本發(fā)明涉及太陽(yáng)追蹤設(shè)備領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)隨著材料科技的進(jìn)步，太陽(yáng)能利用設(shè)備的轉(zhuǎn)化效率不斷提高，但是太陽(yáng)能利用設(shè)備的工作效率受太陽(yáng)光的入射角度影響很大，由于一天之中，地球上某一點(diǎn)接受的太陽(yáng)光的入射角度在不斷變化，所以就需要太陽(yáng)能利用設(shè)備能夠有效追蹤太陽(yáng)的實(shí)時(shí)方位，最大化的利用太陽(yáng)能。

目前市場(chǎng)上的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)大多是利用單片機(jī)或PLC(可編程邏輯控制器)系統(tǒng)控制伺服電機(jī)，通過(guò)絲杠或齒輪齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)太陽(yáng)能利用設(shè)備來(lái)追蹤太陽(yáng)的實(shí)時(shí)方位，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能的最大化利用，但這種太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，使用壽命較短，維護(hù)維修難度大；專利《一種全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)》(申請(qǐng)?zhí)枺?01520403907.2)公開(kāi)了一種利用氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行太陽(yáng)追蹤的方案，但依據(jù)該方案制作的氣動(dòng)追蹤系統(tǒng)存在追蹤精度差，易竄動(dòng)，抗風(fēng)能力差等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、追蹤精度高，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，包括太陽(yáng)追蹤控制器，控制線路，追蹤控制電磁閥、氣液導(dǎo)管、儲(chǔ)液罐、追蹤氣缸、可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架、高壓氣源、氣液傳動(dòng)接頭；所述追蹤控制電磁閥包括水平角追蹤控制電磁閥和俯仰角追蹤控制電磁閥；所述追蹤氣缸包括水平角追蹤氣缸和俯仰角追蹤氣缸；所述高壓氣源包括氣泵和儲(chǔ)氣罐。

所述可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架包括：固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架。

所述太陽(yáng)追蹤控制器為現(xiàn)有技術(shù)，由光電傳感器、風(fēng)速傳感器、邏輯電路組成，光電傳感器連續(xù)采集太陽(yáng)光實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸給邏輯電路，邏輯電路根據(jù)光電傳感器信號(hào)判斷太陽(yáng)的實(shí)時(shí)方位并并輸出相應(yīng)的水平角追蹤控制信號(hào)和俯仰 角追蹤控制信號(hào)至控制線路；風(fēng)速傳感器連續(xù)采集實(shí)時(shí)風(fēng)速信號(hào)，并傳遞給邏輯電路，邏輯電路對(duì)比預(yù)設(shè)風(fēng)速值，判斷是否氣動(dòng)防風(fēng)程序；太陽(yáng)能追蹤控制器安裝在可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架上不被遮擋的地方，并隨之一起運(yùn)動(dòng)。

所述控制線路的一端和太陽(yáng)追蹤控制器連接，另一端分別和水平角追蹤控制電磁閥及俯仰角追蹤控制電磁閥連接，控制線路可以將太陽(yáng)追蹤控制器輸出的水平角追蹤控制信號(hào)和俯仰角追蹤控制信號(hào)準(zhǔn)確地傳遞至水平角追蹤控制電磁閥和俯仰角追蹤控制電磁閥以控制其工作狀態(tài)。

所述水平角追蹤控制電磁閥包括水平角追蹤電磁換向閥和水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥，水平角追蹤電磁換向閥為兩位五通電磁換向閥，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥為常閉型兩位兩通電磁開(kāi)關(guān)閥。

所述俯仰角追蹤控制電磁閥包括俯仰角追蹤電磁換向閥和俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥，俯仰角追蹤電磁換向閥有兩種結(jié)構(gòu)可選：一種為普通的兩位五通電磁換向閥，一種為自保持兩位五通電磁換向閥，自保持兩位五通電磁閥換向閥通電時(shí)進(jìn)行換向，斷電后能夠自動(dòng)保持換向后的氣路狀態(tài)，由于俯仰角追蹤上午為上仰追蹤，下午為下俯追蹤，所以使用自保持換向閥更合理，更節(jié)約能源，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥為常閉型兩位兩通電磁開(kāi)關(guān)閥。

所述儲(chǔ)液罐為中空罐體，罐體內(nèi)下部為液體上部為氣體，罐體的上端設(shè)置有進(jìn)氣口，下部側(cè)面設(shè)置有出液口，儲(chǔ)液罐內(nèi)液體的體積應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)氣缸的內(nèi)部容積，以確保儲(chǔ)液罐內(nèi)的液體足以驅(qū)動(dòng)氣缸活塞從一端運(yùn)行至另一端，儲(chǔ)液罐分為水平角追蹤儲(chǔ)液罐和俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐，儲(chǔ)液管可以與對(duì)應(yīng)的追蹤氣缸布置在一起也可以分開(kāi)布置。

所述氣液導(dǎo)管為可以傳導(dǎo)具有一定壓力的氣體或液體的可彎曲柔性管，可以通過(guò)接頭將電磁閥、高壓氣源、氣缸、儲(chǔ)液罐連接起來(lái)，從而形成氣液通路。

所述接頭包括：氣缸接頭、兩通接頭、三通接頭等常用氣液傳動(dòng)傳動(dòng)接頭。

所述水平角追蹤氣缸有兩種結(jié)構(gòu)可選：一種為直線氣缸，一種為擺動(dòng)氣缸，如果選擇直線氣缸作為水平角追蹤氣缸，需要配合傳動(dòng)帶，將水平角追蹤氣缸輸出的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；如果選擇擺動(dòng)氣缸作為水平角追蹤氣缸則可直接輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)可調(diào)式太陽(yáng)追 蹤支架做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述俯仰角追蹤氣缸有兩種結(jié)構(gòu)可選：一種為單向出軸直線氣缸，一種為擺動(dòng)氣缸。

所述氣泵將外界空氣壓縮后進(jìn)入儲(chǔ)氣罐形成高壓氣源，然后通過(guò)氣液導(dǎo)管和三通接頭將高壓氣體分別導(dǎo)入水平角追蹤電磁換向閥和俯仰角追蹤電磁換向閥的進(jìn)氣口，水平角追蹤電磁換向閥的常閉出氣口通過(guò)氣液導(dǎo)管與水平角追蹤儲(chǔ)液罐的進(jìn)氣口連接，水平角追蹤電磁換向閥的常開(kāi)出氣口通過(guò)氣液導(dǎo)管與水平角追蹤氣缸的進(jìn)氣口I連接，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥的一端通過(guò)接頭與水平角追蹤儲(chǔ)液罐的出液口連接，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥的另一端通過(guò)氣液導(dǎo)管和水平角追蹤氣缸的進(jìn)出氣口II連接；俯仰角追蹤電磁換向閥的出氣口I通過(guò)氣液導(dǎo)管與俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐的進(jìn)氣口連接，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥的一端通過(guò)接頭與俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐的出液口連接，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥的另一端通過(guò)氣液導(dǎo)管與俯仰角追蹤氣缸的進(jìn)氣口I連接，俯仰角追蹤電磁換向閥的出氣口II通過(guò)氣液導(dǎo)管與俯仰角追蹤氣缸的進(jìn)氣口II連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)太陽(yáng)追蹤控制器連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)太陽(yáng)方位并輸出相應(yīng)的追蹤控制信號(hào)，從而對(duì)水平角追蹤控制電磁閥和俯仰角追蹤控制電磁閥的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制水平角追蹤氣缸和俯仰角追蹤氣缸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架的太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架的水平方位角和俯仰角度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證安裝在其上太陽(yáng)能利用設(shè)備始終正對(duì)太陽(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)最大化吸收太陽(yáng)能；本發(fā)明采用壓縮氣體和承壓液體作為混合驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，取代了傳統(tǒng)太陽(yáng)能追蹤系統(tǒng)所需的伺服電機(jī)和精密的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)又解決了氣體單獨(dú)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的追蹤精度低、穩(wěn)定性差、易竄動(dòng)等缺點(diǎn)，既降低了成本又保證了追蹤的精度和穩(wěn)定性；由于氣體具備柔性靈活的傳輸方式，所以可以通過(guò)一組高壓氣源驅(qū)動(dòng)多組追蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中控制，進(jìn)一步降低成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的氣液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的固定底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的水平角追蹤氣缸及帶-輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的俯仰角追蹤氣缸示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、固定底座；1a、固定支腿；1b、環(huán)形支撐面；1c、立軸；1d、導(dǎo)輪；2、旋轉(zhuǎn)底座；2a、軸套；2b、旋轉(zhuǎn)平面；2c、定向腳輪；2d、塔架；2e、連接耳板I；2f、連接軸套；3、軸承；4、水平角追蹤氣缸；4a、水平角追蹤氣缸進(jìn)氣口I；4b、水平角追蹤氣缸進(jìn)氣口II；5、傳動(dòng)帶；7、俯仰角追蹤氣缸；7a、俯仰角追蹤氣缸進(jìn)氣口I；7b、俯仰角追蹤氣缸進(jìn)氣口II；8、水平角追蹤電磁換向閥：9、水平角追蹤儲(chǔ)液罐；10、水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥；11、俯仰角追蹤電磁換向閥；12、俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐；13、俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥；14、太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架；14a、連接轉(zhuǎn)軸；14b、連接耳板II；15、太陽(yáng)追蹤控制器；16、控制線路；17、氣泵；18、儲(chǔ)氣罐；19、氣液導(dǎo)管I；20、三通接頭；21、氣液導(dǎo)管II；22、氣液導(dǎo)管III；23氣液導(dǎo)管IV；24、氣液導(dǎo)管V；25、氣液導(dǎo)管VI；26、氣液導(dǎo)管VII、

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-7所示：固定底座1、旋轉(zhuǎn)底座2、太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14，共同構(gòu)成了可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架。其中固定底座1通過(guò)其底部的4個(gè)固定支腿1a固 定到地面或屋頂或其它支撐面上，固定底座1的中心處設(shè)置有立軸1c，固定底座1的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)與立軸1c同軸的環(huán)形支撐面1b，環(huán)形支撐平面1b與固定支腿1a剛性連接；旋轉(zhuǎn)底座2的底部中心處設(shè)置的軸套2a，旋轉(zhuǎn)底座2的軸套2a與固定底座1的立軸1c通過(guò)軸承3相連接，旋轉(zhuǎn)底座2的旋轉(zhuǎn)平面2b的邊緣布置有3個(gè)定向腳輪2c，定向腳輪2c可以在環(huán)形支撐面1b上滾動(dòng)，起到支撐旋轉(zhuǎn)底座的作用。本實(shí)施例中選用雙向出軸直線氣缸作為水平角追蹤氣缸4，水平角追蹤氣缸4安裝在固定底座1上的立軸1a的側(cè)面，傳動(dòng)帶5的兩端分別連接在水平角追蹤氣缸4的輸出軸的兩端，傳動(dòng)帶5通過(guò)導(dǎo)輪1d與旋轉(zhuǎn)底座2的軸套2a構(gòu)成一套帶-輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將水平角追蹤氣缸4輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)底座2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)水平方位角的追蹤。

如圖1-7所示：旋轉(zhuǎn)底座2的旋轉(zhuǎn)平面2b的上面設(shè)置有塔架2d，塔架2d的下部設(shè)置有連接耳板I2e，塔架2d的頂部設(shè)置有連接軸套2f；太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的正面可以安裝各種太陽(yáng)能利用該設(shè)備如太陽(yáng)能電池板或太陽(yáng)能集熱管或太陽(yáng)能聚光集熱裝置等，太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的背面設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸14a和連接耳板II14b，太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14通過(guò)其背面的連接轉(zhuǎn)軸14a與旋轉(zhuǎn)底座2上的塔架2d頂部的連接軸套2f相連接，本實(shí)施例中選用單向出軸直線氣缸作為俯仰角追蹤氣缸7，俯仰角追蹤氣缸7的兩端通過(guò)銷軸分別連接在塔架2d底部的連接耳板I2e和太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14背面的連接耳板II14b上，俯仰角追蹤氣缸7通過(guò)輸出軸的伸縮帶動(dòng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14繞塔架2d頂端的連接軸套2f的中心軸做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)俯仰角的追蹤。

如圖1、2、5、6所示：氣泵17和儲(chǔ)氣罐18構(gòu)成高壓氣源，儲(chǔ)氣罐18通過(guò)氣液導(dǎo)管I19和三通接頭20與水平角追蹤電磁換向閥8和俯仰角追蹤電磁換向閥10連通的進(jìn)氣口連接，水平角追蹤電磁換向閥8的常閉出氣口通過(guò)氣液導(dǎo)管II21與水平角追蹤儲(chǔ)液罐9的進(jìn)氣口連接，水平角追蹤電磁換向閥8的常開(kāi)出氣口通過(guò)氣液導(dǎo)管III22與水平角追蹤氣缸4的進(jìn)氣口I4a連接，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10的一端通過(guò)接頭與水平角追蹤儲(chǔ)液罐9的出液口連接，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10的另一端通過(guò)氣液導(dǎo)管IV23和水平角追蹤氣缸4的進(jìn)出氣口II4b連接；俯仰角追蹤電磁換向閥11的出氣口I通過(guò)氣液導(dǎo)管V24與俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐12的進(jìn)氣口連接，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13的一 端通過(guò)接頭與俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐12的出液口連接，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13的另一端通過(guò)氣液導(dǎo)管VII26與俯仰角追蹤氣缸7的進(jìn)氣口I7a連接，俯仰角追蹤電磁換向閥11的出氣口II通過(guò)氣液導(dǎo)管VI25與俯仰角追蹤氣缸7的進(jìn)氣口II7b連接；本實(shí)施例中采用自保持電磁換向閥作為俯仰角追蹤電磁換向閥。

如圖1、2所示，太陽(yáng)追蹤控制器15，所述太陽(yáng)追蹤控制器15安裝在太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的上邊框上，并隨之一起運(yùn)動(dòng)，由光電傳感器、風(fēng)速傳感器、邏輯電路組成，光電傳感器連續(xù)采集太陽(yáng)光實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸給邏輯電路，邏輯電路根據(jù)光電傳感器信號(hào)判斷太陽(yáng)的實(shí)時(shí)方位并并輸出相應(yīng)的水平角追蹤控制信號(hào)和俯仰角追蹤控制信號(hào)至控制線路16；風(fēng)速傳感器連續(xù)采集實(shí)時(shí)風(fēng)速信號(hào)，并傳遞給邏輯電路，邏輯電路對(duì)比預(yù)設(shè)風(fēng)速值，判斷是否氣動(dòng)防風(fēng)程序；控制線路16將太陽(yáng)追蹤控制器15輸出的水平角控制信號(hào)和俯仰角控制信號(hào)分別傳遞給水平角追蹤電磁換向閥8、水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10、俯仰角追蹤電磁換向閥11、俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13，從而控制其工作狀態(tài)。

本發(fā)明的水平角追蹤控制原理為：初始時(shí)，可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架上的太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的正面朝向太陽(yáng)升起的方向，水平角追蹤氣缸4的活塞位于靠近進(jìn)氣口I4a的一端，水平角追蹤氣缸內(nèi)與進(jìn)氣口II4b連接的腔體內(nèi)充滿液體，水平角追蹤電磁換向閥8的常開(kāi)出氣口與水平角追蹤氣缸的進(jìn)氣口I4a連通，氣源輸出的高壓氣體直接導(dǎo)向水平角追蹤氣缸進(jìn)氣口I4a，水平角追蹤儲(chǔ)液罐9與水平角追蹤電磁換向閥8的常閉出氣口連通，進(jìn)而通過(guò)排氣口與外界大氣連通；沒(méi)有追蹤信號(hào)時(shí)：水平角追蹤氣缸4的活塞朝向進(jìn)氣口I的那面雖然承受著高壓氣體的壓力，但由于和進(jìn)氣口II連接的腔體內(nèi)的液體無(wú)法通過(guò)水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥進(jìn)入儲(chǔ)液罐，所以此時(shí)水平角追蹤氣缸的活塞有向進(jìn)氣口II運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)但無(wú)法運(yùn)動(dòng)，所以水平角追蹤系統(tǒng)保持靜止；隨著太陽(yáng)的水平方位角的變化，太陽(yáng)追蹤控制器15通過(guò)控制線路16對(duì)水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10發(fā)送追蹤信號(hào)，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10打開(kāi)，水平角追蹤氣缸4的活塞在高壓氣體的推動(dòng)下向進(jìn)氣口II的方向運(yùn)動(dòng)，水平角追蹤氣缸4的右側(cè)腔體內(nèi)的液體在活塞的推動(dòng)下通過(guò)水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10進(jìn)入水平角追蹤儲(chǔ)液罐9，可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架的旋轉(zhuǎn)底座2及其上安 裝的太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14在水平角追蹤氣缸4和傳動(dòng)帶5的驅(qū)動(dòng)下自東向西追蹤太陽(yáng)的實(shí)時(shí)方位，當(dāng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的正面與太陽(yáng)的水平方位對(duì)正時(shí)，太陽(yáng)追蹤控制器15停止向水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10發(fā)送追蹤信號(hào)，水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10關(guān)閉，水平角追蹤氣缸4停止運(yùn)動(dòng)，如此重復(fù)直到太陽(yáng)西落，當(dāng)太陽(yáng)能落山，外界的光照強(qiáng)度小于設(shè)置值后，太陽(yáng)追蹤控制器15同時(shí)向水平角追蹤電磁閥換向閥8和水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10發(fā)送信號(hào)，水平角追蹤電磁換向閥8換向，高壓氣體被導(dǎo)入水平角追蹤儲(chǔ)液罐9，同時(shí)水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10打開(kāi)，水平角追蹤氣缸4的活塞在承壓液體的驅(qū)動(dòng)下向進(jìn)氣口I4a運(yùn)動(dòng)，直到太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架重新朝向太陽(yáng)升起的方向，太陽(yáng)追蹤控制器15停止發(fā)送追蹤信號(hào)，水平角追蹤電磁換向閥8和水平角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥10斷電復(fù)位，等待第二天太陽(yáng)升起，每天如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)水平方位角的全自動(dòng)追蹤。

本發(fā)明的俯仰角追蹤控制原理為：

初始時(shí)，可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架上的太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的正面朝向太陽(yáng)升起時(shí)的地平線方向，俯仰角度最小，俯仰角追蹤氣缸7的輸出軸處于最小伸出長(zhǎng)度狀態(tài)，俯仰角追蹤氣缸7的活塞位于進(jìn)氣口I7a的一端，俯仰角追蹤電磁換向閥11通過(guò)氣液導(dǎo)管V24將高壓氣體導(dǎo)入俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐12，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13處于關(guān)閉狀態(tài)，俯仰角追蹤氣缸7的進(jìn)氣口II7b通過(guò)氣液導(dǎo)管VI25與俯仰角追蹤電磁換向閥11的出氣口II連接，進(jìn)而通過(guò)俯仰角追蹤電磁換向閥11的排氣孔與外界氣體連通；上午時(shí)，隨著時(shí)間的推進(jìn)太陽(yáng)的俯仰角度增加，太陽(yáng)追蹤控制器15向俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13發(fā)送追蹤信號(hào)，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13打開(kāi)，俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐12中的液體在高壓氣體的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13進(jìn)入俯仰角追蹤氣缸7內(nèi)與進(jìn)氣口I7a連接氣缸腔體內(nèi)，并推動(dòng)俯仰角追蹤氣缸7的活塞向俯仰角追蹤氣缸進(jìn)氣口II7b的方向移動(dòng)，帶動(dòng)俯仰角追蹤氣缸7的輸出軸向外伸出，進(jìn)而推動(dòng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14上仰運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)俯仰角度的實(shí)時(shí)追蹤，當(dāng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的正面與太陽(yáng)的俯仰角度對(duì)正時(shí)，太陽(yáng)追蹤控制器15停止向俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13發(fā)送追蹤信號(hào)，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13關(guān)閉，俯仰角追蹤氣缸7停止運(yùn)動(dòng)，如此重復(fù)直到中 午時(shí)刻太陽(yáng)的俯仰角度達(dá)到當(dāng)天最大值；下午時(shí)，隨著時(shí)間的推進(jìn)太陽(yáng)的俯仰角度逐漸減小，當(dāng)太陽(yáng)追蹤控制器15監(jiān)測(cè)到太陽(yáng)的俯仰角度第一次由大變小時(shí)，太陽(yáng)追蹤控制器15向俯仰角追蹤電磁換向閥11和俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13分別發(fā)送追蹤信號(hào)，俯仰角追蹤電磁換向閥11換向，將高壓氣體導(dǎo)入俯仰角追蹤氣缸7的進(jìn)氣口II7b，俯仰角追蹤儲(chǔ)液罐12的進(jìn)氣口通過(guò)俯仰角追蹤電磁換向閥11的排氣口與外界氣體連通，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13打開(kāi)，俯仰角追蹤氣缸7的活塞在高壓氣體的推動(dòng)下向進(jìn)氣口I7a的方向運(yùn)動(dòng)，俯仰角追蹤氣缸7的輸出軸向氣缸內(nèi)部縮回，帶動(dòng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14下俯運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的俯仰角度的追蹤，當(dāng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的正面與太陽(yáng)的俯仰角度對(duì)正時(shí)，太陽(yáng)追蹤控制器15停止對(duì)俯仰角追蹤電磁換向閥11和俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13發(fā)送追蹤信號(hào)，俯仰角追蹤電磁換向閥11斷電并保持內(nèi)部氣路狀態(tài)，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13關(guān)閉，俯仰追蹤氣缸7停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)太陽(yáng)的俯仰角度繼續(xù)變小時(shí)，太陽(yáng)追蹤控制器15只需對(duì)俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13發(fā)送控制信號(hào)，俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13打開(kāi)，俯仰角追蹤氣缸7的活塞在高壓氣體的推動(dòng)下向進(jìn)氣口I7a的方向運(yùn)動(dòng)，俯仰角追蹤氣缸7的輸出軸向氣缸內(nèi)部縮回，帶動(dòng)太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝14架下俯運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)俯仰角度的實(shí)時(shí)追蹤，如此重復(fù)直到太陽(yáng)落山，外界的光照強(qiáng)度小于設(shè)置值后，太陽(yáng)追蹤控制器15向俯仰角追蹤電磁換向閥11發(fā)送一次換向信號(hào)，俯仰角追蹤電磁換向閥11換向并保持內(nèi)部氣路狀態(tài)。如此每天循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)俯仰角度的全自動(dòng)追蹤。

當(dāng)太陽(yáng)追蹤控制器15的風(fēng)速傳感器檢測(cè)到風(fēng)速大于預(yù)設(shè)值時(shí)，太陽(yáng)追蹤控制器15啟動(dòng)防風(fēng)程序，通過(guò)控制線路16向俯仰角追蹤電磁閥發(fā)出防風(fēng)信號(hào)，俯仰角追蹤氣缸在俯仰角追蹤電磁換向閥11和俯仰角追蹤電磁開(kāi)關(guān)閥13的控制下，將太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14的面板調(diào)至與地面平行的角度，盡可能降低整個(gè)系統(tǒng)所承受的風(fēng)載，保護(hù)系統(tǒng)不受大風(fēng)破壞。

綜上所述，通過(guò)太陽(yáng)追蹤控制器15實(shí)時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)太陽(yáng)方位并輸出相應(yīng)的追蹤控制信號(hào)，從而對(duì)水平角追蹤控制電磁閥和俯仰角追蹤控制電磁閥的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制水平角追蹤氣缸4和俯仰角追蹤氣缸7的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)可調(diào)式太陽(yáng)追蹤支架的運(yùn)動(dòng)，保證其上的太陽(yáng)能利用設(shè)備安裝架14始終正對(duì) 太陽(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)方位的全自動(dòng)追蹤；并通過(guò)風(fēng)速傳感器采集風(fēng)速信號(hào)，并通過(guò)邏輯電路在風(fēng)速超過(guò)設(shè)置值時(shí)啟動(dòng)防風(fēng)程序，盡可能保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)不受大風(fēng)破壞。

本發(fā)明采用壓縮氣體和承壓液體作為混合驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，取代了傳統(tǒng)太陽(yáng)能追蹤系統(tǒng)所需的伺服電機(jī)和精密的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)又解決了氣體單獨(dú)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的追蹤精度低、穩(wěn)定性差、易竄動(dòng)等缺點(diǎn)，既降低了成本又保證了追蹤的精度和穩(wěn)定性；由于氣體具備柔性靈活的傳輸方式，所以可以通過(guò)一組高壓氣源驅(qū)動(dòng)多組追蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中控制，進(jìn)一步降低成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例之一，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。