本發(fā)明屬于電瓶車技術領域，具體是指一種電動防爆搬運車。

背景技術：

隨著石油、化工、輕紡、火藥、天然氣、采礦、制藥、油漆等行業(yè)的不斷發(fā)展，一些易爆危險品的加工、使用、裝卸和儲存也日益增加。在這些場所作業(yè)過程中，有可能甚至不可避免地會出現(xiàn)易燃易爆物質的散發(fā)、集聚、外溢和泄露等危險，從而使周圍的某些區(qū)域形成爆炸性環(huán)境。在防爆技術成熟之前，這些危險環(huán)境中貨物的裝卸和儲存只能依靠人力肩抬、背扛、手推，這種原始的作業(yè)方式，不僅勞動強度大，而且生產效率低，很難適應作業(yè)的需要，于是防爆技術便應運而生。

目前，有關防爆安全作業(yè)要求的國家標準或行業(yè)規(guī)范陸續(xù)出臺，明確規(guī)定了爆炸危險環(huán)境作業(yè)車輛防爆等級和技術要求。GJB2268A-2002《后方倉庫電氣防爆技術要求》標準于 2002 年頒布實施，該標準根據(jù)所儲物資種類的不同，將倉庫分為三個危險等級，并對每一等級倉庫庫內電氣設備提出了防爆要求。該標準規(guī)定，后方某型物資倉庫儲存區(qū)、技術作業(yè)區(qū)屬爆炸危險環(huán)境，其間設備的電氣性能應符合相應防爆技術要求。大部分單位倉庫現(xiàn)有的 0.4 噸、0.5 噸蓄電池搬運車不具備防爆功能，不符合 GJB2268A-2002 標準要求，作業(yè)過程中存在較大安全隱患。

電動防爆搬運車技術的應用始于 60 年代并主要在少數(shù)幾個歐美發(fā)達國家，由于安全生產意識、危險品生產儲運設備安全性能要求的日益增強，作為儲運設備的搬運車必須具有安全防爆技術性能。

因此，很有必要設計一種電動防爆搬運車。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電動防爆搬運車。

本發(fā)明的內容包括：

一種電動防爆搬運車，包括驅動控制系統(tǒng)，所述驅動控制系統(tǒng)包括驅動控制器外圍設備以及驅動控制器連接端口，所述驅動控制器外圍設備主要有三個部分: 操縱手柄、手持單元、帶有換向器的直流電機；所述驅動控制器外部端口除了蓄電池正、負極外, 還有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 個端口。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，操縱手柄與驅動控制器有8 個連接端口；操縱手柄的電鎖閉合之后才給驅動控制器供電。這時驅動控制器得到24V直流電后其電源模塊進行電壓轉換, 分別產生5V、12V直流電壓。5V直流電壓給驅動控制器的MCU 使用, 而12V 直流電壓由A7、A8 自驅動控制器供給操縱手柄, 作為操縱手柄上所有繼電器的電源。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，速度信號由線性霍爾元件產生。操縱人員可以旋轉操縱手柄上耳朵狀的旋鈕, 旋轉一定角度操縱手柄就在A2 端口產生一定電壓信號。該旋鈕可以向前旋也可以向后旋。在正常運行時, 手柄會自A6 輸出高, 表示使能電機運行; 如果旋鈕向前旋則A3 為高而A4 為低, 并且A2 輸出一定的電壓, 其電壓值與旋鈕相對正常位置所旋轉角度成正比。如果旋鈕旋至最大角度則輸出電壓為最大, 其值為10V。旋鈕如向后旋則A3 為低而A4為高, 而A2 輸出電壓特性跟向前旋是相似的。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，操縱手柄還有急返按鈕。 如果按下急返按鈕則A3 和A4 均為低, 而A5 為高。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，操縱手柄上液壓控制模塊用來控制液壓電機, 可以提升或放下托盤上貨物。該部分控制由手柄單獨完成。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，手持單元用來設置和監(jiān)視直流電機運行，手持單元由液晶顯示屏和鍵盤組成。利用手持單元可以很直觀地看出電動搬運車當前狀態(tài), 也可以設置其相關參數(shù)。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，手持單元采用ST72324單片機做控制芯片, 采用能顯示中文的液晶顯示屏。手持單元以串口通訊(RS232 協(xié)議) 方式與驅動控制器進行通信, 并且將重要信息存儲在EEPROM 中； 鍵盤共8 個按鍵, 可以滿足設置和查看等操作需求。手持單元與驅動控制器的連接只需3 根連接線, 既簡單又可靠。

本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的技術方案，直流電機通過改變勵磁電流方向來改變電機旋轉方向。驅動控制器控制B4、B5 的輸出來控制換向器中繼電器的動作, 使勵磁繞組的電流要么自C1 流向C2, 要么自C2 流向C1,改變電機旋轉方向以控制電動搬運車前進或后退。

本發(fā)明的有益效果是，

本發(fā)明結構合理，能夠大大提高電動防爆搬運車的操控性能，提高了安全性。

附圖說明

附圖為本發(fā)明的原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如附圖1所示，一種電動防爆搬運車，包括驅動控制系統(tǒng)，所述驅動控制系統(tǒng)包括驅動控制器、外圍設備以及驅動控制器連接端口，所述驅動控制器外圍設備主要有三個部分: 操縱手柄、手持單元、帶有換向器的直流電機；所述驅動控制器外部端口除了蓄電池正、負極外, 還有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 個端口，操縱手柄與驅動控制器有8 個連接端口；操縱手柄的電鎖閉合之后才給驅動控制器供電。這時驅動控制器得到24V直流電后其電源模塊進行電壓轉換, 分別產生5V、12V直流電壓。5V直流電壓給驅動控制器的MCU 使用, 而12V 直流電壓由A7、A8 自驅動控制器供給操縱手柄, 作為操縱手柄上所有繼電器的電源，速度信號由線性霍爾元件產生。操縱人員可以旋轉操縱手柄上耳朵狀的旋鈕, 旋轉一定角度操縱手柄就在A2 端口產生一定電壓信號。該旋鈕可以向前旋也可以向后旋。在正常運行時, 手柄會自A6 輸出高, 表示使能電機運行; 如果旋鈕向前旋則A3 為高而A4 為低, 并且A2 輸出一定的電壓, 其電壓值與旋鈕相對正常位置所旋轉角度成正比。如果旋鈕旋至最大角度則輸出電壓為最大, 其值為10V。旋鈕如向后旋則A3 為低而A4為高, 而A2 輸出電壓特性跟向前旋是相似的，操縱手柄還有急返按鈕。 如果按下急返按鈕則A3 和A4 均為低, 而A5 為高。操縱手柄上液壓控制模塊用來控制液壓電機, 可以提升或放下托盤上貨物。該部分控制由手柄單獨完成。手持單元用來設置和監(jiān)視直流電機運行，手持單元由液晶顯示屏和鍵盤組成。利用手持單元可以很直觀地看出電動搬運車當前狀態(tài), 也可以設置其相關參數(shù)。手持單元采用ST72324單片機做控制芯片, 采用能顯示中文的液晶顯示屏。手持單元以串口通訊(RS232 協(xié)議) 方式與驅動控制器進行通信, 并且將重要信息存儲在EEPROM 中； 鍵盤共8 個按鍵, 可以滿足設置和查看等操作需求。手持單元與驅動控制器的連接只需3 根連接線, 既簡單又可靠。直流電機通過改變勵磁電流方向來改變電機旋轉方向。驅動控制器控制B4、B5 的輸出來控制換向器中繼電器的動作, 使勵磁繞組的電流要么自C1 流向C2, 要么自C2 流向C1,改變電機旋轉方向以控制電動搬運車前進或后退。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，步驟可以以任意順序實現(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。