本發(fā)明涉及家用光伏發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

分布式光伏發(fā)電具有分布范圍廣、儲量豐富、清潔安全等特點，被認(rèn)為是緩解能源危機(jī)、環(huán)境危機(jī)和提高能源綜合利用率的一種有效途徑。隨著智能電網(wǎng)和太陽能光伏的快速發(fā)展，用戶端大量接入了分布式光伏發(fā)電等設(shè)備。但是，由于光伏能源是一種間歇性能源，并網(wǎng)運行時不可避免的存在發(fā)電功率波動性大的缺點。并且傳統(tǒng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)缺乏與電網(wǎng)公司、用戶之間的友好互動，無法滿足分時電價制度的需要；也無法實現(xiàn)與電網(wǎng)公司之間電能的雙向流動。因此，如何有效的控制光伏發(fā)電尤其是家用光伏系統(tǒng)接入電網(wǎng)，有助于削峰填谷，減小間歇性光伏能源對電網(wǎng)的擾動，減少棄光量，是目前光伏發(fā)電面臨的新問題。

中國專利申請?zhí)枮?01310119984.0的發(fā)明專利公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能家用微網(wǎng)系統(tǒng)，由能源系統(tǒng)及其控制平臺組成，結(jié)合峰谷電價制度實現(xiàn)了自發(fā)電與電網(wǎng)電力相結(jié)合的可靠供電、分布式光伏發(fā)電智能調(diào)度、儲能裝置在不同狀態(tài)下智能充放電。該系統(tǒng)還實現(xiàn)了和電網(wǎng)之間的電力雙向流動、電量信息的實時可視化、自動并網(wǎng)離網(wǎng)切換等功能。

現(xiàn)有技術(shù)方案中控制器需要RS485、以太網(wǎng)及移動通信等多個通信接口，既包括有線通信又包含無線通信，不便于具體實施；并且不能進(jìn)行實時地遠(yuǎn)程控制各種用電設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中光伏發(fā)電系統(tǒng)不能實時監(jiān)控的缺陷，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例提供的一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括：光伏陣列、控制器、蓄電池組、雙向逆變器和控制云終端；

光伏陣列用于將光能轉(zhuǎn)換為電能，并通過控制器分別與雙向逆變器的直流端以及蓄電池組相連；雙向逆變器的直流端還通過控制器與蓄電池組相連；

雙向逆變器的交流端與外部的電網(wǎng)相連；其中，雙向逆變器的直流端用于輸入/輸出直流電，雙向逆變器的交流端用于輸入/輸出交流電；

控制器用于控制蓄電池組的充放電；控制器通過控制云終端與云端服務(wù)器進(jìn)行無線通信，控制器還用于向云端服務(wù)器發(fā)送控制指令、或接收云端服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

在上述技術(shù)方案中，還包括直流負(fù)載云終端和/或交流負(fù)載云終端；

雙向逆變器的直流端通過直流負(fù)載云終端與外部的直流負(fù)載設(shè)備相連；直流負(fù)載云終端用于采集直流負(fù)載設(shè)備的直流用電信息，并將直流用電信息發(fā)送至云端服務(wù)器；

雙向逆變器的交流端通過交流負(fù)載云終端與外部的交流負(fù)載設(shè)備相連；交流負(fù)載云終端用于采集交流負(fù)載設(shè)備的交流用電信息，并將交流用電信息發(fā)送至云端服務(wù)器。

在上述技術(shù)方案中，控制器包括：中央處理器、存儲器、通信模塊和顯示模塊，存儲器、通信模塊和顯示模塊分別與中央處理器相連；

通信模塊與控制云終端相連，存儲器用于存儲獲取的數(shù)據(jù)信息，顯示模塊用于顯示用電狀態(tài)信息。

在上述技術(shù)方案中，還包括：道閘開關(guān)；

雙向逆變器的交流端與外部的電網(wǎng)相連，具體包括：

道閘開關(guān)的一端與雙向逆變器的交流端相連，另一端與外部的電網(wǎng)相連。

在上述技術(shù)方案中，還包括：開關(guān)云終端；

開關(guān)云終端與道閘開關(guān)相連，且開關(guān)云終端根據(jù)云端服務(wù)器下發(fā)的控制指令控制道閘開關(guān)的通斷。

在上述技術(shù)方案中，還包括：用戶終端，用戶終端與云端服務(wù)器進(jìn)行無線通信；

用戶終端用于獲取云端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)信息，和/或向云端服務(wù)器發(fā)送控制指令。

在上述技術(shù)方案中，還包括：智能電表；

控制器通過微功率無線網(wǎng)絡(luò)與智能電表相連，獲取智能電表上的電能流 量信息。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，該光伏發(fā)電系統(tǒng)基于如上述的面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括：

獲取電能流量信息，電能流量信息用于指示電能流量的大?。?/p>

在電能流量為負(fù)時，判斷蓄電池組的電量是否小于貯存SOC閾值；在蓄電池組的電量小于貯存SOC閾值時，為蓄電池組充電；

在電能流量為正時，判斷蓄電池組的電量是否小于備用SOC閾值；在蓄電池組的電量小于備用SOC閾值時，為蓄電池組充電；在蓄電池組的電量不小于備用SOC閾值時，蓄電池組放電。

在上述技術(shù)方案中，還包括：

接收云端服務(wù)器下發(fā)的電網(wǎng)狀態(tài)信息；

根據(jù)電網(wǎng)狀態(tài)信息判斷是否滿足并網(wǎng)條件；

在滿足并網(wǎng)條件時，保持并網(wǎng)運行狀態(tài)或恢復(fù)并網(wǎng)運行；在不滿足并網(wǎng)條件時，斷開雙向逆變器與外部電網(wǎng)之間的連接。

在上述技術(shù)方案中，獲取電能流量信息，包括：獲取智能電表上傳的電能流量信息。

在本發(fā)明實施例提供的一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)和控制方法，通過控制云終端可以無線遠(yuǎn)程控制該控制器，進(jìn)而控制整個家用光伏發(fā)電系統(tǒng)；不需要設(shè)置RS485或以太網(wǎng)等多種通信線路，從而保證家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔，簡化通信線路，更適合家用系統(tǒng)。只采用無線通信方式完成控制器與智能電表、控制器與云端服務(wù)器、APP客戶端與云端服務(wù)器的通信，不需要RS485等有線通信方式，易于實現(xiàn)；采用APP客戶端軟件完成用電設(shè)備、蓄電池、倒閘開關(guān)、控制器等的遠(yuǎn)程實時控制。用電設(shè)備、蓄電池、倒閘開關(guān)等的信息都在實時存儲在云服務(wù)器，控制器可以通過云終端實時訪問云服務(wù)器來獲取。通過設(shè)置兩個SOC閾值，從而可以保證蓄電池組具有充足的電能，可以有效應(yīng)對各種突發(fā)故障，從而保證為負(fù)載正常供電。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的第一結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的第二結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)運行的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的第三結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)控制方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明實施例中家用光伏發(fā)電系統(tǒng)控制方法的詳細(xì)流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實施方式的限制。

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)，圖1為該家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，具體包括：光伏陣列10、控制器20、蓄電池組30、雙向逆變器40和控制云終端50。

光伏陣列10用于將光能轉(zhuǎn)換為電能，并通過控制器20分別與雙向逆變器40的直流端以及蓄電池組30相連；雙向逆變器40的直流端還通過控制器20與蓄電池組30相連。

雙向逆變器40的交流端與外部的公共電網(wǎng)相連；其中，雙向逆變器的40直流端用于輸入/輸出直流電，為直流負(fù)載設(shè)備(如電動汽車)供電；雙向逆變器的交流端40用于輸入/輸出交流電，為交流負(fù)載設(shè)備(如電熱水器)供電。

控制器20用于控制蓄電池組30的充放電；該控制器20通過控制云終端50與云端服務(wù)器進(jìn)行無線通信，控制器20還用于向云端服務(wù)器發(fā)送控制指令、或接收云端服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明實施例提供的一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)光伏陣列為太陽能光伏電池，當(dāng)太陽光照強(qiáng)烈時，光伏陣列的光伏電池發(fā)出的電除了供給 電動汽車進(jìn)行直流充電、電熱水器等交流負(fù)載使用外，還可以將多余的電量在蓄電池組中進(jìn)行存儲或賣給公共電網(wǎng)；當(dāng)太陽光弱時，光伏陣列發(fā)出的電不夠家庭使用，可以使用蓄電池存儲的電量或從公共電網(wǎng)買電。同時，通過控制云終端可以無線遠(yuǎn)程控制該控制器，進(jìn)而控制整個家用光伏發(fā)電系統(tǒng)；不需要設(shè)置RS485或以太網(wǎng)等多種通信線路，從而保證家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔，簡化通信線路，更適合家用系統(tǒng)。

優(yōu)選的，參見圖2所示，該光伏發(fā)電系統(tǒng)還包括直流負(fù)載云終端60和/或交流負(fù)載云終端70。其中，雙向逆變器40的直流端通過直流負(fù)載云終端60與外部的直流負(fù)載設(shè)備相連；直流負(fù)載云終端60用于采集直流負(fù)載設(shè)備的直流用電信息，并將直流用電信息發(fā)送至云端服務(wù)器；雙向逆變器40的交流端通過交流負(fù)載云終端70與外部的交流負(fù)載設(shè)備相連；交流負(fù)載云終端70用于采集交流負(fù)載設(shè)備的交流用電信息，并將交流用電信息發(fā)送至云端服務(wù)器。本發(fā)明實施例中，直流負(fù)載云終端60或交流負(fù)載云終端70均可以接收云端服務(wù)器下發(fā)的控制指令，控制相應(yīng)的直流負(fù)載設(shè)備或交流負(fù)載設(shè)備斷電。例如，直流負(fù)載云終端60和交流負(fù)載云終端70具體可以設(shè)置在負(fù)載設(shè)備的插座處，在接收到云端服務(wù)器下發(fā)的控制指令后，直接斷開插座的電源，從而不再為相應(yīng)的負(fù)載設(shè)備供電。

優(yōu)選的，參見圖3所示，該家用光伏發(fā)電系統(tǒng)還包括：道閘開關(guān)80。其中，上述的雙向逆變器40的交流端與外部的電網(wǎng)相連，具體為：雙向逆變器40的交流端通過該道閘開關(guān)與外部的電網(wǎng)相連。即，道閘開關(guān)80的一端與雙向逆變器40的交流端相連，另一端與外部的電網(wǎng)相連。

同時，還為該道閘開關(guān)設(shè)置：開關(guān)云終端90；開關(guān)云終端90與道閘開關(guān)80相連，且開關(guān)云終端90根據(jù)云端服務(wù)器下發(fā)的控制指令控制道閘開關(guān)80的通斷。該道閘開關(guān)和開關(guān)云終端可以作為一個整體，具體可以為具有無線通信功能的斷路器。

控制器通過控制倒閘開關(guān)公共連接(PCC，Point of Common Coupling)點的云終端來控制家用光伏系統(tǒng)與電網(wǎng)的連接。具體操作如圖4所示。當(dāng)家用光伏系統(tǒng)處于并網(wǎng)狀態(tài)時，控制器獲取智能電表接收的電力公司供電狀態(tài)信息并接收云服務(wù)器下發(fā)的電網(wǎng)狀態(tài)信息，如果電能質(zhì)量合格且電網(wǎng)供電正常，就保持并網(wǎng)狀態(tài)；如果電網(wǎng)供電出現(xiàn)異常，控制器通過云服務(wù)器發(fā)送斷 開PCC與主網(wǎng)的連接信息，家用光伏系統(tǒng)進(jìn)入離網(wǎng)狀態(tài)。當(dāng)家用光伏系統(tǒng)處于離網(wǎng)狀態(tài)時，控制器從云服務(wù)器獲取實時檢測的PCC兩端電壓、頻率信息；并獲取智能電表接收的電力公司供電狀態(tài)信息，電能質(zhì)量合格且電網(wǎng)恢復(fù)供電時，恢復(fù)并網(wǎng)運行狀態(tài)，否則就保持離網(wǎng)狀態(tài)。

優(yōu)選的，參見圖5所示，圖5為該家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，系統(tǒng)中的每個設(shè)備均通過云終端與云端服務(wù)器相連。云終端主要用于采集用電設(shè)備的用電量，并實現(xiàn)控制器、雙向逆變器和蓄電池及電熱水器、電動汽車等用電設(shè)備的遠(yuǎn)程開關(guān)控制。云端服務(wù)器是系統(tǒng)的核心控制單元，是體現(xiàn)面向互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的具體處理機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)采用分布式設(shè)計，云終端采用同一域名接入，由負(fù)載均衡服務(wù)器判斷分配到不同前置采集服務(wù)器，以防止服務(wù)器壓力過大造成不必要的停機(jī)。家用光伏系統(tǒng)通過WiFi路由器將控制器、雙向逆變器、蓄電池及電熱水器、電動汽車等用電設(shè)備的信息上傳至云服務(wù)器。

其中，控制器20包括：中央處理器、存儲器、通信模塊和顯示模塊。其中，存儲器、通信模塊和顯示模塊分別與中央處理器相連。通信模塊與控制云終端相連，存儲器用于存儲獲取的數(shù)據(jù)信息，顯示模塊用于顯示用電狀態(tài)信息。該系統(tǒng)還包括：智能電表；控制器通過微功率無線網(wǎng)絡(luò)與智能電表相連，獲取智能電表上的電能流量信息。

參見圖5所示，該系統(tǒng)還包括：用戶終端，用戶終端與云端服務(wù)器進(jìn)行無線通信；用戶終端用于獲取云端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)信息，和/或向云端服務(wù)器發(fā)送控制指令。具體的，該用戶系統(tǒng)可以為用戶的智能手機(jī)或平板電腦等，用戶終端可以安裝專用的APP客戶端軟件，是用戶參與用電管理的接口，用戶可以通過APP實時查詢用電設(shè)備的狀態(tài)及電價等信息，并實現(xiàn)用電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。APP客戶端軟件總體設(shè)計采用多層體系結(jié)構(gòu)的C/S結(jié)構(gòu)設(shè)計，以提供更好的靈活性和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力。多層體系對于客戶端來說是三層結(jié)構(gòu)，為視圖層、業(yè)務(wù)邏輯層和業(yè)務(wù)實體層，并設(shè)計多個版本，分別支持操作系統(tǒng)為iOSV7.0.0及以上版本和AndroidV2.3.3及以上版本。

本發(fā)明實施例提供的一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)，光伏陣列為太陽能光伏電池，當(dāng)太陽光照強(qiáng)烈時，光伏陣列的光伏電池發(fā)出的電除了供給電動汽車進(jìn)行直流充電、電熱水器等交流負(fù)載使用外，還可以將多余的電量在蓄電池組中進(jìn)行存儲或賣給公共電網(wǎng)；當(dāng)太陽光弱時，光伏陣列發(fā)出的 電不夠家庭使用，可以使用蓄電池存儲的電量或從公共電網(wǎng)買電。同時，通過控制云終端可以無線遠(yuǎn)程控制該控制器，進(jìn)而控制整個家用光伏發(fā)電系統(tǒng)；不需要設(shè)置RS485或以太網(wǎng)等多種通信線路，從而保證家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔，簡化通信線路，更適合家用系統(tǒng)。只采用無線通信方式完成控制器與智能電表、控制器與云端服務(wù)器、APP客戶端與云端服務(wù)器的通信，不需要RS485等有線通信方式，易于實現(xiàn)；采用APP客戶端軟件完成用電設(shè)備、蓄電池、倒閘開關(guān)、控制器等的遠(yuǎn)程實時控制。用電設(shè)備、蓄電池、倒閘開關(guān)等的信息都在實時存儲在云服務(wù)器，控制器可以通過云終端實時訪問云服務(wù)器來獲取。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種基于上述家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制方法，參見圖6所示，包括步驟601-603：

步驟601：獲取電能流量信息，電能流量信息用于指示電能流量的大小。

其中，獲取智能電表上傳的電能流量信息。

步驟602：在電能流量為負(fù)時，判斷蓄電池組的電量是否小于貯存SOC閾值；在蓄電池組的電量小于貯存SOC閾值時，為蓄電池組充電。

本發(fā)明實施例中，根據(jù)電能流量信息即可以確定電能流量的值，當(dāng)電能流量為負(fù)時，說明光伏陣列發(fā)電量充裕，光伏陣列為負(fù)載供電的同時還可以為向電網(wǎng)發(fā)電；當(dāng)電能流量為負(fù)時，說明光伏陣列發(fā)電量較少，需要借用電網(wǎng)或蓄電池中的電能為負(fù)載供電。

步驟603：在電能流量為正時，判斷蓄電池組的電量是否小于備用SOC閾值；在蓄電池組的電量小于備用SOC閾值時，為蓄電池組充電；在蓄電池組的電量不小于備用SOC閾值時，蓄電池組放電。

本發(fā)明實施例中，貯存SOC閾值和備用SOC閾值為表示蓄電池組狀態(tài)的兩個閾值，SOC(荷電狀態(tài))用于表示蓄電池組的剩余電量。例如，設(shè)置貯存SOC閾值為60％，備用SOC閾值設(shè)置為30％；當(dāng)蓄電池組的SOC小于60％時，則需要為蓄電池組充電，以在峰電價狀態(tài)而光伏陣列發(fā)電不足時，蓄電池組有足夠的電能為敷在供電；在蓄電池組的SOC小于30％時，即使此時為峰電價狀態(tài)且光伏陣列發(fā)電不足時，也需要為蓄電池組充電，以防止電網(wǎng)故障且光伏陣列發(fā)電不足，蓄電池組沒有足夠的電能為負(fù)載供電。

具體的，本發(fā)明實施例中，根據(jù)分時電價制度可以分為三個狀態(tài)：峰電 價狀態(tài)(并網(wǎng))、谷電價狀態(tài)(并)和離網(wǎng)狀態(tài)。通過控制器控制蓄電池狀態(tài)的工作流程示意圖如圖7所示。控制器從讀取智能電表上傳的電價信息，當(dāng)是谷時電價時，控制器從云服務(wù)器獲取蓄電池電量信息，如果蓄電池電量低于貯存SOC就對蓄電池充電，否則就保持待機(jī)。當(dāng)不是谷電價時控制器獲取智能電表上傳的電能流量信息，如果流量為負(fù)，控制器從云服務(wù)器獲取蓄電池電量信息，如果蓄電池電量低于貯存SOC就對蓄電池充電，否則就保持待機(jī)；如果流量為正且電能流量為零則控制器不下發(fā)命令保持此時的狀態(tài)，如果流量為正且電能流量不為零，控制器從云服務(wù)器獲取蓄電池電量信息，如果蓄電池電量低于備用SOC就對蓄電池充電，否則就讓蓄電池放電至備用SOC值處。

優(yōu)選的，該控制方法，還包括：

接收云端服務(wù)器下發(fā)的電網(wǎng)狀態(tài)信息；

根據(jù)電網(wǎng)狀態(tài)信息判斷是否滿足并網(wǎng)條件；

在滿足并網(wǎng)條件時，保持并網(wǎng)運行狀態(tài)或恢復(fù)并網(wǎng)運行；在不滿足并網(wǎng)條件時，斷開雙向逆變器與外部電網(wǎng)之間的連接。

在本發(fā)明實施例提供的一種面向互聯(lián)網(wǎng)的家用光伏發(fā)電系統(tǒng)和控制方法，通過控制云終端可以無線遠(yuǎn)程控制該控制器，進(jìn)而控制整個家用光伏發(fā)電系統(tǒng)；不需要設(shè)置RS485或以太網(wǎng)等多種通信線路，從而保證家用光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔，簡化通信線路，更適合家用系統(tǒng)。只采用無線通信方式完成控制器與智能電表、控制器與云端服務(wù)器、APP客戶端與云端服務(wù)器的通信，不需要RS485等有線通信方式，易于實現(xiàn)；采用APP客戶端軟件完成用電設(shè)備、蓄電池、倒閘開關(guān)、控制器等的遠(yuǎn)程實時控制。用電設(shè)備、蓄電池、倒閘開關(guān)等的信息都在實時存儲在云服務(wù)器，控制器可以通過云終端實時訪問云服務(wù)器來獲取。通過設(shè)置兩個SOC閾值，從而可以保證蓄電池組具有充足的電能，可以有效應(yīng)對各種突發(fā)故障，從而保證為負(fù)載正常供電。

本發(fā)明能有多種不同形式的具體實施方式，上面以圖1-圖7為例結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作舉例說明，這并不意味著本發(fā)明所應(yīng)用的具體實例只能局限在特定的流程或?qū)嵤├Y(jié)構(gòu)中，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，上文所提供的具體實施方案只是多種優(yōu)選用法中的一些示例，任何體現(xiàn)本發(fā)明權(quán)利要求的實施方式均應(yīng)在本發(fā)明技術(shù)方案所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。