本發(fā)明屬于電液伺服閥的測試技術(shù),尤其涉及一種具有深度負(fù)反饋、寬范圍輸出、精密可調(diào)的電流輸出驅(qū)動儀,屬于測試技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前市面上沒有專門針對電液伺服閥測試用的力矩馬達驅(qū)動儀?,F(xiàn)階段的驅(qū)動方式通常是依托于上位機板卡,在測試裝配平臺上使用,其輸出范圍窄,精度低,僅限于利用上位機進行通信方式調(diào)節(jié)輸出電流,且需要專用直流電源供電才能使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是:提出一種具有深度負(fù)反饋、寬范圍輸出、精密可調(diào)且?guī)в袛?shù)字顯示功能的電流輸出驅(qū)動儀,以便滿足電液伺服閥力矩馬達性能測試的要求:方便攜帶、220V交流供電、可驅(qū)動雙余度電液伺服閥,輸出電流范圍±400mA,手動調(diào)節(jié)精度±1mA。
本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種電液伺服閥測試用的力矩馬達驅(qū)動儀,包括箱體4、線圈正負(fù)接線座組件1、電流表6、電源開關(guān)2、電源插座3、精密電位器7以及集成電路板5;其中線圈正負(fù)接線組件、電流表、電源開關(guān)、電源插座、集成電路板以及精密電位器均固定安裝在箱體上;集成電路板集成有交流轉(zhuǎn)直流電源模塊、放大偏置電路模塊以及電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊;電源開關(guān)具有指示燈;精密電位器具有調(diào)節(jié)旋鈕;電源插座3用于連接220V市電,并將220V市電接通到集成電路板的交流轉(zhuǎn)直流電源模塊;電源開關(guān)3控制電源插座3的接通和斷開;
交流轉(zhuǎn)直流電源模塊將220V市電轉(zhuǎn)換為正負(fù)15V輸出;
基準(zhǔn)電壓模塊的正負(fù)15V輸入端與交流轉(zhuǎn)直流電源模塊的正負(fù)15V輸出端連接,該基準(zhǔn)電壓模塊將正負(fù)15V電壓轉(zhuǎn)換為正負(fù)5V基準(zhǔn)電壓輸出;
精密電位器的兩端正負(fù)5V與基準(zhǔn)電壓模塊的正負(fù)5V基準(zhǔn)電壓輸出連接,精密電位器將調(diào)控后的電壓輸出到放大偏置電路模塊;
放大偏置電路模塊采用負(fù)反饋放大電路,并在運算放大器的VIN+管腳處疊加調(diào)偏電壓信號;
調(diào)偏電壓信號由調(diào)偏電位器輸出,調(diào)偏電位器的兩端正負(fù)5V與基準(zhǔn)電壓模塊的正負(fù)5V基準(zhǔn)電壓輸出連接;
電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊的VIN-管腳與放大偏置電路模塊的輸出端連接;
電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號,電壓電流轉(zhuǎn)換模塊采用電流負(fù)反饋電路;所述的電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的負(fù)極輸出端串聯(lián)電流表后連接到線圈正負(fù)接線座組件的負(fù)接線端,所述的電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的正極輸出端連接到線圈正負(fù)接線座組件的正接線端;
工作時,電源插座接通220V市電,線圈正負(fù)接線座組件的正負(fù)接線端連接電液伺服閥力矩馬達的正負(fù)接線座,打開電源開關(guān),電源開關(guān)上指示燈點亮后,從電流表讀取當(dāng)前實際輸出電流值,根據(jù)測試需求旋動調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)當(dāng)前輸出電流值。
特別是,交流轉(zhuǎn)直流電源模塊的工作芯片為CFAE3D15N芯片;基準(zhǔn)電壓模塊的工作芯片為LM136-5芯片;放大偏置電路模塊的運算放大器芯片為OP07芯片;電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊工作芯片為OPA547芯片,且電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊中集成了限流電阻和采樣電阻。
進一步的,放大偏置電路模塊的放大倍數(shù)為1倍或2倍。
技術(shù)效果
為電液伺服閥A/B線圈提供驅(qū)動電流,可用于電液伺服閥的驅(qū)動器。驅(qū)動電液伺服閥工作或完成某項測試;輸出電流恒定,可做恒流源使用;在-400mA~+400mA范圍內(nèi)輸出恒定電流;負(fù)載變化不影響電流輸出;帶有輸出短路保護恢復(fù)功能。帶有最大限流輸出功能;調(diào)節(jié)旋鈕帶刻度及方向指示。帶有A/B通道切換開關(guān)可用于給雙線圈、雙余度電液伺服;
輸出電流-400mA~+400mA,范圍寬;工作電壓220V AC,使用方便;電流最小調(diào)節(jié)量0.5mA;顯示三位半數(shù)字最小顯示單位1mA;
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體示意圖;
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的電路原理圖;
其中:1-線圈正負(fù)接線座組件、2-電源開關(guān)(帶指示燈)、3-電源插座、4-箱體、5-集成電路板、6-電流表、7-精密電位器。
具體實施方式
提供一種用于電液伺服閥測試用的力矩馬達驅(qū)動儀,包括箱體、線圈正負(fù)接線座組件、電流表、電源開關(guān)、電源插座、精密電位器以及集成電路板;其中線圈正負(fù)接線組件、電流表、電源開關(guān)、電源插座、集成電路板以及精密電位器均固定安裝在箱體上;集成電路板集成有交流轉(zhuǎn)直流電源模塊、放大偏置電路模塊以及電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊;電源開關(guān)具有指示燈;精密電位器具有調(diào)節(jié)旋鈕;電源插座(3)用于連接220V市電,并將220V市電接通 到集成電路板的交流轉(zhuǎn)直流電源模塊;電源開關(guān)(2)控制電源插座(3)的接通和斷開;
交流轉(zhuǎn)直流電源模塊將220V市電轉(zhuǎn)換為正負(fù)15V輸出;
基準(zhǔn)電壓模塊的正負(fù)15V輸入端與交流轉(zhuǎn)直流電源模塊的正負(fù)15V輸出端連接,該基準(zhǔn)電壓模塊將正負(fù)15V電壓轉(zhuǎn)換為正負(fù)5V基準(zhǔn)電壓輸出;
精密電位器的兩端正負(fù)5V與基準(zhǔn)電壓模塊的正負(fù)5V基準(zhǔn)電壓輸出連接,精密電位器將調(diào)控后的電壓輸出到放大偏置電路模塊;
放大偏置電路模塊采用負(fù)反饋放大電路,并在運算放大器的VIN+管腳處疊加調(diào)偏電壓信號;
調(diào)偏電壓信號由調(diào)偏電位器輸出,調(diào)偏電位器的兩端正負(fù)5V與基準(zhǔn)電壓模塊的正負(fù)5V基準(zhǔn)電壓輸出連接;
電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊的VIN-管腳與放大偏置電路模塊的輸出端連接;
電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號,電壓電流轉(zhuǎn)換模塊采用電流負(fù)反饋電路;所述的電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的負(fù)極輸出端串聯(lián)電流表后連接到線圈正負(fù)接線座組件的負(fù)接線端,所述的電壓電流轉(zhuǎn)換模塊的正極輸出端連接到線圈正負(fù)接線座組件的正接線端;
工作時,電源插座接通220V市電,線圈正負(fù)接線座組件的正負(fù)接線端連接電液伺服閥力矩馬達的正負(fù)接線座,打開電源開關(guān),電源開關(guān)上指示燈點亮后,從電流表讀取當(dāng)前實際輸出電流值,根據(jù)測試需求旋動調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)當(dāng)前輸出電流值。
特別是,交流轉(zhuǎn)直流電源模塊的工作芯片為CFAE3D15N芯片;基準(zhǔn)電壓模塊的工作芯片為LM136-5芯片;放大偏置電路模塊的運算放大器芯片為OP07芯片;電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊工作芯片為OPA547芯片,且電壓電流轉(zhuǎn)換電路模塊中集成了限流電阻和采樣電阻。
進一步的,放大偏置電路模塊的放大倍數(shù)為1倍或2倍。
進一步的,所述的電源開關(guān)帶有指示燈。