本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年興起的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)極大的帶動(dòng)了智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)智慧農(nóng)業(yè)大棚采用的是2.4G的Zigbee組網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)對上述農(nóng)業(yè)大棚傳感器和環(huán)境調(diào)節(jié)控制模塊的監(jiān)測和控制；由于2.4G物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收發(fā)距離短、功耗大、穿透能力弱等缺點(diǎn)，其在大型農(nóng)業(yè)大棚中的應(yīng)用受到限制；為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程農(nóng)業(yè)大棚監(jiān)控，往往采用Internet有線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控的方式進(jìn)行，但其會(huì)受到有線網(wǎng)絡(luò)布線成本高、偏遠(yuǎn)地區(qū)布線困難等缺點(diǎn)；而2G無線通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量不能勝任農(nóng)業(yè)大棚的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

因此現(xiàn)有技術(shù)中并沒有很好的解決方案來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚的監(jiān)控需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于包括監(jiān)控子系統(tǒng)，云端監(jiān)控平臺(tái)和終端的網(wǎng)絡(luò)中，包括：

所述監(jiān)控子系統(tǒng)，用于監(jiān)測以及控制待監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境，并與所述云端監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述云端監(jiān)控平臺(tái)，用于接收監(jiān)控子系統(tǒng)檢測到的關(guān)于環(huán)境的數(shù)據(jù)，并與所述監(jiān)控子系統(tǒng)以及所述終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述終端，用于接收所述云端監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)生成控制信號通過所述云端監(jiān)控平臺(tái)反饋給所述監(jiān)控子系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控子系統(tǒng)具體為基于433M通信網(wǎng)絡(luò)的檢測控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控子系統(tǒng)包括：傳感器模塊，控制模塊，通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)服務(wù)器；

其中，所述傳感器模塊，用于監(jiān)測所述待監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境中的預(yù)設(shè)的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測到的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)；

所述控制模塊，用于接收控制信號，以對所述待監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行控制更改；

所述通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，用于獲取所述傳感器模塊監(jiān)測到的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)，并下發(fā)控制信號給控制模塊，以及對所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合匯總，將整合匯總后的數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)服務(wù)器；

所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，用于接收所述通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)整合匯總后的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云端監(jiān)控平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控子系統(tǒng)還包括：攝像頭和攝像頭路由節(jié)點(diǎn)；

其中，攝像頭，用于獲取所述待監(jiān)控區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給攝像頭路由節(jié)點(diǎn)；

所述攝像頭路由節(jié)點(diǎn)，用于獲取所述攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控子系統(tǒng)中的各模塊是基于樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組網(wǎng)；

其中，樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)是基于433M通信的。

優(yōu)選的，所述云端監(jiān)控平臺(tái)，具體包括：LTE通信模塊以及云端服務(wù)器；

其中，所述LTE通信模塊，用于連接所述監(jiān)控子系統(tǒng)以及所述云端服務(wù)器，以便在與所述監(jiān)控子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后，與所述云端服務(wù)器之間通過LTE無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述云端服務(wù)器，用于連接所述LTE通信模塊和所述終端，以便所述LTE通信模塊和所述終端。

優(yōu)選的，所述終端包括：

移動(dòng)客戶端和/或PC客戶端。

優(yōu)選的，所述終端包括：用戶界面模塊，數(shù)據(jù)通信模塊和數(shù)據(jù)分析處理模塊；

其中，所述數(shù)據(jù)通信模塊，用于與所述云端監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述數(shù)據(jù)分析處理模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)通信模塊獲取的數(shù)據(jù)，并對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并將分析處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述用戶界面模塊以及所述數(shù)據(jù)通信模塊；

所述用戶界面模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)分析處理模塊的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行展示，并生成控制信號通過所述數(shù)據(jù)分析處理模塊將所述控制信號發(fā)送給數(shù)據(jù)通信模塊。

優(yōu)選的，所述終端，具體：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)加密模塊和數(shù)據(jù)解析模塊；

其中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于連接所述數(shù)據(jù)分析處理模塊，以存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)分析處理模塊獲取的數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)加密模塊，用于連接所述數(shù)據(jù)分析處理模塊與所述數(shù)據(jù)通信模塊，以便在對所述數(shù)據(jù)分析處理模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后傳輸給所述數(shù)據(jù)通信模塊；

所述數(shù)據(jù)解析模塊，用于連接所述數(shù)據(jù)分析處理模塊與所述數(shù)據(jù)通信模塊，以便對所述數(shù)據(jù)通信模塊接收到的加密的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后傳輸給所述數(shù)據(jù)分析處理模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)，通過使用433M通信模塊組成樹形/mesh自動(dòng)切換網(wǎng)絡(luò)，有效的利用了433M通信模塊繞射能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、組網(wǎng)穩(wěn)定、低頻低功耗；采用LTE無線通信技術(shù)及云服務(wù)技術(shù)， 極大降低了遠(yuǎn)程監(jiān)控拉網(wǎng)成本并實(shí)現(xiàn)了PC及移動(dòng)客戶端隨時(shí)隨地監(jiān)測的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種的監(jiān)控子系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種基于LTE無線通信網(wǎng)絡(luò)的云端監(jiān)控平臺(tái)的連接示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種終端的示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有很好的解決方案來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚的監(jiān)控需要；為此，本發(fā)明提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)，用以解決該技術(shù)問題，如圖1所示，該系統(tǒng)包括監(jiān)控子系統(tǒng)，云端監(jiān)控平臺(tái)和終端的網(wǎng)絡(luò)中，

其中，所述監(jiān)控子系統(tǒng)，用于監(jiān)測以及控制待監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境，并與所述云端監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

具體的，待監(jiān)控區(qū)域可以是農(nóng)業(yè)大棚，而一般而言，農(nóng)業(yè)大棚規(guī)模較大，且有玻璃或墻壁阻隔，這就要求組網(wǎng)控制系統(tǒng)具備遠(yuǎn)距離傳輸及自主控制和超強(qiáng)的繞射(避障)能力；為此，所述監(jiān)控子系統(tǒng)具體可以為基于433M通信網(wǎng)絡(luò)的檢測控制系統(tǒng)；基于433M通信網(wǎng)絡(luò)的檢測控制系統(tǒng)具備了農(nóng)業(yè)大棚中所需的數(shù)據(jù)采集、自主控制功能及報(bào)警功能；且由于采用的了433M載波頻段，功耗有所降低，繞射(避障)能力加強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，可帶負(fù)載終端節(jié)點(diǎn)能力強(qiáng)，能很好的實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚的需要。

而在一個(gè)具體的實(shí)施例中，一個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)可以包括：傳感器模塊，控制模塊，通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)服務(wù)器；在具體的用于環(huán)境中，可以設(shè)置 多個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)，例如可以每一個(gè)農(nóng)業(yè)大棚設(shè)置一個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)，當(dāng)存在多個(gè)農(nóng)業(yè)大棚時(shí)，就設(shè)置對應(yīng)的多個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)。

其中，所述傳感器模塊，用于監(jiān)測所述待監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境中的預(yù)設(shè)的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測到的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)；具體的，傳感器模塊可以包括土壤水分/溫度傳感器檢測模塊、二氧化碳檢測模塊、土壤PH值檢測模塊，當(dāng)然，具體的傳感器模塊以及傳感器模塊的數(shù)量可以基于具體的環(huán)境需要進(jìn)行靈活的設(shè)置。

所述控制模塊，用于接收控制信號，以對所述待監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行控制更改；具體的控制模塊可以包括噴淋控制模塊、補(bǔ)光照明控制模塊，同樣的，也可以基于具體的環(huán)境需要進(jìn)行相關(guān)控制模塊以及關(guān)于數(shù)量方面的靈活設(shè)置。

所述通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，用于獲取所述傳感器模塊監(jiān)測到的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)，并下發(fā)控制信號給控制模塊，以及對所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合匯總，將整合匯總后的數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)服務(wù)器；具體的，通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)是433M通信網(wǎng)絡(luò)路由節(jié)點(diǎn)。

所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，用于接收所述通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)整合匯總后的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云端監(jiān)控平臺(tái)。

除此以外，，所述監(jiān)控子系統(tǒng)還可以如圖2所示，還包括：攝像頭和攝像頭路由節(jié)點(diǎn)；

其中，攝像頭，用于獲取所述待監(jiān)控區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給攝像頭路由節(jié)點(diǎn)；具體的，為了保證獲取到的圖像數(shù)據(jù)是高清圖像的數(shù)據(jù)，以便對不同農(nóng)作物進(jìn)行生長狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及為了便于獲取到的數(shù)據(jù)順利進(jìn)行傳輸，可采用高清IP網(wǎng)絡(luò)全景攝像頭，當(dāng)然，其他的根據(jù)需要采用的攝像頭也是可以的，至于攝像頭的數(shù)量可以基于需要進(jìn)行設(shè)置。

所述攝像頭路由節(jié)點(diǎn)，用于獲取所述攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器。

以上的所述監(jiān)控子系統(tǒng)中的各模塊是基于樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組網(wǎng)；其中，樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)是基于433M通信的。具體的，該樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，在某種特殊情況，如路由節(jié)點(diǎn)或協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)連接到附近的路由或協(xié)調(diào)器上，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?；這是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)中的任意節(jié)點(diǎn)可以和其他節(jié)點(diǎn)通信，使得Mesh網(wǎng)絡(luò)也稱多跳網(wǎng)絡(luò)，具有穩(wěn)定性高、便于安裝部署、結(jié)構(gòu)靈活等特點(diǎn)。而農(nóng)業(yè)大棚中的控制節(jié)點(diǎn)多為電池供電，因此要求節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須低功耗；基于433M通信的樹形/mesh自動(dòng)切換組網(wǎng)結(jié)構(gòu)剛好可以滿足該需要。

所述云端監(jiān)控平臺(tái)，用于接收監(jiān)控子系統(tǒng)檢測到的關(guān)于環(huán)境的數(shù)據(jù)，并與所述監(jiān)控子系統(tǒng)以及所述終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述云端監(jiān)控平臺(tái)，具體包括：LTE通信模塊以及云端服務(wù)器；

其中，所述LTE通信模塊，用于連接所述監(jiān)控子系統(tǒng)以及所述云端服務(wù)器，以便在與所述監(jiān)控子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互后，與所述云端服務(wù)器之間通過LTE無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；具體的，如圖4所示，LTE通信模塊是與網(wǎng)關(guān)服務(wù)器進(jìn)行連通，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

所述云端服務(wù)器，用于連接所述LTE通信模塊和所述終端，以便所述LTE通信模塊和所述終端。

所述終端，用于接收所述云端監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)生成控制信號通過所述云端監(jiān)控平臺(tái)反饋給所述監(jiān)控子系統(tǒng)。

具體的，如圖4所示，所述終端包括：

移動(dòng)客戶端和/或PC客戶端。

所述終端包括：用戶界面模塊，數(shù)據(jù)通信模塊和數(shù)據(jù)分析處理模塊；

其中，所述數(shù)據(jù)通信模塊，用于與所述云端監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述數(shù)據(jù)分析處理模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)通信模塊獲取的數(shù)據(jù)，并對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并將分析處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述用戶界面模塊以及所述數(shù)據(jù)通信模塊；

所述用戶界面模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)分析處理模塊的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行展示，并生成控制信號通過所述數(shù)據(jù)分析處理模塊將所述控制信號發(fā)送給數(shù)據(jù)通信模塊。

具體的，如圖5所示，所述終端，還包括：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)加密模塊和數(shù)據(jù)解析模塊；

其中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于連接所述數(shù)據(jù)分析處理模塊，以存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)分析處理模塊獲取的數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)加密模塊，用于連接所述數(shù)據(jù)分析處理模塊與所述數(shù)據(jù)通信模塊，以便在對所述數(shù)據(jù)分析處理模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后傳輸給所述數(shù)據(jù)通信模塊；

所述數(shù)據(jù)解析模塊，用于連接所述數(shù)據(jù)分析處理模塊與所述數(shù)據(jù)通信模塊，以便對所述數(shù)據(jù)通信模塊接收到的加密的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后傳輸給所述數(shù)據(jù)分析處理模塊。

終端提供農(nóng)業(yè)大棚室內(nèi)實(shí)時(shí)圖像和歷史圖像查詢、大棚內(nèi)單個(gè)傳感器實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)查詢、單個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的控制功能、采集數(shù)據(jù)的繪圖分析等。用戶界面模塊具體可以為PC/移動(dòng)客戶端通用顯示界面，為用戶提供各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)采集顯示界面、攝像頭數(shù)據(jù)采集界面、各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的控制界面等。數(shù)據(jù)分析處理模塊完成用戶命令的處理、接收數(shù)據(jù)的分析等功能。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并提供歷史數(shù)據(jù)查詢功能。數(shù)據(jù)加密模塊用于對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，確保用戶數(shù)據(jù)及大棚安全。數(shù)據(jù)解析模塊用于對接收到的大棚加密數(shù)據(jù)進(jìn)行解密處理，并交由數(shù)據(jù)分析處理模塊。數(shù)據(jù)通信模塊是基于 PC或移動(dòng)客戶端的網(wǎng)絡(luò)及TCP/IP技術(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收通信模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過使用433M通信模塊組成樹形/mesh自動(dòng)切換網(wǎng)絡(luò)，有效的利用了433M通信模塊繞射能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、組網(wǎng)穩(wěn)定、低頻低功耗；采用LTE無線通信技術(shù)及云服務(wù)技術(shù)，極大降低了遠(yuǎn)程監(jiān)控拉網(wǎng)成本并實(shí)現(xiàn)了PC及移動(dòng)客戶端隨時(shí)隨地監(jiān)測的功能。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個(gè)實(shí)施場景所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本申請所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本申請序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本申請的幾個(gè)具體實(shí)施場景，但是，本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本申請的保護(hù)范圍。