nèi)循跡智能機器人的底盤。其包括底盤，在底盤上左右對稱設(shè)置有兩個互相平行的行走輪，兩個行走輪分別由各自的行走電機驅(qū)動，行走電機的電源為固定安裝在底盤上的電池，行走電機的動作由中心控制器控制；在底盤上還至少設(shè)置有一個起到平衡作用的第一從動輪。本發(fā)明在底盤上設(shè)置兩個平行的行走輪和一兩個起到平衡作用的第一從動輪，只有兩個行走輪需要分別設(shè)置各自的驅(qū)動電機，行走輪也不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，只要采用普通輪子即可；本發(fā)明完全能夠?qū)崿F(xiàn)在平地上的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作，滿足機器人行走的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：夏志敏
受保護的技術(shù)使用者：上海人智信息科技有限公司
文檔號碼：201510563216
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.07
技術(shù)公布日：2017.03.15