1.一種用于控制清潔太陽能板的機器人系統(tǒng)的維護或清潔循環(huán)的方法，其包括：
獲得關于所述機器人系統(tǒng)的操作數(shù)據；
獲得與所述太陽能板的區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據；
使用處理器基于所述獲得的操作數(shù)據和所述獲得的環(huán)境數(shù)據確定對控制或維護所述機器人系統(tǒng)的建議；以及
將所述建議輸出到授權用戶，
其中所述建議包括：起始所述機器人系統(tǒng)對所述太陽能板的維護或清潔循環(huán)；終止所述機器人系統(tǒng)對所述太陽能板的預先安排的維護或清潔循環(huán)；調整所述機器人系統(tǒng)對所述太陽能板的預先安排的維護或清潔循環(huán)；提供對所述機器人系統(tǒng)的偏離正常的操作性能的解釋；提前引導更換所述機器人系統(tǒng)的組件，或在所述機器人系統(tǒng)的下一安排的維護期間引導更換所述機器人系統(tǒng)的組件。
2.如權利要求1所述的方法，其進一步包括：
響應于所述建議而在所述處理器處接收來自所述用戶的輸入；以及
使用所述處理器基于對所述授權用戶的輸入的學習過程來調整隨后的建議。
3.如權利要求1所述的方法，其中所述獲得與所述太陽能板的所述區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據的步驟包括：使用位于所述太陽能板的所述區(qū)域中的風傳感器獲得與風速相關的數(shù)據。
4.如權利要求1所述的方法，其中所述獲得與所述太陽能板的所述區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據的步驟包括：使用位于所述太陽能板的所述區(qū)域中的濕度傳感器獲得與濕度相關的數(shù)據。
5.如權利要求1所述的方法，其中所述獲得與所述太陽能板的所述區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據的步驟包括：使用位于所述太陽能板的所述區(qū)域中的能見度傳感器獲得與能見度相關的數(shù)據。
6.如權利要求1所述的方法，其中所述獲得與所述太陽能板的區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據的步驟包括在所述處理器處接收來自氣象信息的至少一個外部來源的環(huán)境數(shù)據。
7.如權利要求1所述的方法，其中所述獲得關于所述機器人系統(tǒng)的操作數(shù)據的步驟包括獲得關于以下各者的信息：所述機器人系統(tǒng)的電池的充電時間、所述電池的最小充電量以及所述電池的最大充電量。
8.如權利要求1所述的方法，其進一步包括將以下各者存儲于所述處理器可訪問的數(shù)據庫中：關于所述機器人系統(tǒng)的操作的歷史數(shù)據、僅當所述操作數(shù)據偏離如從所述數(shù)據庫中的所述歷史數(shù)據獲得的正常操作數(shù)據時由所述處理器確定的建議。
9.一種用于控制清潔常見太陽能電廠中的太陽能板的多個機器人系統(tǒng)的維護或清潔循環(huán)的方法，其包括：
使用與所述機器人系統(tǒng)相關聯(lián)的傳感器獲得關于所述機器人系統(tǒng)中的每一者的操作數(shù)據；
使用環(huán)境傳感器獲得與所述太陽能電廠的區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據；
以周期性間隔收集所述操作數(shù)據和環(huán)境數(shù)據；
對于以周期性間隔對操作數(shù)據和環(huán)境數(shù)據的每次收集，使用處理器確定每個機器人系統(tǒng)的組件是否在預定周期時間內經歷操作偏差，并且只有在經歷操作偏差時，才使用處理器確定其它機器人系統(tǒng)的相同組件是否正經歷所述相同的操作偏差，如果不是的話，則將應更換所述機器人系統(tǒng)的所述組件的建議輸出到授權用戶，如果是的話，則確定是不是環(huán)境因素引起所述操作偏差，并且如果是環(huán)境因素的原因，則將應進行對所述機器人系統(tǒng)的所述操作的改變的建議輸出到所述授權用戶，并且如果不是環(huán)境因素的原因，則在所述機器人系統(tǒng)的所述組件的剩余預期壽命小于所述組件的所存儲的預期壽命的閾值的情況下，將應在安排的更換之前更換所述組件的建議輸出到所述授權用戶。
10.一種用于控制清潔太陽能板的機器人系統(tǒng)的維護或清潔循環(huán)的系統(tǒng)，其包括：
主控制單元，其獲得關于所述機器人系統(tǒng)的操作數(shù)據；以及
服務器，其耦合到所述主控制單元且獲得與所述太陽能板的區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據，并且基于由所述主控制單元獲得的所述操作數(shù)據和所述獲得的環(huán)境數(shù)據來確定對控制或維護所述機器人系統(tǒng)的建議，所述服務器被配置成將所述建議輸出到授權用戶，
其中所述建議包括：起始所述機器人系統(tǒng)對所述太陽能板的維護或清潔循環(huán)；終止所述機器人系統(tǒng)對所述太陽能板的預先安排的維護或清潔循環(huán)；調整所述機器人系統(tǒng)對所述太陽能板的預先安排的維護或清潔循環(huán)；提供對所述機器人系統(tǒng)的偏離正常的操作性能的解釋；提前引導更換所述機器人系統(tǒng)的組件，或在所述機器人系統(tǒng)的下一安排的維護期間引導更換所述機器人系統(tǒng)的組件。
11.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述服務器進一步被配置成評估所述用戶對所述建議的反應，并且基于對所述授權用戶對早先提供的建議的反應的學習過程來調整隨后的建議。
12.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其進一步包括位于所述太陽能板的所述區(qū)域中的風傳感器，所述風傳感器獲得與風速相關的數(shù)據并且經由所述主控制單元將所述數(shù)據提供到所述服務器。
13.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其進一步包括位于所述太陽能板的所述區(qū)域中的濕度傳感器，所述濕度傳感器獲得與濕度相關的數(shù)據并且經由所述主控制單元將所述數(shù)據提供到所述服務器。
14.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其進一步包括位于所述太陽能板的所述區(qū)域中的能見度傳感器，所述能見度傳感器獲得與能見度相關的數(shù)據并且經由所述主控制單元將所述數(shù)據提供到所述服務器。
15.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述服務器被配置成直接從氣象信息的至少一個來源獲得與所述太陽能板的區(qū)域相關的環(huán)境數(shù)據。
16.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其中由所述主控制單元獲得的所述操作數(shù)據包括所述機器人系統(tǒng)的電池的充電時間、所述電池的最小充電量以及所述電池的最大充電量。
17.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述服務器包括數(shù)據庫，關于所述機器人系統(tǒng)的操作的歷史數(shù)據存儲于所述數(shù)據庫中，所述服務器被配置成僅當所述操作數(shù)據偏離如從所述數(shù)據庫中的所述歷史數(shù)據獲得的正常操作數(shù)據時確定建議。
18.一種用于獲得清潔太陽能板的機器人系統(tǒng)的組件的風險狀況的方法，其包括：
獲得關于所述組件的操作數(shù)據；
使用處理器基于所述獲得的操作數(shù)據確定所述組件中的每一者的壽命終止的風險狀況；以及
基于趨勢分析將所述風險狀況與建議一起輸出到授權用戶。
19.如權利要求18所述的方法，其中所述確定所述風險狀況的步驟包括使用處理器估計每個組件的壽命隨時間變化而終止的概率。
20.如權利要求18所述的方法，其進一步包括：
響應于所述建議而在所述處理器處接收來自所述用戶的輸入；以及
使用所述處理器基于對所述授權用戶的輸入的學習過程來調整隨后的建議。