本發(fā)明屬于通信控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程模擬控制操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，高危工作引起社會(huì)的關(guān)注，采用機(jī)器人從事高危行業(yè)是一個(gè)趨勢(shì)。但是機(jī)器人工作是按設(shè)定程序來(lái)完成的，遇到工作環(huán)境等發(fā)生變化，機(jī)器人就不能很好的完成工作，比如拆彈、塔吊操作、水下出倉(cāng)工作等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種遠(yuǎn)程模擬控制操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可降低人的工作危險(xiǎn)性，還可以降低人員的工作強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種遠(yuǎn)程模擬控制操作系統(tǒng)，包括可穿戴傳感器、服務(wù)器、顯示器、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器、遠(yuǎn)端操作機(jī)器人；所述可穿戴傳感器與所述服務(wù)器無(wú)線(xiàn)連接，所述服務(wù)器與所述遠(yuǎn)端操作機(jī)器人通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器相無(wú)線(xiàn)通信連接，所述服務(wù)器連接所述顯示器。

所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器包括有無(wú)線(xiàn)發(fā)射器以及無(wú)線(xiàn)接收器。

所述遠(yuǎn)端操作機(jī)器人操作區(qū)域周邊設(shè)有環(huán)境信息采集裝置，所述環(huán)境信息采集裝置與所述服務(wù)器相連接。

本發(fā)明通過(guò)包括可穿戴傳感器、服務(wù)器、顯示器、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器、遠(yuǎn)端操作機(jī)器人；所述可穿戴傳感器與所述服務(wù)器無(wú)線(xiàn)連接，所述服務(wù)器與所述遠(yuǎn)端操作機(jī)器人通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器相無(wú)線(xiàn)通信連接，所述服務(wù)器連接所述顯示器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端工作人員通過(guò)利用所述的可穿戴傳感器進(jìn)行動(dòng)作模擬，模仿前端場(chǎng)景做操作，操作信息通過(guò)操作人員身上的可穿戴傳感器采集操作信息然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送給遠(yuǎn)端操作機(jī)器人，由遠(yuǎn)端操作機(jī)器人按照遠(yuǎn)端操作人員的操作實(shí)施操作。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程模擬控制操作系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1，一種遠(yuǎn)程模擬控制操作系統(tǒng)，包括可穿戴傳感器1、服務(wù)器3、顯示器4、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器、遠(yuǎn)端操作機(jī)器人5；所述可穿戴傳感器1與所述服務(wù)器3無(wú)線(xiàn)連接，所述服務(wù)器3與所述遠(yuǎn)端操作機(jī)器人5通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器相無(wú)線(xiàn)通信連接，所述服務(wù)器3連接所述顯示器5。

其中，所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器包括有無(wú)線(xiàn)發(fā)射器以及無(wú)線(xiàn)接收器。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)端操作機(jī)器人5操作區(qū)域周邊設(shè)有環(huán)境信息采集裝置，所述環(huán)境信息采集裝置與所述服務(wù)器3相連接。

具體實(shí)現(xiàn)上，所述環(huán)境信息采集裝置包括但不限于攝像裝置以及位置傳感器以及聲音傳感器，主要用于采集遠(yuǎn)端機(jī)器人操作區(qū)域以及周邊環(huán)境信息，以傳送到所述服務(wù)器進(jìn)行處理，由所述的服務(wù)器根據(jù)采集的信息判斷遠(yuǎn)端機(jī)器人操作區(qū)域以及周邊環(huán)境狀況，向機(jī)器人發(fā)送適應(yīng)的指令進(jìn)行控制。

需要說(shuō)明的是，所述的可穿戴傳感器，因工作內(nèi)容及場(chǎng)景不同，所述的可穿戴傳感器的數(shù)量和型號(hào)也不一樣。

所述的可穿戴傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)和服務(wù)器相連，所述的可穿戴傳感器采集到的信息第一時(shí)間發(fā)送到服務(wù)通過(guò)控制軟件對(duì)信息處理，把信息轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)端機(jī)器人能識(shí)別的指令。

所述的遠(yuǎn)端操作機(jī)器人，可根據(jù)指令進(jìn)行相關(guān)操作，其操作及周邊環(huán)境信息，被各種傳感器及攝像裝置采集后，及時(shí)回傳給服務(wù)器。

所述的無(wú)線(xiàn)發(fā)射、接收器完成機(jī)器人和服務(wù)器及人之間的通信，無(wú)線(xiàn)發(fā)射、接收器工作頻率為特定范圍，不能被其他設(shè)備干擾。特殊情況下可采用有線(xiàn)連接實(shí)現(xiàn)通信。

所述顯示器可以顯示機(jī)器人的操作動(dòng)作情景，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀察機(jī)器人的操作情況。

本發(fā)明通過(guò)采用遠(yuǎn)端機(jī)器人360度立體攝像，并采集周?chē)曇舻刃畔⑼? 過(guò)無(wú)線(xiàn)回傳，遠(yuǎn)端人員2根據(jù)回傳信息，判斷遠(yuǎn)端機(jī)器人接下來(lái)的操作內(nèi)容，遠(yuǎn)端人員2模仿前端場(chǎng)景做操作，操作信息通過(guò)操作人員身上的傳感器采集操作信息然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送給前端機(jī)器人，機(jī)器人按照遠(yuǎn)端操作人員的操作實(shí)施操作。

本發(fā)明通過(guò)包括可穿戴傳感器、服務(wù)器、顯示器、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器、遠(yuǎn)端操作機(jī)器人；所述可穿戴傳感器與所述服務(wù)器無(wú)線(xiàn)連接，所述服務(wù)器與所述遠(yuǎn)端操作機(jī)器人通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器相無(wú)線(xiàn)通信連接，所述服務(wù)器連接所述顯示器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端工作人員通過(guò)利用所述的可穿戴傳感器進(jìn)行動(dòng)作模擬，模仿前端場(chǎng)景做操作，操作信息通過(guò)操作人員身上的可穿戴傳感器采集操作信息然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送給遠(yuǎn)端操作機(jī)器人，由遠(yuǎn)端操作機(jī)器人按照遠(yuǎn)端操作人員的操作實(shí)施操作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。