本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種物料裝船運(yùn)輸控制方法、一種物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備、以及一種物料裝船運(yùn)輸控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，物料裝船運(yùn)輸控制為人工控制，存在控制漏洞，影響國家糧食儲備安全。舉例來說，在當(dāng)前糧食輪換出庫過程中，水路運(yùn)輸在整個運(yùn)輸體系中占據(jù)了很大的比重。其中對于水路運(yùn)輸散糧發(fā)放，糧庫基本使用內(nèi)部作業(yè)車輛結(jié)合移動輸送設(shè)備進(jìn)行搬倒作業(yè)，整個過程無法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)作，使得庫區(qū)在這方面容易形成控制上的漏洞。不能有效的對每一船只的發(fā)放情況實(shí)時掌握，運(yùn)送了多少車次，每個車輛完成進(jìn)度以及是否都在作業(yè)環(huán)節(jié)內(nèi)卸糧均無法控制。

例如，在糧食裝船過程中，規(guī)定的流程為：裝載車輛在倉庫裝糧后，經(jīng)過地磅秤毛重，隨后去碼頭卸糧，再經(jīng)過地磅秤皮重，完成一次運(yùn)輸流程。但是，由于這些過程均為人為控制，因此有時會出現(xiàn)卸糧完成后不經(jīng)過地磅秤皮重，直接去庫房裝糧，隨后不經(jīng)過地磅秤毛重，直接去碼頭卸糧，然后到地磅秤皮重等的違規(guī)操作，這直接導(dǎo)致庫區(qū)損失一車糧食。如果每50車次出現(xiàn)一次這樣的情況，按每船300噸運(yùn)量，每車3噸運(yùn)量，則每100噸損失2噸，以一個15萬噸庫容糧庫常年平均出庫量計算，每年出庫10萬噸小麥，20萬噸稻谷，其中小麥按1.25元/斤，稻谷按1.45元/斤，所以每年在這方面就可能存在小麥250萬元損失，稻谷580萬元損失，總計有800萬元左右的損失。

即現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種能夠?qū)崿F(xiàn)物料裝船運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂品椒ā⒃O(shè)備、 以及系統(tǒng)，以避免因上述違規(guī)操作造成的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的物料裝船運(yùn)輸控制存在漏洞的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種物料裝船運(yùn)輸控制方法，該方法包括：設(shè)置物料運(yùn)輸分配信息并將所述物料運(yùn)輸分配信息發(fā)送給裝卸車輛，其中所述物料運(yùn)輸分配信息包括裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、目標(biāo)倉庫信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息；接收裝載車輛反饋信息，其中所述裝載車輛反饋信息包括所述裝載車輛的標(biāo)識、所述裝載車輛所到達(dá)的倉庫的當(dāng)前倉庫信息、以及所述裝載車輛所到達(dá)的皮帶機(jī)和碼頭的當(dāng)前皮帶機(jī)信息和當(dāng)前碼頭信息；以及根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備，該設(shè)備包括：處理模塊，用于設(shè)置物料運(yùn)輸分配信息，其中所述物料運(yùn)輸分配信息包括裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、目標(biāo)倉庫信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息；發(fā)送模塊，用于將所述物料運(yùn)輸分配信息的發(fā)送給裝卸車輛；接收模塊，用于接收裝載車輛反饋信息，其中所述裝載車輛反饋信息包括所述裝載車輛的標(biāo)識、所述裝載車輛所到達(dá)的倉庫的當(dāng)前倉庫信息、以及所述裝載車輛所到達(dá)的皮帶機(jī)和碼頭的當(dāng)前皮帶機(jī)信息和當(dāng)前碼頭信息；以及所述處理模塊還用于根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作此外，本發(fā)明還提供了一種物料裝船運(yùn)輸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：裝卸車輛，用于裝載和卸載物料；皮帶機(jī)，用于運(yùn)輸裝卸車輛卸載的物料；地磅，用于稱量所述裝卸車輛的毛重和皮重；以及本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備。

采用本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制方法、設(shè)備以及系統(tǒng)，通過設(shè)置物 料運(yùn)輸分配信息并發(fā)送給裝卸車輛，以及接收裝載車輛反饋信息，之后根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作，能夠?qū)崿F(xiàn)對物料裝船運(yùn)輸?shù)淖詣踊刂?，形成對各個環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制，避免了控制上的漏洞，在提高了物料運(yùn)輸?shù)男实耐瑫r，保障了物料運(yùn)輸過程中的安全。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例物料裝船運(yùn)輸控制方法的示例流程圖。

附圖標(biāo)記說明

10處理模塊11發(fā)送模塊

12接收模塊100物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

下面將舉例說明本發(fā)明的思想，但應(yīng)當(dāng)理解的這些示例為非局限性示例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此：

為了更加清楚地說明本發(fā)明的思想，以物料裝船運(yùn)輸控制系統(tǒng)為例進(jìn)行詳細(xì)地說明。本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制系統(tǒng)包括：裝卸車輛，用于裝載和卸載物料；皮帶機(jī)，用于運(yùn)輸裝卸車輛卸載的物料；地磅，用于稱量所述裝卸車輛的毛重和皮重；以及本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該設(shè)備包括：處理模塊10，用于設(shè)置物料運(yùn)輸分配信息，其中所述物料運(yùn)輸分配信息包括裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、目標(biāo)倉庫信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息；發(fā)送模塊11，用于將所述物料運(yùn)輸分配信息的發(fā)送給裝卸車輛；接收模塊12，用于接收裝載車輛反饋信息，其中所述裝載車輛反饋信息包括所述裝載車輛的標(biāo)識、所述裝載車輛所到達(dá)的倉庫的當(dāng)前倉庫信息、以及所述裝載車輛所到達(dá)的皮帶機(jī)和碼頭的當(dāng)前皮帶機(jī)信息和當(dāng)前碼頭信息；以及所述處理模塊10還用于根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作。

采用這樣的實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對物料裝船運(yùn)輸?shù)淖詣踊刂疲纬蓪Ω鱾€環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制，避免了控制上的漏洞，在提高了物料運(yùn)輸?shù)男实耐瑫r，保障了物料運(yùn)輸過程中的安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述物料裝船運(yùn)輸?shù)淖詣踊刂疲紫纫诂F(xiàn)有的物料裝船運(yùn)輸流程中增加信息點(diǎn)，即倉庫、碼頭、皮帶機(jī)、裝卸車輛都需要建立信息點(diǎn)?？紤]到目前主流的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽設(shè)備主要是13.56mhz，433mhz以及900mhz等。13.56mhz是無源短距離非接觸射頻卡，900mhz是無源長距離非接觸射頻卡，433mhz是有源可調(diào)距離非接觸射頻卡。其中無源標(biāo)簽需要通過其他輔助手段來觸發(fā)標(biāo)簽讀寫器獲取標(biāo)簽信息，對于一個成熟的倉庫來說，就 需要大量的地面施工，破壞原有的道路，對于改造來說并不理想。如果采用有源射頻識別標(biāo)簽(radiofrequencyidentification，rfid)，只需在每個需要的位置加裝觸發(fā)器，并且在必要地方安裝基站，使基站基本做到完全覆蓋即可。有源標(biāo)簽會實(shí)時向基站握手通訊，發(fā)送標(biāo)簽自身帶有的標(biāo)識(id)編號，當(dāng)標(biāo)簽靠近觸發(fā)器時，標(biāo)簽向基站發(fā)送的信號除了標(biāo)簽本身id外還攜帶了觸發(fā)器id編號。

因此根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，裝卸車輛可以配置有源rfid標(biāo)簽，對應(yīng)地裝卸車輛的標(biāo)識為有源rfid標(biāo)簽。皮帶機(jī)需要配置觸發(fā)器，對應(yīng)地皮帶機(jī)信息為皮帶機(jī)的觸發(fā)器標(biāo)簽。同樣，也可以類似地配置碼頭和倉庫，例如碼頭和倉庫也配置有觸發(fā)器，對應(yīng)地，碼頭和倉庫信息分別為碼頭和倉庫的觸發(fā)器標(biāo)簽。

具體來說，以糧倉的糧食運(yùn)輸為例，本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制系統(tǒng)可以執(zhí)行以下控制過程：

首先，物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100的處理模塊10可以設(shè)置物料運(yùn)輸分配信息，其中所述物料運(yùn)輸分配信息包括裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、目標(biāo)倉庫信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息，即告知裝載車輛應(yīng)該去哪個倉庫裝糧，然后去哪個皮帶機(jī)以及碼頭(該碼頭停靠有船只)卸糧。其中裝卸車輛的標(biāo)識可以為有源rfid標(biāo)簽，目標(biāo)碼頭信息、目標(biāo)倉庫信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息可以為目標(biāo)碼頭、倉庫、皮帶機(jī)的觸發(fā)器標(biāo)簽。

接著，物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100的發(fā)送模塊11可以將所述物料運(yùn)輸分配信息的發(fā)送給裝卸車輛。裝載車輛在接收到該物料運(yùn)輸分配信息后前往指定的目標(biāo)倉庫、皮帶機(jī)、碼頭，準(zhǔn)備進(jìn)行裝糧和卸糧操作。并且，在裝卸車輛到達(dá)倉庫、皮帶機(jī)、碼頭的過程中，其會將裝載車輛反饋信息發(fā)送給物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100，其中所述裝載車輛反饋信息可以包括所述裝載車輛的標(biāo)識(即有源rfid標(biāo)簽)、所述裝載車輛所到達(dá)的倉庫的當(dāng)前倉庫信息 (即到達(dá)的倉庫的觸發(fā)器標(biāo)簽)、以及所述裝載車輛所到達(dá)的皮帶機(jī)和碼頭的當(dāng)前皮帶機(jī)信息和當(dāng)前碼頭信息(即到達(dá)的皮帶機(jī)和碼頭的觸發(fā)器標(biāo)簽)。之后，物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100的處理模塊10就可以根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作，具體地：

當(dāng)裝卸車輛到達(dá)目標(biāo)倉庫后，接收模塊12(例如基站)可以接收所述裝卸車輛的標(biāo)識以及所述當(dāng)前倉庫信息，接著處理模塊10可以將接收到的裝卸車輛的標(biāo)識以及所述當(dāng)前倉庫信息與分配的裝卸車輛的標(biāo)識以及所述目標(biāo)倉庫信息比較(即進(jìn)行驗(yàn)證)。如果在接收的所述裝卸車輛的標(biāo)識以及所述當(dāng)前倉庫信息與分配的裝卸車輛的標(biāo)識以及所述目標(biāo)倉庫信息匹配，則說明此時裝載車輛到達(dá)的倉庫是正確，即驗(yàn)證通過，可以允許所述裝卸車輛執(zhí)行裝載物料操作，即裝載糧食。

裝載車輛裝糧后，需要經(jīng)過地磅秤毛重，此時地磅可以該裝載車輛的毛重發(fā)送給接收模塊12，與此同時接收模塊12還可以接收到裝卸車輛的標(biāo)識，因此，物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100包括的記錄模塊可以記錄該裝載車輛的毛重。

經(jīng)過地磅秤毛重后的裝載車輛繼續(xù)到達(dá)目標(biāo)皮帶機(jī)和碼頭，當(dāng)裝載車輛靠近皮帶機(jī)時，接收模塊12可以接收所述裝卸車輛的標(biāo)識、當(dāng)前碼頭信息、以及當(dāng)前皮帶機(jī)信息。此時，所述處理模塊10可以先執(zhí)行驗(yàn)證，即判斷接收的所述裝卸車輛的標(biāo)識、當(dāng)前碼頭信息、以及當(dāng)前皮帶機(jī)信息與分配的所述裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息是否匹配，是否已經(jīng)記錄有該裝載車輛的毛重。如果接收的所述裝卸車輛的標(biāo)識、當(dāng)前碼頭信息、以及當(dāng)前皮帶機(jī)信息與分配的所述裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息匹配，且記錄有該裝載車輛的毛重，則驗(yàn)證通過，允許所述裝卸車輛在該當(dāng)前碼頭信息對應(yīng)的碼頭以及所述當(dāng)前皮帶機(jī)信息對應(yīng)的 皮帶機(jī)執(zhí)行卸載物料操作，例如處理模塊10可以控制皮帶機(jī)啟動以輸送所述裝卸車輛卸載的物料到達(dá)當(dāng)前碼頭所?？看?。并且，當(dāng)裝卸車輛離開皮帶機(jī)時，即此時接收模塊12不再接收到皮帶機(jī)信息時，則處理模塊10可以控制皮帶機(jī)關(guān)閉。采用這樣的方式，一方面可以防止裝卸車輛隨意卸糧，另一方面可以有效地節(jié)約能源。反之，如果驗(yàn)證不通過，處理模塊10可以發(fā)出報警指令，例如通過警示燈、蜂鳴器來報警，以警示相關(guān)人員裝卸車輛可能出現(xiàn)違規(guī)操作。

裝載車輛在卸載之后，需要再經(jīng)過地磅秤皮重，此時地磅可以該裝載車輛的皮重發(fā)送給接收模塊12，與此同時接收模塊12還可以接收到裝卸車輛的標(biāo)識，因此，物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100包括的記錄模塊可以記錄該裝載車輛的皮重。接著，處理模塊10可以在確定所述裝卸車輛已經(jīng)執(zhí)行裝載物料操作和卸載物料操作并記錄有該裝載車輛的毛重和皮重的情況下，確定所述裝卸車輛完成一次物料運(yùn)輸。當(dāng)裝卸車輛返回到倉庫開始下一次物料運(yùn)輸時，處理模塊10會先對裝卸車輛的上一次物料運(yùn)輸進(jìn)行驗(yàn)證，只有上一次物料運(yùn)輸驗(yàn)證通過，即在僅在處理模塊10確定所述裝卸車輛已經(jīng)執(zhí)行裝載物料操作和卸載物料操作并記錄有該裝載車輛的毛重和皮重的情況下，才會允許裝卸車輛開始下一次物料運(yùn)輸。

可見，采用這樣的閉環(huán)控制過程，如果裝卸車輛跳過任何一個環(huán)節(jié)(例如秤重)或者到達(dá)的倉庫、碼頭不正確，都不能通過物料裝船運(yùn)輸系統(tǒng)的驗(yàn)證，從而也就避免了原有流程可能出現(xiàn)的裝卸車輛漏車隨意卸糧的問題。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的示例物料裝船運(yùn)輸控制方法的示例流程圖，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟1001，設(shè)置物料運(yùn)輸分配信息并將所述物料運(yùn)輸分配信息發(fā)送給裝卸車輛，其中所述物料運(yùn)輸分配信息包括裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、目標(biāo)倉庫信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息；

步驟1002，接收裝載車輛反饋信息，其中所述裝載車輛反饋信息包括所述裝載車輛的標(biāo)識、所述裝載車輛所到達(dá)的倉庫的當(dāng)前倉庫信息、以及所述裝載車輛所到達(dá)的皮帶機(jī)和碼頭的當(dāng)前皮帶機(jī)信息和當(dāng)前碼頭信息；以及

步驟1003，根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作。

優(yōu)選地，所述根據(jù)接收到的裝載車輛反饋信息和所述物料運(yùn)輸分配信息來確定是否允許所述裝卸車輛進(jìn)行裝載物料操作以及卸載物料操作包括：接收所述裝卸車輛的標(biāo)識以及所述當(dāng)前倉庫信息，并在接收的所述裝卸車輛的標(biāo)識以及所述當(dāng)前倉庫信息與分配的裝卸車輛的標(biāo)識以及所述目標(biāo)倉庫信息匹配的情況下，允許所述裝卸車輛執(zhí)行裝載物料操作；接收所述裝卸車輛的標(biāo)識并記錄該裝載車輛的毛重；接收所述裝卸車輛的標(biāo)識、當(dāng)前碼頭信息、以及當(dāng)前皮帶機(jī)信息，并在接收的所述裝卸車輛的標(biāo)識、當(dāng)前碼頭信息、以及當(dāng)前皮帶機(jī)信息與分配的所述裝卸車輛的標(biāo)識、目標(biāo)碼頭信息、以及目標(biāo)皮帶機(jī)信息匹配并記錄有該裝載車輛的毛重的情況下，允許所述裝卸車輛在該當(dāng)前碼頭信息對應(yīng)的碼頭以及所述當(dāng)前皮帶機(jī)信息對應(yīng)的皮帶機(jī)執(zhí)行卸載物料操作；接收所述裝卸車輛的標(biāo)識并記錄該裝載車輛的皮重；在確定所述裝卸車輛已經(jīng)執(zhí)行裝載物料操作和卸載物料操作并記錄有該裝載車輛的毛重和皮重的情況下，確定所述裝卸車輛完成一次物料運(yùn)輸。

優(yōu)選地，所述允許所述裝卸車輛在該當(dāng)前碼頭信息對應(yīng)的碼頭以及所述當(dāng)前皮帶機(jī)信息對應(yīng)的皮帶機(jī)執(zhí)行卸載物料操作包括：控制皮帶機(jī)啟動以輸送所述裝卸車輛卸載的物料到達(dá)當(dāng)前碼頭所停靠船只。

優(yōu)選地，所述裝卸車輛的標(biāo)識為有源射頻識別(rfid)標(biāo)簽，所述皮帶機(jī)信息為皮帶機(jī)的觸發(fā)器標(biāo)簽。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述物料裝船運(yùn)輸控制方法的各個具體實(shí)施方式，均已在示例物料裝船運(yùn)輸控制系統(tǒng)的實(shí)施方式中做了詳細(xì)地說明(如上所述)， 在此不再贅述。并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的公開選擇上述各種實(shí)施方式中的任一者，或者選擇上述各種實(shí)施方式的組合來配置物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備以及系統(tǒng)，并且其他的替換實(shí)施方式也落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備100可以以軟件或硬件的形式實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況將物料裝船運(yùn)輸控制設(shè)備以軟件形式集成在控制系統(tǒng)(例如服務(wù)器)中，也可以以硬件的形式獨(dú)立出來，本發(fā)明對此不進(jìn)行限定。

采用本發(fā)明提供的物料裝船運(yùn)輸控制方法、設(shè)備以及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對物料裝船運(yùn)輸?shù)淖詣踊刂?，形成對各個環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制，避免了控制上的漏洞，在提高了物料運(yùn)輸?shù)男实耐瑫r，保障了物料運(yùn)輸過程中的安全。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。