本發(fā)明有關(guān)于一種控制系統(tǒng)與控制平臺，尤指一種通過控制平臺驅(qū)動外圍模塊化裝置的控制系統(tǒng)與控制平臺。

背景技術(shù)：

一般而言，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)大多會依照特殊功能而進行特殊的設計，進而可依照此設計執(zhí)行相對應的功能，因而在業(yè)界中執(zhí)行上述相對應的功能時具有低成本及高穩(wěn)定性的優(yōu)點，然而，當控制系統(tǒng)的功能需求改變時，往往依照不同的功能而需要時間重新規(guī)劃軟件、硬件而需要大量的開發(fā)成本來設計一套新的控制系統(tǒng)，特別是在現(xiàn)今控制系統(tǒng)少量多樣化的趨勢下，不同系統(tǒng)的硬件規(guī)格有不同的差異，更需要花費大量的開發(fā)成本，致使現(xiàn)有控制系統(tǒng)仍具備諸多改善之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)欲重新開發(fā)時，普遍需要花費大量的開發(fā)成本的問題。緣此，本發(fā)明主要目的為提供一種控制系統(tǒng)與控制平臺，其使外圍裝置模塊化，以使外圍模塊化裝置可直接設置于控制平臺上而直接驅(qū)動，以達到不需重新設計而解決上述的問題。

基于上述目的，本發(fā)明所采用的主要技術(shù)手段為提供一種控制系統(tǒng)，包含至少一外圍模塊化裝置與一控制平臺，控制平臺包含一控制平臺本體、多個端口以及一可編程控制模塊。所述多個端口設置于控制平臺本體，用以連接外圍模塊化裝置，各端口包含至少一第一連接端以及至少一第二連接端，第二連接端與第一連接端相距一直線距離?？删幊炭刂颇K設置于控制平臺本體，電性連接于所述多個端口，并設有至少一驅(qū)動控制程序，可編程控制模塊用以在外圍模塊化裝置電性連接于第一連接端與第二連接端而設置于所述多個端口中的至少一者時，通過驅(qū)動控制程序驅(qū)動外圍模塊化裝置。

本發(fā)明所采用的主要技術(shù)手段還提供一種控制平臺，此控制平臺用以連接至少一外圍模塊化裝置，并包含一控制平臺本體、多個端口以及一可編程控制模塊。各端口設置于控制平臺本體，用以連接外圍模塊化裝置，各端口包含至少一第一連接端以及至少一第二連接端， 第二連接端與第一連接端相距一直線距離。可編程控制模塊設置于控制平臺本體，電性連接于所述多個端口，并設有至少一驅(qū)動控制程序，可編程控制模塊用以在外圍模塊化裝置電性連接于第一連接端與第二連接端而設置于所述多個端口中的至少一者時，通過驅(qū)動控制程序驅(qū)動外圍模塊化裝置。

其中，上述控制系統(tǒng)與控制平臺的附屬技術(shù)手段的較佳實施例中，外圍模塊化裝置為一步進馬達、一發(fā)光二極管(LED)燈、一通用串行總線(USB)端口、一RS232端口中的至少一者，可編程控制模塊為一可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller；PLC)，可編程控制模塊通過驅(qū)動控制程序以一通用串行總線(Universal Serial Bus；USB)接口協(xié)議、一輸入輸出(Input/Output；I/O)接口協(xié)議與一集成電路總線(Inter-Integrated Circuit；I2C)接口協(xié)議中的至少一者與外圍模塊化裝置溝通。此外，控制平臺還包含一顯示模塊，顯示模塊設置于控制平臺本體，電性連接于可編程控制模塊，并用以顯示可編程控制模塊驅(qū)動外圍模塊化裝置的一驅(qū)動信息。

通過本發(fā)明所采用的控制系統(tǒng)與控制平臺的主要技術(shù)手段后，由于外圍裝置模塊化而成外圍模塊化裝置，使得控制系統(tǒng)在需要改變功能時，僅需將所需功能的外圍模塊化裝置連接于控制平臺即可使控制平臺驅(qū)動此外圍模塊化裝置，進而不需花費大量開發(fā)成本重新設計電路，因而可大幅提升使用上的方便性。

本發(fā)明所采用的具體實施例，將通過以下的實施例及圖式作進一步的說明。

附圖說明

圖1顯示本發(fā)明較佳實施例的控制系統(tǒng)的立體圖；

圖2顯示本發(fā)明較佳實施例的控制平臺的上視圖；

圖3顯示本發(fā)明較佳實施例的控制系統(tǒng)的方塊示意圖；

圖4顯示本發(fā)明較佳實施例的更換外圍模塊化裝置的立體示意圖；以及

圖5顯示本發(fā)明較佳實施例的更換外圍模塊化裝置的方塊示意圖。

組件標號說明：

1 控制系統(tǒng)

11、11a 外圍模塊化裝置

111 裝置端口

12 控制平臺

121 控制平臺本體

122 端口

1221 第一連接端

1222 第二連接端

123 可編程控制模塊

1231、1231a 驅(qū)動控制程序

124 顯示模塊

L 直線距離

S 警示信號

具體實施方式

由于本發(fā)明所提供的控制系統(tǒng)與控制平臺中，其組合實施方式不勝枚舉，故在此不再一一贅述，僅列舉一較佳實施例加以具體說明。

請一并參閱圖1至圖3，圖1顯示本發(fā)明較佳實施例的控制系統(tǒng)的立體圖，圖2顯示本發(fā)明較佳實施例的控制平臺的上視圖，圖3顯示本發(fā)明較佳實施例的控制系統(tǒng)的方塊示意圖。

如圖所示，本發(fā)明較佳實施例的控制系統(tǒng)1包含至少一外圍模塊化裝置11(圖中僅標示一個)與一控制平臺12。外圍模塊化裝置11為一步進馬達、一LED燈、一USB端口、一RS232端口中的至少一者，但其他實施例中還可為音頻編譯碼裝置或影像編譯碼裝置等裝置，因此并不限于此。在此需要一提的是，本發(fā)明較佳實施例中所指的外圍模塊化裝置11是指將上述的功能模塊以積木化的方式制成，使得各外圍模塊化裝置11本身具有不同的功能，且外圍模塊化裝置11具有至少一裝置端口111(圖中僅標示一個)，而裝置端口111以凸設的形式設置于外圍模塊化裝置11，其他實施例中可為凹設的形式，其視實務上的設計而定。

控制平臺12包含一控制平臺本體121、多個端口122、一可編程控制模塊123以及一顯示模塊124?？刂破脚_本體121可呈板體狀，使得控制平臺本體121為一控制板。所述多個端口122以凹設的形式設置于控制平臺本體121，用以連接外圍模塊化裝置11，也就是說，端 口122的規(guī)格與裝置端口111的規(guī)格相同，以使裝置端口111可插設于端口122。

具體來說，各端口122包含至少一第一連接端1221以及至少一第二連接端1222，第二連接端1222與第一連接端1221相距一直線距離L，且第一連接端1221以及第二連接端1222呈圓形。其中，較佳者，各端口122采矩陣式的排列而設置于控制平臺本體121，而外圍模塊化裝置11具有兩個裝置端口111，但兩裝置端口111之間的距離可與直線距離L相同，其他實施例中可為直線距離L的倍數(shù)長度(例如2L或3L)。此外，本發(fā)明較佳實施例所定義的直線距離L是指第一連接端1221以及第二連接端1222的中心點相距的距離。

可編程控制模塊123設置于控制平臺本體121，電性連接于所述多個端口122，并設有至少一驅(qū)動控制程序1231，其中，可編程控制模塊123為一可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller；PLC)，但其他實施例中不限于此，任何可供重新編程的處理器或處理電路均不脫離本發(fā)明的范疇，且本發(fā)明圖示中雖繪示為凸設的形式，但其他實施例中可嵌設于控制平臺本體121中。另外，上述的驅(qū)動控制程序1231可指包含軟韌體控制的程序，且每一驅(qū)動控制程序1231可逐一對應于一外圍模塊化裝置11。

顯示模塊124設置于控制平臺本體121，并電性連接于可編程控制模塊123，顯示模塊124可為液晶顯示器(Liquid Crystal Display；LCD)或發(fā)光二極管(Light-Emitting Diode；LED)顯示器等具有顯示功能的顯示器。

在實務操作時，用戶將外圍模塊化裝置11的裝置端口111插設于端口122中的至少一者(亦即可能會跨插設到兩個端口122)而電性連接于第一連接端1221與第二連接端1222后，可編程控制模塊123電性連接于外圍模塊化裝置11而通過驅(qū)動控制程序1231驅(qū)動外圍模塊化裝置11，而較佳者，可編程控制模塊123通過驅(qū)動控制程序1231以一通用串行總線(Universal Serial Bus；USB)接口協(xié)議(例如是音頻或影像用的接口協(xié)議等)、一輸入輸出(Input/Output；I/O)接口協(xié)議與一集成電路總線(Inter-Integrated Circuit；I2C)接口協(xié)議中的至少一者與外圍模塊化裝置11溝通(其他實施例中可為其他種溝通接口)，且同時可編程控制模塊123會將可編程控制模塊123驅(qū)動外圍模塊化裝置11的一驅(qū)動信息傳送至顯示模塊124，使得顯示模塊124顯示此驅(qū)動信息，而驅(qū)動信息例如可為外圍模塊化裝置11的規(guī)格或驅(qū)動狀況(如是否驅(qū)動成功)等信息，但不限于此。

請一并參閱圖4以及圖5，圖4顯示本發(fā)明較佳實施例的更換外圍模塊化裝置的立體示意圖，圖5顯示本發(fā)明較佳實施例的更換外圍模塊化裝置的方塊示意圖。如圖所示，其中，當用戶欲更換控制系統(tǒng)1的功能(例如將原有的步進馬達功能更換為USB模塊功能)時，可將具有USB模塊功能的外圍模塊化裝置11a插設于端口122，此時，若驅(qū)動控制程序1231無法 驅(qū)動此具有USB模塊功能的外圍模塊化裝置11a的話，用戶可通過一裝置將可驅(qū)動此外圍模塊化裝置11a的驅(qū)動控制程序1231a更新至可編程控制模塊123，藉以取代原有的驅(qū)動控制程序1231，使得可編程控制模塊123可通過驅(qū)動控制程序1231a驅(qū)動外圍模塊化裝置11a。另外，其他實施例中，可編程控制模塊123還可在無法驅(qū)動外圍模塊化裝置11、11a時，將一警示信號S傳送至顯示模塊124以顯示無法驅(qū)動的訊息而達到警示用戶的目的，進而讓用戶編程驅(qū)動控制程序1231、1231a。

其他實施例中，可編程控制模塊123可設有內(nèi)存，藉以儲存上述的驅(qū)動控制程序1231、1231a，以達到不需反復重新編程驅(qū)動控制程序1231、1231a的目的，僅需要在插設新功能的外圍模塊化裝置時才需要再重新編程。

因此，在采用本發(fā)明所采用的控制系統(tǒng)與控制平臺后，由于外圍模塊化裝置可直接插設于控制平臺本體而直接使用，使得控制系統(tǒng)在需要改變功能時，僅需將所需功能的外圍模塊化裝置連接于控制平臺本體即可使可編程控制模塊驅(qū)動此外圍模塊化裝置，進而不需花費大量開發(fā)成本重新設計電路，因而可大幅提升使用上的方便性。

通過以上較佳具體實施例的詳述，希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而并非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請的權(quán)利要求的范疇內(nèi)。