1.一種低成本智能巡檢小車系統(tǒng)其特征在于，所述系統(tǒng)由主控單元模塊、超聲波測(cè)距模塊、舵機(jī)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、攝像頭模塊、Wi-Fi模塊、電源模塊、手機(jī)應(yīng)用程序等組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本智能巡檢小車系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元模塊是由STC89C52單片機(jī)、復(fù)位電路、晶振組成的最小系統(tǒng)；所述超聲波測(cè)距模塊主要由HC-SR04超聲波傳感器組成，包括超聲波發(fā)射器、接收器；所述舵機(jī)模塊是指SG90-9G迷你型舵機(jī)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由2個(gè)L293D驅(qū)動(dòng)芯片組成，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度的控制；所述顯示模塊是LCD1602液晶顯示模塊；所述攝像頭模塊由高清攝像頭和Wi-Fi模塊組成；所述電源模塊分別給所述各個(gè)模塊提供電源；所述手機(jī)應(yīng)用程序?yàn)樽灾鏖_發(fā)的可應(yīng)用于安卓系統(tǒng)手機(jī)的應(yīng)用程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本智能巡檢小車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)通過(guò)主控單元模塊的STC89C52單片機(jī)控制SG90-9G迷你型舵機(jī)按照設(shè)定的舵機(jī)控制算法控制HC-SR04超聲波傳感器，完成對(duì)障礙物的測(cè)距并避障，并利用LCD1602顯示模塊顯示小車與障礙物之間距離信息；同時(shí)通過(guò)軟件產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)車輪的正反轉(zhuǎn)和速度的控制；進(jìn)一步地，通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝像頭模塊將小車前方環(huán)境情況實(shí)時(shí)傳送至手機(jī)；另外，用戶可通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)該小車的人工控制或自動(dòng)巡檢控制。