本發(fā)明涉及操作終端、機床系統(tǒng)以及工業(yè)用機械的操作方法。

背景技術(shù)：

存在具有輸送工件的裝載裝置、加工工件的機床、控制裝載裝置和加工裝置的控制裝置的工業(yè)用機械。在這樣的工業(yè)用機械中，通常通過由控制裝置進行的自動控制來進行運轉(zhuǎn)，但是例如在進行裝載裝置的示教等情況下，有通過手動來進行操作的情況。在進行這樣的手動操作的情況下，為了能夠在附近確認裝載裝置的動作部位，已知有使用可搬運的操作終端進行操作的裝置(例如參照專利文獻1)。根據(jù)專利文獻1，用于操作工業(yè)用機械(裝載裝置)的操作信息在操作終端和工業(yè)用機械之間進行通信。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-222381號公報

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的課題

近年來，對不同于操作信息、例如圖像信息等尺寸大的信息能在操作終端和工業(yè)用機械之間進行通信的結(jié)構(gòu)有了需求。此外，不限于上述工業(yè)用機械，在工業(yè)用機器人等其他工業(yè)用機械中也出現(xiàn)了同樣結(jié)構(gòu)的需要。然而，在專利文獻1中，并沒有設(shè)想過不同于操作信息的信息在操作終端和工業(yè)用機械之間通信，例如，認為收發(fā)尺寸大的信息是困難的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上事項，本發(fā)明的目的在于，提供在操作終端和工業(yè)用機械之間能夠通信不同于工業(yè)用機械的操作信息的信息的操作終端、機床系統(tǒng)以及工業(yè)用機械的操作方法。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的操作終端，其是能夠通過無線通信操作工業(yè)用機械的便攜型的操作終端，具有終端本體，終端本體具有：輸入部，能夠輸入與圖像有關(guān)的圖像信息；以及通信部，能夠傳輸輸入到輸入部的圖像信息。

終端本體可以具有拍攝圖像信息的攝像部。終端本體也可以具有顯示基于圖像信息的圖像的顯示部。終端本體還可以具有射出照明光的照明部。

本發(fā)明的操作終端，其是能夠通過無線通信操作工業(yè)用機械的便攜型的操作終端，具有：檢測部，檢測配置于規(guī)定位置的識別部的信息；以及通信部，能傳輸由檢測部檢測出的信息。

本發(fā)明的機床系統(tǒng)，具有：機床，加工工件；裝載裝置，支持工件的工件支持部移動，相對于機床進行工件的搬入和搬出；識別部，配置于工件支持部能夠移動的機床的基準位置；便攜型的操作終端，能夠通過無線通信操作機床和裝載裝置的至少一方，具有檢測配置于規(guī)定位置的識別部的信息的檢測部和能傳輸檢測部檢測出的信息的通信部；以及設(shè)定部，基于由從通信部傳輸?shù)淖R別信息識別出的工件支持部的位置信息，設(shè)定工件支持部的停止位置或通過位置。

本發(fā)明的工業(yè)用機械的操作方法，其是使用便攜型的操作終端操作通過無線通信操作工業(yè)用機械的方法，包括：將與圖像有關(guān)的圖像信息輸入到操作終端、或者通過操作終端檢測配置于規(guī)定位置的識別部的信息；以及從操作終端傳輸輸入的圖像信息或者檢測出的識別部的信息。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，由于終端本體和工業(yè)用機械的通信是無線通信，因此能夠采用能收發(fā)尺寸大的數(shù)據(jù)的通信方式。通過采用這樣的通信方式，對于與操作工業(yè)用機械的操作信息不同的圖像信息那樣的信息，也能夠迅速且可靠地發(fā)送至工業(yè)用機械。另外由于不需要連接終端本體和工業(yè)用機械的配線，能夠使終端本體無繩化，因此在手持終端本體移動的情況下，配線所帶來的行動范圍的制約消失了。由此，手持終端本體的狀態(tài)的行動范圍變廣。

終端本體具有拍攝圖像信息的攝像部，能夠操作終端本體來拍攝圖像信息，因此能夠省去裝卸外部攝像設(shè)備的工夫和時間。進而，即使在遠離工業(yè)用機械的場所、工業(yè)用機械的背面一側(cè)的場所等也能夠容易移動而取得圖像。而且，終端本體具有顯示基于圖像信息的圖像的顯示部，能夠在終端本體一側(cè)確認所發(fā)送的圖像。而且，終端本體具有射出照明光的照明部，對暗的難以看到的地方進行照明，能夠易于看到。

在本發(fā)明的操作終端中，由于終端本體和工業(yè)用機械的通信是無線通信，因此能夠采用能收發(fā)尺寸大的數(shù)據(jù)的通信方式。通過采用這樣的通信方式，對于與操作工業(yè)用機械的操作信息不同的識別部的信息那樣的信息，也能夠迅速且可靠地發(fā)送至工業(yè)用機械。由于終端本體形成為無繩狀，因此能夠?qū)谧R別部的位置自由地移動終端本體。

在本發(fā)明的機床系統(tǒng)中，作為操作終端使用對于與操作裝載裝置和機床的至少一方的操作信息不同的信息，也能夠迅速且可靠地發(fā)送的操作終端，因此能夠在機床系統(tǒng)一側(cè)獲得較多的信息。而且機床中識別部配置于工件支持部的可移動的基準位置，通過操作終端的檢測部檢測該識別部的識別信息的情況下，能夠?qū)⑦@樣的識別信息迅速且可靠地傳輸給機床系統(tǒng)。在機床系統(tǒng)中，基于通過該識別信息識別的工件支持部的位置信息，設(shè)定工件支持部的停止位置或通過位置，因此能夠容易地進行該設(shè)定作業(yè)。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的操作終端的一例的圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式的機床系統(tǒng)的一例的圖。

圖3(a)是表示裝載裝置的示教位置的坐標的數(shù)據(jù)表，(b)是表示顯示面板顯示圖像的狀態(tài)的圖。

圖4是表示變形例的操作終端的一例的圖。

圖5是表示變形例的操作終端的其他例的圖。

圖6是表示變形例的操作終端的其他例的圖。

圖7是表示變形例的操作終端的其他例的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。但本發(fā)明并不限于此。此外，為了說明實施方式，在圖中將一部分放大或者強調(diào)地記載等適當變更比例尺地表現(xiàn)。在本實施方式中，作為使用便攜型的操作終端通過無線通信來操作工業(yè)用機械的方法，實施：將與圖像有關(guān)的圖像信息輸入到操作終端或者由操作終端檢測配置于規(guī)定位置的識別部的信息、以及、從操作終端傳輸輸入的圖像信息或檢測出的識別部的信息。

圖1(a)是表示本實施方式的操作終端100的一例的圖。圖1(b)是表示操作終端100的一例的框圖。

操作終端100是能夠在與工業(yè)用機械200(參照圖1(a))直接進行無線通信、能夠通過該無線通信來操作工業(yè)用機械200的便攜型操作終端。作為工業(yè)用機械200，具有：輸送工件的裝載裝置、切削工件的加工裝置、直接操作工業(yè)用機械200的操作面板、統(tǒng)括控制工業(yè)用機械200的控制裝置等。

操作終端100具有形成為操作者可單手把持的尺寸和形狀的終端本體10。在終端本體10設(shè)有操作部20、通信部30、外部連接部40、顯示部50、照明部60、控制部70、存儲部80。此外，在終端本體10上設(shè)有對各部供給電源的未圖示的電源部。電源部可以是內(nèi)置型也可以是外置型。

操作部20選擇成為動作對象的終端本體10和工業(yè)用機械200的動作部位，并且使選擇的動作部位動作。操作部20具有按鈕21和刻度盤22。按鈕21設(shè)于終端本體10的左右側(cè)面。按鈕21例如可由操作者手持終端本體10的手來操作。按鈕21切換選擇成為動作對象的終端本體10和工業(yè)用機械200的動作部位的選擇模式(以下記為第一模式)和使選擇的動作部位動作的操作模式(以下記為第二模式)。

刻度盤22配置于終端本體10的正面10a?？潭缺P22例如可由操作者沒有手持終端本體10的手來操作。在刻度盤22上設(shè)有捏手22a。操作者例如能夠把持捏手22a來旋轉(zhuǎn)刻度盤22。在刻度盤22的外周形成有未圖示的刻度。在終端本體10的正面10a形成有倒等腰三角形狀的標記10m。通過讀與該標記10m的頂點(圖1(a)的下側(cè))所指的位置對應的刻度，操作者能夠確認刻度盤22的操作量(旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角度)。通過在第一模式下旋轉(zhuǎn)刻度盤22，能夠切換選擇的終端本體10和工業(yè)用機械200的動作部位。通過在第二模式下旋轉(zhuǎn)刻度盤22，能夠調(diào)整例如選擇的動作部位的動作量。

另外，除了上述按鈕21和刻度盤22之外，在終端本體的正面也可以設(shè)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)等。該情況下，能夠構(gòu)成為例如使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)來選擇操作對象。

通信部30在與外部的無線通信部之間進行無線通信。通信部30例如能夠在與設(shè)于工業(yè)用機械200的未圖示的無線通信部之間進行各種信息的收發(fā)。作為通信部30，例如使用公知的無線模塊等。作為無線通信的方式，例如采用無線LAN、光通信等、能夠發(fā)送比操作信息尺寸大的圖像信息等數(shù)據(jù)的方式。

外部連接部(輸入部)40具有連接器41和插件槽42。連接器41可安裝攝像設(shè)備101的連接端子101a。作為這樣的攝像設(shè)備101，例舉有能夠取得圖像信息的設(shè)備。具體而言，例舉有顯微鏡、攝像機等攝像設(shè)備。在次，作為圖像信息，為與圖像有關(guān)的信息，包括靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像等圖像數(shù)據(jù)。在圖像信息中包括后述的條形碼、二維碼等代碼圖像的數(shù)據(jù)等。在圖像信息中也可以包括用于校正圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)、色度、亮度、失真等的校正數(shù)據(jù)、或者用于對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮處理、復原處理等規(guī)定的處理的圖像處理數(shù)據(jù)等。

作為連接器41，例如使用USB連接器等。連接端子101a安裝于連接器的情況下，由攝像設(shè)備101取得的圖像信息可輸入連接器41。插件槽42例如安裝有存儲卡等卡型存儲介質(zhì)。存儲上述的圖像信息的外部存儲介質(zhì)安裝于插件槽42的情況下，存儲于該外部存儲介質(zhì)的圖像信息輸入到插件槽42中。像這樣，外部連接部40成為可輸入圖像信息的輸入部。

顯示部50例如顯示成為操作對象的操作終端100和工業(yè)用機械200的動作部位的名稱。例如在第一模式下使刻度盤22旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠切換顯示選擇的動作部位的名稱。作為顯示部50，例如使用液晶裝置等顯示裝置。另外，顯示部50可以構(gòu)成為能夠顯示基于由攝像設(shè)備101取得的圖像信息的圖像。

照明部60射出照明光。照明部60例如配置于終端本體10中的長度方向的端面10c，但不限于此，也可以配置于終端本體10的其他位置。作為照明部60，例如使用高亮度LED等發(fā)光設(shè)備。

照明部60可以設(shè)為能夠調(diào)整照明光的輸出(亮度)。該情況下，通過將操作部20的操作模式作為第二模式而使刻度盤22旋轉(zhuǎn)，能夠構(gòu)成為照明部60的輸出變化。另外，照明部60也可以設(shè)定為照明光的輸出為一定。

控制部70統(tǒng)括控制上述各部?？刂撇?0例如具有CPU(中央處理器)等運算裝置，經(jīng)由總線71連接于上述各部。來自控制部70的指令、控制部70的運算裝置的運算結(jié)果、從存儲部80讀出的信息等，經(jīng)由總線71，而被送往上述各部?？刂撇?0控制通信部30的信息的收發(fā)動作、無線通信的連接目的地等。例如控制部70能夠控制為將輸入到外部連接部40的圖像信息從通信部30發(fā)送到工業(yè)用機械200?？刂撇?0也可以能夠自動識別無線通信的連接目的地?？刂撇?0能夠經(jīng)由外部連接部40來控制連接于該外部連接部40的外部設(shè)備?？刂撇?0能夠控制顯示部50的顯示內(nèi)容、照明部60的點燈和滅燈的定時等。

存儲部80例如存儲控制部70的控制所使用的程序或數(shù)據(jù)等各種信息。作為存儲部80存儲的信息，例如包括與通信部30的通信目的地有關(guān)的信息等。作為通信部30的通信目的地，除了上述工業(yè)用機械200之外，例如例舉有管理工業(yè)用機械200的管理中心的電腦(未圖示)等。在存儲部80中，存儲有有關(guān)成為操作對象的部位的名稱等的信息等。另外，也可以在存儲部80中存儲上述的圖像信息?？刂撇?0能夠控制為，將存儲部80中存儲的圖像信息從通信部30發(fā)送至工業(yè)用機械200。在該情況下，存儲部80作為能夠輸入圖像信息的輸入部起作用。

在上述那樣構(gòu)成的操作終端100中，在外部連接部40的連接器41上連接有顯微鏡等攝像設(shè)備101的連接端子101a的情況下，由攝像設(shè)備101拍攝的圖像的圖像信息被輸入到外部連接部40(連接器41)。控制部70能夠控制為，將這樣輸入的圖像信息從通信部30通過無線通信發(fā)送到工業(yè)用機械200。

如上所述，根據(jù)本實施方式，終端本體10和工業(yè)用機械200的通信為無線通信，因此能夠采用可收發(fā)尺寸大的數(shù)據(jù)的通信方式。通過采用這樣的通信方式，對于與操作工業(yè)用機械200的操作信息不同的圖像信息那樣的信息，也能夠迅速且可靠地發(fā)送至工業(yè)用機械200。

另外，不需要連接終端本體10和工業(yè)用機械200的配線，能夠?qū)⒔K端本體10無繩化，因此，在手持終端本體10移動的情況下，配線帶來的行動范圍的制約消失了。由此，手持終端本體10的狀態(tài)的行動范圍變廣。

由于將攝像設(shè)備101連接到設(shè)為無繩狀的終端本體10上拍攝圖像，因此配線帶來的移動的制約消失了，例如即使在遠離工業(yè)用機械200的場所、工業(yè)用機械200的背面一側(cè)的場所等也能夠容易移動而取得圖像。在完成攝像后，由于能夠從終端本體10取下攝像設(shè)備101，因此能夠減輕搬運終端本體10的負擔。

<機床系統(tǒng)>

接下來說明機床系統(tǒng)SYS。下面用XYZ坐標系來說明圖中的方向。在該XYZ坐標系中，與水平面平行的平面為XZ平面。將與該XZ平面平行的主軸(后述的主軸121、122)的方向標記為Z方向，將與Z方向正交的方向(規(guī)定對工件W的切削量的方向)標記為X方向。與XZ平面垂直的方向標記為Y方向。X方向、Y方向和Z方向各個方向，圖中的箭頭的方向為+方向，與箭頭的方向相反的方向為-方向地進行說明。

圖2是表示機床系統(tǒng)SYS的一例的圖。機床系統(tǒng)SYS具有工業(yè)用機械200、操作該工業(yè)用機械200的操作終端100。圖2示出從+Z一側(cè)看機床系統(tǒng)SYS時的例子。在圖2中，機床系統(tǒng)SYS的+Z一側(cè)為正面，-Z一側(cè)為背面。機床系統(tǒng)SYS的±X為側(cè)面，X方向為機床系統(tǒng)SYS的左右方向。如圖2所示，工業(yè)用機械200具有裝載裝置110、機床120、控制裝置130和操作面板140。

裝載裝置110具有裝載頭111、裝載驅(qū)動部113，裝載裝置110例如在后述的主軸121、122與工件搬入部125之間輸送工件W。裝載頭111具有裝載夾頭112。裝載夾頭112通過多個把持爪來把持工件W。裝載夾頭112形成為例如把持工件W能夠移動到朝向-Y方向的姿勢和朝向-Z方向的姿勢(將工件W朝向后述的主軸121、122的姿勢)。另外，可以在裝載裝置110上形成多個裝載夾頭112。

裝載驅(qū)動部113具有X驅(qū)動部114、Z驅(qū)動部115、Y驅(qū)動部116。X驅(qū)動部114具有X移動體114a和導軌114b。X移動體114a通過未圖示的驅(qū)動源沿導軌114b在X方向上可移動地設(shè)置。Z驅(qū)動部115形成在X移動體114a上。Z驅(qū)動部115具有Z移動體115a。Z移動體115a通過未圖示的驅(qū)動源沿未圖示的引導部在Z方向上可移動地設(shè)置。Y驅(qū)動部116形成在Z移動體115a上。Y驅(qū)動部116具有Y移動體116a。Y移動體116a通過未圖示的驅(qū)動源沿未圖示的引導部在Y方向上可移動地設(shè)置。

裝載頭111設(shè)于Y移動體116a的下部。通過X驅(qū)動部114、Z驅(qū)動部115、Y驅(qū)動部116分別驅(qū)動，由裝載頭111的裝載夾頭112把持的工件W在X方向、Y方向、Z方向或者將這些方向合成的方向上輸送。如上構(gòu)成的裝載裝置110的驅(qū)動通過后述的控制裝置130控制。

機床120例如為平行雙軸車床。機床120具有主軸121、122，轉(zhuǎn)臺123、124，工件搬入部125。主軸121、122排列配置于X方向，分別在未圖示的驅(qū)動裝置的作用下繞中心軸AX1、AX2旋轉(zhuǎn)。能把持工件W的多個把持爪121a、122a分別設(shè)于主軸121、122的+Z一側(cè)的端部。轉(zhuǎn)臺123配置于主軸121的-X一側(cè)。轉(zhuǎn)臺124配置于主軸122的+X一側(cè)。

轉(zhuǎn)臺123、124各自在未圖示的驅(qū)動裝置的作用下繞與Z方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺123、124的周面上保持著未圖示的多個切削工具，通過使轉(zhuǎn)臺123、124旋轉(zhuǎn)，來選擇所期望的切削工具。作為切削工具，除了對工件W實施切削加工的車刀等之外，還可以使用鉆頭或立銑刀等旋轉(zhuǎn)工具。轉(zhuǎn)臺123、124在未圖示的驅(qū)動裝置的作用下相對于工件W例如可在X方向和Z方向上移動。但是，主軸121、122和轉(zhuǎn)臺123、124并不限于是兩個，例如主軸和轉(zhuǎn)臺的任一方或者雙方也可以為一個。

在工件搬入部125上載置有加工對象即工件W。作為工件搬入部125，例如可使用固定臺，但并不限于此，也可以使用輸送機或旋轉(zhuǎn)式載置臺等。工件搬入部125可以兼做工件W的搬出部，也可以在與工件搬入部125不同的部分配置該搬出部。如上所述構(gòu)成的機床120的驅(qū)動由后述的控制裝置130控制。

控制裝置130基于規(guī)定的加工程序統(tǒng)括控制裝載裝置110、機床120的動作?？刂蒲b置130可以經(jīng)由有線或無線連接于未圖示的上位控制裝置等。該情況下，控制裝置130可以基于上位控制裝置的存儲部所存儲的程序來控制裝載裝置110、機床120的動作?？刂蒲b置130具有設(shè)定部131。設(shè)定部131在進行后述的裝載裝置110的示教之際，設(shè)定裝載夾頭112的停止位置或通過位置。

操作面板140是由操作員操作的工業(yè)用機械200的操作裝置。操作面板140經(jīng)由有線或無線與控制裝置130連接。操作面板140具有液晶顯示器等顯示部141，并且具有各種開關(guān)142。操作面板140例如用于作業(yè)者的程序的切換或控制裝置130的各種設(shè)定等操作。

在本實施方式中，作為操作工業(yè)用機械200的動作的終端，使用圖1(a)和(b)所示的操作終端100。操作終端100可通過無線通信操作裝載裝置110和機床120的至少一方。在操作終端100的存儲部80中存儲作為操作終端100的動作對象的工業(yè)用機械200的各部的信息，例如裝載裝置110的裝載夾頭112、X驅(qū)動部114、Z驅(qū)動部115、Y驅(qū)動部116等的信息。

接著說明如上所述構(gòu)成的機床系統(tǒng)SYS的動作。首先，控制裝置130使圖2所示的裝載裝置110的裝載頭111配置于工件搬入部125的上方(+Y一側(cè))，在使裝載夾頭112朝向下側(cè)(-Y方向)的狀態(tài)下使移動體116a在-Y方向上移動?？刂蒲b置130由把持爪保持預先配置于工件搬入部125的工件W。

接著，控制裝置130使裝載夾頭112和工件W朝向-Z方向。然后，控制部在Y驅(qū)動部116的作用下使裝載頭111在+Y方向上移動，配置于規(guī)定的高度位置。接下來，控制裝置130通過使裝載頭111在+X方向上移動，使裝載頭111和工件W例如配置在主軸121的上方(+Y一側(cè))。以下以將工件W配置于主軸121的情況為例進行說明。在將工件W配置于主軸122的情況下，使裝載頭111和工件W配置于主軸122的上方。

接著，控制裝置130使Y移動體116a在-Y方向上移動，使工件W與主軸121相對置。然后，控制裝置130使Z移動體115a在-Z方向上移動，使工件W保持于與主軸121的把持爪121a。然后，使Z移動體115a在+Z方向和+Y方向上移動，使裝載頭111返回?？刂蒲b置130使用設(shè)于轉(zhuǎn)臺123的未圖示的工具，基于規(guī)定的加工方法來加工工件W。

加工后，控制裝置130進行從主軸121到裝載夾頭112的工件W的交接。具體而言，控制裝置130首先使移動體116a再次在-Y方向上移動，使裝載夾頭112與工件W相對置。接著，使裝載頭111在-Z方向上移動，通過裝載夾頭112保持工件W。接著，控制裝置130使主軸121的把持爪121a打開，將工件W交給裝載夾頭112。

進行了工件W的交接后，控制裝置130通過X驅(qū)動部114、Z驅(qū)動部115和Y驅(qū)動部116使X移動體114a、Z移動體115a和Y移動體116a在X方向、Z方向和Y方向的各自上移動，例如將工件W搬運到未圖示的工件搬出部等規(guī)定的搬運目的地。

在這樣的機床系統(tǒng)SYS中，例如進行裝載裝置110的示教的情況下，使工業(yè)用機械200的動作停止，由手動進行裝載裝置110的操作。在進行這樣的手動操作的情況下，操作者在手持操作終端100的情況下，能夠在附近確認裝載裝置110的動作部位的同時進行。

該情況下，首先操作者使操作終端100啟動后，將操作部20的操作模式作為第一模式進行操作，通過這樣選擇操作對象。例如，在示教裝載夾頭112接收工件W的位置(第一位置)P1的情況下，操作者依次選擇裝載裝置110的X驅(qū)動部114、Z驅(qū)動部115和Y驅(qū)動部116，以使裝載夾頭112到達第一位置P1地由手動進行操作。

在該操作中，在操作者例如將X驅(qū)動部114選擇為操作對象的情況下，控制部70對工業(yè)用機械200發(fā)出指令以便按照操作部20的操作而X驅(qū)動部114動作。該指令經(jīng)由通信部30而通過無線通信發(fā)送到工業(yè)用機械200。工業(yè)用機械200通過無線通信接收該指令，X驅(qū)動部114成為可手動操作的狀態(tài)。

之后，操作者通過按鈕21的操作將操作模式切換為第二模式，使刻度盤旋轉(zhuǎn)。控制部70發(fā)出指令以便根據(jù)刻度盤22的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向來調(diào)整X驅(qū)動部114的移動量和移動方向。另外，預先進行如下的設(shè)定：在使X移動體114a在+X方向上移動的情況下操作者使刻度盤22順時針旋轉(zhuǎn)，在使X移動體114a在-X方向上移動的情況下操作者使刻度盤22逆時針旋轉(zhuǎn)。工業(yè)用機械200接收到來自控制部70的指令時，控制X驅(qū)動部114以便進行指令內(nèi)容的動作。控制Z驅(qū)動部115、Y驅(qū)動部116的情況也是進行同樣的操作，使裝載夾頭112移動到第一位置P1。

在該狀態(tài)下，操作終端100的操作者或工業(yè)用機械200的操作者操作操作面板140，將裝載夾頭112的X坐標、Z坐標和Y坐標登記到控制裝置130所設(shè)有的存儲部等中。由此，設(shè)定部131在工業(yè)用機械200中設(shè)定第一位置P1的坐標。然后，通過與上述同樣地由操作終端100進行手動操作，設(shè)定部131在工業(yè)用機械200中設(shè)定例如如下位置等對于各動作的裝載夾頭112的位置：裝載夾頭112將工件W交到主軸121上的第二位置P2、將工件W交到主軸122上的第三位置P3、搬出工件W時的位置、還有通過未圖示的翻轉(zhuǎn)裝置使工件W翻轉(zhuǎn)倒手的情況的位置。所設(shè)定的信息例如如圖3(a)所示那樣，作為數(shù)據(jù)表TB存儲于設(shè)于工業(yè)用機械200的未圖示的存儲部。

除了上述那樣的使用方式以外，作為攝像設(shè)備101將顯微鏡連接于操作終端100的外部連接部40的情況下，由攝像設(shè)備101拍攝的圖像信息能夠傳輸?shù)焦I(yè)用機械200一側(cè)。具體而言，操作者使用攝像設(shè)備101拍攝圖像的情況下，有關(guān)所拍攝的圖像的圖像信息被輸入到外部連接部40?？刂撇?0控制為將輸入到外部連接部40的圖像信息通過無線通信從通信部30發(fā)送到工業(yè)用機械200。對于該圖像信息的發(fā)送動作，可以通過控制部70自動地進行，也可以通過操作者操作操作部20來進行上述發(fā)送動作?？刂撇?0也可以進行所發(fā)送的數(shù)據(jù)的壓縮處理或圖像的校正處理等。

在工業(yè)用機械200一側(cè)接收了圖像信息的情況下，控制裝置130例如如圖3(b)所示使操作面板140的顯示部141顯示基于圖像信息的圖像Im。由此，操作者能夠確認顯示部141的圖像Im。作為圖像Im，例如例舉有工件W的圖像、加工該工件W的工具的頂端的圖像等。例如在圖3(b)的圖像Im中示出保持于主軸的工件和切削該工件的切削工具。顯示部141所顯示的圖像可以是靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像的任一種。在顯示動態(tài)圖像的情況下，例如可以顯示所錄像的動態(tài)圖像，也可以實時顯示拍攝中的動態(tài)圖像。另外，該圖像信息的傳輸不限于停止工業(yè)用機械200的加工動作的情況，在由工業(yè)用機械200進行加工動作的情況下也是可能的。這樣，由于操作終端100能夠通過無線通信將圖像信息發(fā)送至工業(yè)用機械200，因此能夠在遠離操作終端100的工業(yè)用機械200的顯示部141進行確認。

操作者能夠通過操作終端100的照明部60來照明暗部。該情況下，操作者將操作模式選擇為第一模式，將照明部60選擇為操作對象。通過該選擇，控制部70控制為從照明部60射出照明光。此后，操作者在通過按鈕21的操作切換到第二模式后使刻度盤22旋轉(zhuǎn)的情況下，控制部70按照刻度盤22的旋轉(zhuǎn)量來調(diào)整照明部60的照明光的輸出(亮度)。

如上所述，根據(jù)本實施方式的機床系統(tǒng)SYS，能夠使用對于與操作工業(yè)用機械200的操作信息不同的圖像信息等也能迅速且可靠地發(fā)送的操作終端100，因此，在工業(yè)用機械200一側(cè)能夠得到較多的信息。由此，能夠更有效地控制工件W的加工動作、工具的管理等、工業(yè)用機械200的動作。

<變形例>

接下來說明變形例。圖4(a)是表示操作終端100A的一例的圖。圖4(b)是表示操作終端100A的一例的框圖。如圖4(a)和(b)所示，在本變形例中，在操作終端100A的終端本體10除設(shè)有操作部20、通信部30、外部連接部40、顯示部50、照明部60、控制部70和存儲部80之外，還設(shè)有攝像部90A。

在上述實施方式中是這樣的結(jié)構(gòu)：通過作為攝像設(shè)備101之一的攝像裝置來取得圖像信息，將該攝像裝置與外部連接部40連接，通過這樣來將圖像信息輸入到外部連接部40。與此相對，在本變形例中，通過設(shè)于操作終端100A的一部分的攝像部90A來攝像，由此輸入圖像信息。該情況下，控制部70能夠控制為從通信部30將由攝像部90A取得的圖像信息發(fā)送給工業(yè)用機械200。另外，作為攝像部90A，例舉有包括CCD、CMOS等設(shè)攝像元件的結(jié)構(gòu)。

這樣，通過將攝像部90A設(shè)于終端本體10，能夠省去將攝像設(shè)備101相對于外部連接部40裝卸的時間和工夫。而且由于在終端本體10的內(nèi)部設(shè)置攝像部90A，因此無需搬運攝像設(shè)備101自身，能夠確保終端本體10的操作性。

接著說明其他變形例。圖5(a)是表示操作終端100B的一例的框圖。如圖5(a)和(b)所示，在本變形例中，在操作終端100B的終端本體10除設(shè)有操作部20、通信部30、外部連接部40、顯示部50、照明部60、控制部70和存儲部80之外，還設(shè)有檢測部90B。另外，在本變形例中，作為工業(yè)用機械200，以具有上述的裝載裝置110、工作機械120、控制裝置130、操作面板140的結(jié)構(gòu)為例進行說明。

檢測部90B檢測來自作為識別部的一例的RF(射頻)標簽Tg的RF信號。作為RF標簽Tg，能夠使用IC標簽、非接觸IC卡等。作為檢測部90B，使用讀取那樣的RF標簽Tg的讀取器。在該結(jié)構(gòu)中，控制部70能夠?qū)⒂蓹z測部90B檢測出的RF信號作為識別信息從通信部30通過無線通信發(fā)送至工業(yè)用機械200。

RF標簽Tg除了作為基準位置的例如工業(yè)用機械200的第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3之外，還能夠預先配置于在裝載裝置110的示教動作中使裝載裝置示教的位置。該情況下，首先使裝載裝置110的裝載夾頭112分別配置于示教的位置。之后，將操作終端100B接近設(shè)于該位置的RF標簽Tg，使檢測部90B讀取RF信號?？刂撇?0將基于讀取的RF信號的識別信息傳輸給工業(yè)用機械200一側(cè)。在工業(yè)用機械200中，設(shè)定部131基于接收的識別信息將配置于各示教位置的裝載夾頭112的X坐標、Z坐標和Y坐標建立對應地設(shè)定為設(shè)置RF標簽Tg的位置的坐標。由此，操作者能夠省去在裝載夾頭112配置于各示教位置了以后、移動到操作面板140來登記坐標的時間和工夫。

這樣，對于與操作工業(yè)用機械200的操作信息不同的基于RF信號的檢測信息的那樣的信息，也能夠迅速且可靠地發(fā)送至工業(yè)用機械200。而且，由于終端本體10形成為無繩狀，能夠?qū)赗F標簽Tg的位置自由地移動終端本體10而讀取RF信號。

接著說明其他變形例。圖6(a)是表示操作終端100C的一例的框圖。圖6(b)是表示操作終端100C的使用形態(tài)的一例的圖。如圖6(a)所示，在本變形例中，在操作終端100C的終端本體10除了設(shè)有操作部20、通信部30、外部連接部40、顯示部50、照明部60、控制部70和存儲部80之外，還設(shè)有檢測部90C。另外，操作終端100C的外觀與圖1(a)所示的操作終端100幾乎相同，因此在此省略圖示。在本實施例中，作為工業(yè)用機械200，以具有上述的裝載裝置110、工作機械120、控制裝置130、操作面板140的結(jié)構(gòu)為例進行說明。

檢測部90C檢測作為識別部的條形碼、二維碼等代碼部的代碼信息。如圖6(b)所示，在操作終端100C的外部連接部40(連接器41)安裝有條形碼掃描器、二維碼掃描器等代碼檢測設(shè)備102的連接端子102a。在圖6(b)中，以通過代碼檢測設(shè)備102來檢測設(shè)于切削工具T的條形碼(識別部)Tc的情況為例進行表示。切削工具T例如在上述實施方式的工業(yè)用機械200中用于工件W的切削。在條形碼Tc中例如包含切削工具T的使用數(shù)量或種類等、用于管理切削工具T的信息。

該情況下，代碼檢測設(shè)備102檢測條形碼Tc，并且將檢測出的條形碼Tc的檢測數(shù)據(jù)輸入到操作終端100C的外部連接部40(連接器41)。檢測部90C從所輸入的檢測數(shù)據(jù)中檢測代碼信息。控制部70控制為將由檢測部90C檢測出的代碼信息從通信部通過無線通信發(fā)送至工業(yè)用機械200。

在工業(yè)用機械200一側(cè)，控制裝置130基于接收的代碼信息來檢測有關(guān)切削工具T的信息?？刂蒲b置130可以基于該檢測出的信息，使操作面板140的顯示部141等顯示切削工具T的使用數(shù)量或種類等。該情況下，能夠容易地進行切削工具T的使用數(shù)量或種類等的管理。

這樣的條形碼例如可以作為工件W的形狀或尺寸等信息賦予給工件W。該情況下，在工業(yè)用機械200中，控制裝置130基于從操作終端100C接收的代碼信息，來檢測有關(guān)作為加工對象的工件W的信息?？刂蒲b置130能夠按照檢測出的信息，切換控制加工程序或工具臨時切換的模式、生產(chǎn)個數(shù)等。

這樣的代碼檢測設(shè)備102所進行的條形碼的檢測例如可以在開始工作檢查時進行。此外不限于由代碼檢測設(shè)備102檢測條形碼的情況，例如還可以通過上述的攝像設(shè)備101來拍攝條形碼。該情況下，控制部70經(jīng)由通信部30將條形碼的圖像信息發(fā)送至工業(yè)用機械200。在工業(yè)用機械200中，基于條形碼的圖像信息，讀取代碼信息，基于該代碼信息，檢測與切削工具或工件W等有關(guān)的信息即可。代碼檢測設(shè)備102的功能也可以內(nèi)置于操作終端100C。

這樣，由于操作終端100C具有檢測代碼信息的檢測部90C，因此能夠?qū)l形碼及/或二維碼等代碼信息發(fā)送至工業(yè)用機械200。預先將條形碼等賦予給切削工具T及/或工件W，從操作終端100C將條形碼的代碼信息發(fā)送至傳送的工業(yè)用機械200，由此，在工業(yè)用機械200一側(cè)能夠更有效地使用代碼信息進行切削工具T或工件W的加工動作等的管理等。

接著說明其他變形例。在上述說明中，以進行使用了操作終端100的操作的情況為例進行了說明，但是并不限于此。例如可以使用操作終端100自身作為存儲介質(zhì)。該情況下，使操作終端100的存儲部80存儲規(guī)定的信息，通過無線通信發(fā)送該規(guī)定的信息，由此信息的交接成為可能。作為存儲規(guī)定的信息的部位，不限于存儲部80，例如也可以將存儲卡等插入卡槽42，使該存儲卡存儲規(guī)定的信息。

另外，作為使存儲部80或存儲卡存儲的規(guī)定的信息，例如例舉出工件W的加工程序等。以下作為操作終端100的使用形態(tài)的一例，對將管理工業(yè)用機械200的管理中心的計算機300所保存的加工程序等信息上傳到工業(yè)用機械200的情況進行說明。圖7(a)和(b)是表示操作終端100的使用形態(tài)的一例的圖。

首先，操作者手持操作終端100移動到管理中心，如圖7(a)所示，在操作終端100和計算機300之間進行無線通信。接著操作者經(jīng)由該無線通信從計算機300將加工程序等信息發(fā)送至操作終端100。該信息經(jīng)由通信部30被接收，存儲于存儲部80。另外，在管理中心設(shè)有多個計算機的情況下，控制部70通過密碼等進行認證，從而能夠控制無線通信的連接目的地。在使存儲部80存儲計算機300的信息的情況下，也可以通過有線通信進行。也可以將存儲卡插入計算機300來存儲信息，將該存儲卡安裝于操作終端100的卡槽42，從而進行信息的交接。

接著，操作者將操作終端100搬運至工業(yè)用機械200的附近，使操作終端100啟動。如圖7(b)所示，控制部70將工業(yè)用機械200識別為無線通信的連接目的地的情況下，將連接目的地的設(shè)定從計算機300切換為工業(yè)用機械200，在與工業(yè)用機械200之間進行無線通信。另外，無線通信的連接目的地的切換也可以通過操作者的操作來進行。

之后，通過操作者的操作，控制部70將存儲于存儲部80的加工程序等信息發(fā)送至工業(yè)用機械200。在工業(yè)用機械200一側(cè)，基于接收的加工程序等信息，控制裝置130控制裝載裝置110、機床120的動作。

這樣，在操作終端100中，能夠通過無線通信進行尺寸大的信息的通信，因此，能夠?qū)⒉僮鹘K端100作為存儲介質(zhì)來使用。在設(shè)置工業(yè)用機械200的工廠等中，有限制USB存儲器等存儲介質(zhì)的帶入的情況。在這樣的狀況下，例如若對于工業(yè)用機械200的動作所需的信息等的交接受到限制，則變得不便。對此，在本變形例中，由于能夠容易地進行那樣的信息的交接，因此工業(yè)用機械系統(tǒng)的便利性得到提高。

本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進行適當變更。

例如，在上述說明中，作為工業(yè)用機械200，以具有裝載裝置110、機床120、控制裝置130和操作面板140的結(jié)構(gòu)為例進行了說明，但是并不限于此。例如，作為工業(yè)用機械，也可以單獨是裝載裝置110，也可以單獨是機床120。作為工業(yè)用機械200，不限于這些結(jié)構(gòu)，也可以是機器人等其他的工業(yè)用機械。

符號說明

SYS 機床系統(tǒng)

W 工件

Im 圖像

P1 第一位置(基準位置)

P2 第二位置(基準位置)

P3 第三位置(基準位置)

Tc 條形碼(識別部)

Tg RF標簽(識別部)

10 終端本體

20 操作部

30 通信部

40 外部連接部(輸入部)

50 顯示部

60 照明部

70 控制部

80 存儲部(輸入部、存儲部)

90A 攝像部

90B、90C 檢測部

100、100A、100B、100C 操作終端

101 攝像設(shè)備

110 裝載裝置

112 裝載夾頭(移動體)

113 裝載驅(qū)動部

114 X驅(qū)動部

115 Z驅(qū)動部

116 Y驅(qū)動部

120 機床

121、122 主軸

130 控制裝置

131 設(shè)定部

200 工業(yè)用機械

300 計算機