本發(fā)明涉及故障診斷方法，特別是涉及使用其的控制裝置和電力轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)有日本特開2013-104347號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中記載了“電子控制裝置包括：控制對(duì)輔助電動(dòng)機(jī)的供電和動(dòng)作的控制部；在控制部起動(dòng)時(shí)和動(dòng)作中診斷故障的故障診斷部；和can通信部?？刂撇吭谟晒收显\斷部診斷故障而檢測(cè)出故障時(shí)，停止對(duì)輔助電動(dòng)機(jī)的供電，之后通過can通信部從其他裝置接收到表示解除怠速停止?fàn)顟B(tài)的信號(hào)時(shí)，利用故障診斷部再次診斷故障。在該診斷的結(jié)果為檢測(cè)出故障的情況下，繼續(xù)停止對(duì)輔助電動(dòng)機(jī)的供電，在沒有檢測(cè)出故障的情況下，進(jìn)行對(duì)輔助電動(dòng)機(jī)的供電”(參照說明書摘要)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-104347號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

上述專利文獻(xiàn)1表示了如下方法：具有診斷起動(dòng)時(shí)和動(dòng)作中的故障的故障診斷部，當(dāng)由故障診斷部檢測(cè)出故障時(shí)，停止對(duì)控制對(duì)象的供電，之后，當(dāng)由接收部接收到表示解除怠速停止?fàn)顟B(tài)的信號(hào)時(shí)，由故障診斷部再次診斷故障，在該診斷的結(jié)果為檢測(cè)出故障的情況下繼續(xù)停止對(duì)控制對(duì)象的供電，在沒有檢測(cè)出故障的情況下，對(duì)控制對(duì)象供電。但是，沒有考慮在對(duì)系統(tǒng)再次接通電源后，故障檢測(cè)信息被清除的情況。另外，該方法中，故障診斷部再次診斷故障，在沒有檢測(cè)出故障的情況下，對(duì)上述控制對(duì)象供電，但是難以給予用戶發(fā)現(xiàn)了故障這樣的認(rèn)識(shí)。

本發(fā)明的目的在于提供一種立即發(fā)現(xiàn)電源接通后的故障，且能夠讓用戶容易明白，更加確保故障安全的方案。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，例如采用要求的權(quán)利范圍所記載的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包括多個(gè)解決上述課題的技術(shù)方案，舉出一例，是控制對(duì)控制對(duì)象供電的控制裝置的故障診斷方法，

在控制裝置接通電源時(shí)，與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地，在與輸入為切斷狀態(tài)同等的狀態(tài)下啟動(dòng)，將切斷狀態(tài)保持預(yù)先確定的時(shí)間。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，控制裝置的電源一接通就能發(fā)現(xiàn)故障，所以能夠提供及早喚起注意的方案。

上述的以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果通過以下的實(shí)施方式的說明被明確。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1和2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的例子。

圖2是實(shí)施例1的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖的例子。

圖3是表示實(shí)施例1和2的故障診斷部的動(dòng)作的流程圖。

圖4是表示實(shí)施例1的控制裝置正常時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖5是表示實(shí)施例1的控制裝置異常時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖6是實(shí)施例2的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖的例子。

圖7是表示實(shí)施例2的相互監(jiān)視部的動(dòng)作的流程圖。

圖8是表示實(shí)施例2的控制裝置正常時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖9是表示實(shí)施例2的控制裝置異常時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例中，在具備安全功能的電力轉(zhuǎn)換裝置和控制裝置中，對(duì)具有一套系統(tǒng)的安全路徑的系統(tǒng)的例子進(jìn)行說明。

本實(shí)施例中，要解決的技術(shù)課題在于，在切斷系統(tǒng)的電源之后再次啟動(dòng)的電源再接通后，當(dāng)存在失去內(nèi)部故障的信息而控制部無法起動(dòng)的情況時(shí)，為了發(fā)現(xiàn)故障必須等待至再次診斷的時(shí)刻，有可能在故障發(fā)現(xiàn)之前需要耗費(fèi)時(shí)間。另外，故障診斷部再次診斷故障，在沒有檢測(cè)出故障的情況下，對(duì)上述控制對(duì)象供電時(shí)，則難以給予用戶發(fā)現(xiàn)了故障這樣的認(rèn)識(shí)。由此，本實(shí)施例提供一種立即發(fā)現(xiàn)電源接通后的故障，且能夠讓用戶容易明白，更加確保故障安全的方案。

圖1是組裝了本實(shí)施例的控制裝置140的系統(tǒng)。圖1中，本系統(tǒng)具有：電力轉(zhuǎn)換裝置100、電源110、交流電動(dòng)機(jī)120、指令裝置130、控制裝置140。

電力轉(zhuǎn)換裝置100輸入來自電源110的電力和來自控制裝置140的切斷指令，對(duì)交流電動(dòng)機(jī)120供給電力。電力轉(zhuǎn)換裝置100具有：直流轉(zhuǎn)換部101、平滑部102、交流轉(zhuǎn)換部103、切斷操作部104、運(yùn)算部105和顯示操作部106。

電源110以從電力公司或發(fā)電機(jī)供給的三相交流電力、或從蓄電池電源供給的直流電源為輸入，對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置100供給電力。電源110如果為交流電源則與電力轉(zhuǎn)換裝置100的直流轉(zhuǎn)換部101連接，如果為直流電源則可以直接與平滑部102連接。

交流電動(dòng)機(jī)120是用從電力轉(zhuǎn)換裝置100供給的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，例如由同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。

指令裝置130如果為例如按鈕開關(guān)、繼電器、plc、或特別是與功能安全相關(guān)的系統(tǒng)，則由安全開關(guān)、安全繼電器、安全plc、光幕等安全模塊構(gòu)成，通過用戶預(yù)先指定的方法將安全功能指令輸出到控制裝置140。指令裝置130將與安全功能指令不同系統(tǒng)的重置信號(hào)輸出到控制裝置140。指令裝置130進(jìn)行的安全功能指令和重置指令可以分別由不同模塊構(gòu)成。

控制裝置140將指令裝置130所輸出的安全指令作為輸入，將切斷指令輸出到切斷操作部104，將故障狀態(tài)輸出到運(yùn)算部105。其中，控制裝置140可以獨(dú)立于電力轉(zhuǎn)換裝置100設(shè)置，但也可以作為電路或模塊內(nèi)置于電力轉(zhuǎn)換裝置100，其意旨是一樣的?？刂蒲b置140具有顯示內(nèi)部故障的信息的顯示部141?？刂蒲b置140在沒有對(duì)自身供給電源的情況下，對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置100輸出切斷狀態(tài)。

直流轉(zhuǎn)換部101由用例如二極管構(gòu)成的直流轉(zhuǎn)換電路或使用igbt和續(xù)流二極管的直流轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成，將從三相交流電源110輸入的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓并輸出到平滑部102。圖1表示由二極管構(gòu)成的直流轉(zhuǎn)換部。

平滑部102將從直流轉(zhuǎn)換部101輸入的直流電壓例如用平滑電容器平滑化，將直流電壓輸出到交流轉(zhuǎn)換部103。平滑部102在例如發(fā)電機(jī)的輸出為直流電壓的情況下，也可以不經(jīng)由直流轉(zhuǎn)換部101而直接從發(fā)電機(jī)輸入直流電壓。

交流轉(zhuǎn)換部103由使用例如igbt和續(xù)流二極管的交流轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。交流轉(zhuǎn)換部103輸入平滑部102的直流電壓，另外將運(yùn)算部105所輸出的pwm輸出波形通過切斷操作部104輸入，將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓并輸出到交流電動(dòng)機(jī)120。

切斷操作部104以控制裝置140的切斷指令為輸入，將從運(yùn)算部105輸入的pwm波形通過切斷指令操作，并輸出到交流轉(zhuǎn)換部103。實(shí)施例1中，表示了一套系統(tǒng)的例子，但也可以通過兩套系統(tǒng)或三套系統(tǒng)的切斷輸入，分別接收切斷指令來進(jìn)行切斷。

運(yùn)算部105以來自顯示操作部106的動(dòng)態(tài)指令或預(yù)先確定的指令作為輸入，進(jìn)行pwm指令運(yùn)算，通過切斷操作部104將pwm輸出指令輸出到交流轉(zhuǎn)換部103。運(yùn)算部105以來自控制裝置140的故障信息作為輸入，進(jìn)行故障分析，并將故障信息輸出到顯示操作部106。

顯示操作部106，作為用戶界面以頻率指令或參數(shù)數(shù)據(jù)作為輸入，并輸出到運(yùn)算部。顯示操作部106以運(yùn)算部105輸出的故障信息作為輸入，顯示故障狀態(tài)。

顯示部141由例如led構(gòu)成，以在控制裝置140內(nèi)部檢測(cè)出的故障狀態(tài)作為輸入，顯示故障狀態(tài)。

圖2是本實(shí)施例的控制裝置140的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一例。控制裝置140具有：輸入部201、切斷保持部202、輸出部203、故障診斷部204、強(qiáng)制切斷部205、切斷解除部206和警告部207。

輸入部201以來自指令裝置130的指令信號(hào)(信號(hào)in)和來自強(qiáng)制切斷部205的指令信號(hào)(信號(hào)a)作為輸入，在任一者的輸入為切斷指令的情況下生成切斷指令，在此外的情況下生成許可指令，分別輸出到切斷保持部202、故障診斷部204(信號(hào)b)。

切斷保持部202以來自輸入部201的指令信號(hào)(信號(hào)b)和來自切斷解除部206的指令信號(hào)(信號(hào)e)作為輸入，判斷是否要進(jìn)行切斷保持，將切斷指令或許可指令輸出到輸出部203和故障診斷部204(信號(hào)c)。

輸出部203以切斷保持部202和故障診斷部204的指令信號(hào)(信號(hào)c或信號(hào)d)作為輸入，判斷是否要進(jìn)行切斷，將切斷指令或許可指令輸出到切斷操作部104。

故障診斷部204以輸入部201的指令信號(hào)(信號(hào)b)和切斷保持部202的指令信號(hào)(信號(hào)c)作為輸入，例如在信號(hào)b為切斷指令而信號(hào)c為許可指令的情況下，判斷為故障，將切斷信號(hào)輸出到輸出部203、警告部207。故障診斷部204例如在信號(hào)b為切斷指令而信號(hào)c為許可指令的情況以外，判斷為正常，將許可信號(hào)輸出到輸出部203、警告部207。另外，在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)判斷為故障的情況下，在經(jīng)過該預(yù)先確定的時(shí)間后也不管輸入到控制裝置的是什么都在控制裝置的電源被切斷之前將控制裝置的輸出保持為切斷狀態(tài)。

強(qiáng)制切斷部205在對(duì)控制裝置140接通電源時(shí)，在例如控制裝置140被從電力轉(zhuǎn)換裝置100供給電力，從電源開啟起預(yù)先確定的時(shí)間，例如在對(duì)指令進(jìn)行反應(yīng)的設(shè)計(jì)時(shí)間t規(guī)定為10ms時(shí)為10ms以上，將切斷指令輸出到輸入部201。強(qiáng)制切斷部205也能夠例如與電力轉(zhuǎn)換裝置100的輸出狀態(tài)連動(dòng)，在對(duì)交流電動(dòng)機(jī)120的輸出停止的狀態(tài)下通過設(shè)置要輸出強(qiáng)制切斷指令的區(qū)間，定期地檢查控制裝置140的電路內(nèi)部。

切斷解除部206以從指令裝置130輸入的重置信號(hào)作為輸入，生成切斷解除指令，并輸出到切斷保持部202(信號(hào)e)。切斷解除部206在切斷保持部202不保持切斷狀態(tài)也可以的用途、例如上級(jí)的plc或繼電器保持切斷指令狀態(tài)的情況下，也能夠例如通過用開關(guān)等進(jìn)行切換，來設(shè)定成總是持續(xù)發(fā)送解除信號(hào)。

警告部207以來自故障診斷部204的指令信號(hào)作為輸入，如果被輸入了切斷信號(hào)，則判斷為故障對(duì)顯示部141和運(yùn)算部105輸出故障信號(hào)。

圖3是表示強(qiáng)制切斷部205在電源接通時(shí)進(jìn)行切斷指令的情況的流程圖。

強(qiáng)制切斷部205確認(rèn)已對(duì)控制裝置140接通了電源(s301)，將強(qiáng)制切斷信號(hào)輸出到輸入部201(s302)。強(qiáng)制切斷部205等待經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(s303)，在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，將強(qiáng)制切斷信號(hào)切換為許可信號(hào)(s304)。

圖4表示故障診斷部204沒有檢測(cè)到故障的正常時(shí)的各信號(hào)的時(shí)序圖。

控制裝置140當(dāng)被供給電源時(shí)，與輸入信號(hào)in無關(guān)地，強(qiáng)制切斷部205在信號(hào)a輸出切斷信號(hào)，所以在正常的電路的情況下，在信號(hào)b和c輸出切斷指令，控制裝置140的輸出out為切斷指令。強(qiáng)制切斷部205在經(jīng)過故障檢測(cè)時(shí)間t后，使信號(hào)a變?yōu)樵S可信號(hào)?？刂蒲b置140在經(jīng)過故障檢測(cè)時(shí)間后，在輸入信號(hào)in輸入切斷信號(hào)時(shí)，切斷保持部202保持切斷狀態(tài)，當(dāng)在信號(hào)reset輸入解除信號(hào)時(shí)，切斷保持部202解除切斷狀態(tài)?？刂蒲b置140的輸出out基于切斷保持部202的輸出，切換許可信號(hào)、切斷信號(hào)。控制裝置140只要故障診斷部204沒有檢測(cè)到故障，就從警告部207顯示正常信號(hào)并輸出到com。

圖5表示故障診斷部204檢測(cè)到故障的異常時(shí)的各信號(hào)的時(shí)序圖。

控制裝置140在被供給電源時(shí)，與輸入信號(hào)in無關(guān)地，強(qiáng)制切斷部205在信號(hào)a輸出切斷信號(hào)。由此，在信號(hào)b為切斷狀態(tài)而信號(hào)c為輸出許可(允許輸出)的異常的電路狀態(tài)的情況下，故障判斷部204判斷為異常狀態(tài)，輸出切斷信號(hào)作為信號(hào)d?？刂蒲b置140由于在內(nèi)部發(fā)現(xiàn)了異常狀態(tài)，所以輸出切斷信號(hào)作為信號(hào)out。強(qiáng)制切斷部205在經(jīng)過故障檢測(cè)時(shí)間t后，使信號(hào)a變?yōu)樵S可信號(hào)。控制裝置140在經(jīng)過故障檢測(cè)時(shí)間后，與輸入信號(hào)in和信號(hào)reset的狀態(tài)無關(guān)地，控制裝置140的輸出out基于故障診斷部204的輸出輸出切斷信號(hào)?？刂蒲b置140在故障診斷部204檢測(cè)到故障的情況下，從警告部207顯示異常信號(hào)并輸出到com。

由此，本實(shí)施例在切斷電源后再次啟動(dòng)的情況下，由內(nèi)部電路從切斷狀態(tài)開始電位，所以從切斷狀態(tài)即安全的狀態(tài)啟動(dòng)，產(chǎn)生向許可運(yùn)轉(zhuǎn)一側(cè)的變化。由此，即使失去內(nèi)部故障的信息，也有狀態(tài)的變化，所以即使電源接通時(shí)電路損壞也能夠識(shí)別，因此能夠立即識(shí)別故障。由此，能夠從電源接通時(shí)檢查故障。

如上所述，本實(shí)施例是一種控制對(duì)控制對(duì)象供電的控制裝置的故障診斷方法，其中，在控制裝置接通電源時(shí)，與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地，在與輸入為切斷狀態(tài)同等的狀態(tài)下啟動(dòng)，將切斷狀態(tài)保持預(yù)先確定的時(shí)間。

另外，是一種包括控制對(duì)控制對(duì)象供電的切斷保持部和診斷切斷保持部的故障的故障診斷部的控制裝置，其中，還包括強(qiáng)制切斷部，其在控制裝置接通電源時(shí)，與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地，在與輸入為切斷狀態(tài)同等的狀態(tài)下啟動(dòng)，將切斷狀態(tài)保持預(yù)先確定的時(shí)間。

另外，是一種包括控制裝置的電力轉(zhuǎn)換裝置，其中，控制裝置具有：控制對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置供電的切斷保持部；診斷切斷保持部的故障的故障診斷部；和強(qiáng)制切斷部，其在控制裝置接通電源時(shí)，與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地，在與輸入為切斷狀態(tài)同等的狀態(tài)下啟動(dòng)，將切斷狀態(tài)保持預(yù)先確定的時(shí)間。

由此，控制裝置的電源一接通就能發(fā)現(xiàn)故障，所以能夠提供及早喚起注意的方法。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中，在具備安全功能的電力轉(zhuǎn)換裝置和控制裝置中，對(duì)具有兩套系統(tǒng)的安全路徑的系統(tǒng)的例子進(jìn)行說明。

本實(shí)施例中對(duì)于與實(shí)施例1共用的部分，用同樣的標(biāo)記進(jìn)行說明，對(duì)不同的部分進(jìn)行詳細(xì)說明。組裝了本實(shí)施例的控制裝置140的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與實(shí)施例1中說明的圖1相同。但是，實(shí)施例1中是一套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例，本實(shí)施例是兩套系統(tǒng)，所以本實(shí)施例的指令裝置130、控制裝置140和切斷操作部104通過兩個(gè)不同路徑，利用切斷操作部104切斷來自運(yùn)算部105的輸出。另外，切斷操作部104能夠在各個(gè)路徑的任一個(gè)處于切斷狀態(tài)時(shí)，使對(duì)交流轉(zhuǎn)換器103的輸出處于切斷狀態(tài)。

圖6是本實(shí)施例的控制裝置140的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一例?？刂蒲b置140具有：輸入部611和621、切斷保持部612和622、輸出部613和623、故障診斷部614和624、強(qiáng)制切斷部615和625、相互監(jiān)視部616和626、警告部630。

控制裝置140的內(nèi)部的兩重路徑，各個(gè)路徑進(jìn)行同樣的動(dòng)作，所以對(duì)單側(cè)的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，控制裝置140的內(nèi)部的兩重的路徑，只要按模塊要素進(jìn)行同樣的動(dòng)作，則即使作為構(gòu)成模塊內(nèi)部的電路分別使用不同的元件、不同的方法，其意圖也不會(huì)改變。

作為一例，進(jìn)行輸入到控制裝置140的信號(hào)in1側(cè)的路徑的說明。

輸入部611以來自指令裝置130的指令信號(hào)(信號(hào)in1)和來自強(qiáng)制切斷部615的指令信號(hào)(信號(hào)a1)作為輸入，在任一者的輸入為切斷指令的情況下生成切斷指令，在此外的情況下生成許可指令，分別輸出到切斷保持部612、故障診斷部614(信號(hào)b1)。

切斷保持部612以來自輸入部611的指令信號(hào)(信號(hào)b1)和來自指令裝置130的重置信號(hào)(信號(hào)reset)作為輸入，判斷是否要進(jìn)行切斷保持，將切斷指令或許可指令輸出到輸出部613和故障診斷部614(信號(hào)c1)。

輸出部613以來自切斷保持部612的(信號(hào)c1)作為輸入，判斷是否要進(jìn)行切斷，將切斷指令或許可指令輸出到切斷操作部104。

故障診斷部614以輸入部611的指令信號(hào)(信號(hào)b1)和切斷保持部612的指令信號(hào)(信號(hào)c1)作為輸入，例如在信號(hào)b1為切斷指令而信號(hào)c1為許可指令的情況下，判斷為故障，將切斷信號(hào)輸出到相互監(jiān)視部616。故障診斷部614例如在信號(hào)b1為切斷指令而信號(hào)c1為許可指令的情況以外，判斷為正常，將許可信號(hào)輸出到相互監(jiān)視部616。另外，在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)判斷為故障的情況下，在經(jīng)過該預(yù)先確定的時(shí)間后也不管輸入到控制裝置的是什么都在控制裝置的電源被切斷之前將控制裝置的輸出保持為切斷狀態(tài)。

強(qiáng)制切斷部615在對(duì)控制裝置140接通電源時(shí)，在例如控制裝置140被從電力轉(zhuǎn)換裝置100供給電力，從電源開啟起預(yù)先確定的時(shí)間，例如對(duì)指令進(jìn)行反應(yīng)的設(shè)計(jì)時(shí)間t規(guī)定為10ms時(shí)為10ms以上，將切斷指令輸出到輸入部611。強(qiáng)制切斷部615也能夠例如與電力轉(zhuǎn)換裝置100的輸出狀態(tài)連動(dòng)，在對(duì)交流電動(dòng)機(jī)120的輸出停止的狀態(tài)下通過設(shè)置要輸出強(qiáng)制切斷指令的區(qū)間，定期地檢查控制裝置140的電路內(nèi)部。強(qiáng)制切斷部615和625的動(dòng)作，是按照實(shí)施例1的圖3中說明過的流程圖進(jìn)行的動(dòng)作。

相互監(jiān)視部616，以作為in1信號(hào)的路線的診斷結(jié)果由故障診斷部614輸出的指令信號(hào)(d1)和作為in2信號(hào)的路線的診斷結(jié)果由故障診斷部624輸出的指令信號(hào)(d2)作為輸入，在任一者為切斷指令信號(hào)的情況下，對(duì)相對(duì)側(cè)的切斷保持部622輸出切斷信號(hào)(e1)。相互監(jiān)視部616和626監(jiān)視彼此的故障狀態(tài)，所以即使在路徑的某一方發(fā)現(xiàn)了故障的情況下也能夠至少切斷1個(gè)路徑。

警告部630以來自故障診斷部614和624的指令信號(hào)作為輸入，如果被輸入了切斷信號(hào)，則判斷為故障，將某個(gè)路徑發(fā)生了故障的情況作為故障信號(hào)輸出到顯示部141和運(yùn)算部105。

圖7是表示相互監(jiān)視部616在電源接通時(shí)進(jìn)行切斷保持指令的樣子的流程圖。

相互監(jiān)視部616確認(rèn)已對(duì)控制裝置140接通了電源(s701)，根據(jù)強(qiáng)制切斷部615輸出的切斷信號(hào)，由故障診斷部614輸入診斷出的結(jié)果(s702)。相互監(jiān)視部616對(duì)2個(gè)路徑中是否至少一個(gè)檢測(cè)出故障進(jìn)行判斷(s703)，如果2個(gè)路徑都正常，則將輸出許可信號(hào)輸出到切斷保持部622(s704)，如果至少一個(gè)檢測(cè)出故障，則將強(qiáng)制切斷信號(hào)輸出到切斷保持部622(s705)。

圖8表示在故障診斷部614沒有檢測(cè)出故障的正常時(shí)確定兩個(gè)路徑中的相對(duì)側(cè)的輸出部623的輸出的各信號(hào)的時(shí)序圖。

控制裝置140當(dāng)被供給電源時(shí)，與輸入信號(hào)in1無關(guān)地，強(qiáng)制切斷部615在信號(hào)a1輸出切斷信號(hào)，所以在正常的電路的情況下，在信號(hào)b1和c1輸出切斷指令，故障檢測(cè)部614判斷為沒有故障，作為信號(hào)d1輸出正常信號(hào)。相互監(jiān)視部616以作為正常信號(hào)的d1和d2作為輸入，判斷為正常，作為輸出許可將信號(hào)e1輸出到切斷保持部622。輸出部623根據(jù)作為輸出許可信號(hào)的信號(hào)c2，將輸出許可信號(hào)輸出到out2?？刂蒲b置140只要故障診斷部614或624沒有檢測(cè)到故障，就從警告部630顯示正常信號(hào)并輸出到com。警告部630根據(jù)故障診斷部614和624的結(jié)果，能夠判斷哪個(gè)路徑發(fā)生了故障，所以可以分別輸出路徑故障的狀態(tài)?？刂蒲b置140在不想進(jìn)行正常時(shí)的內(nèi)部保持的情況下，通過持續(xù)輸入reset信號(hào)的狀態(tài)，在故障診斷部614或624沒有檢測(cè)出故障的情況下，能夠基于輸入信號(hào)in1或in2使輸出信號(hào)out1或out2動(dòng)作。

圖9表示在故障診斷部614檢測(cè)出故障的異常時(shí)確定兩個(gè)路徑中的相對(duì)側(cè)的輸出部623的輸出的各信號(hào)的時(shí)序圖。

控制裝置140當(dāng)被供給電源時(shí)，與輸入信號(hào)in1無關(guān)地，強(qiáng)制切斷部615輸出切斷信號(hào)a1。由此，在信號(hào)b1為切斷狀態(tài)，而信號(hào)c1為輸出許可的異常的電路狀態(tài)的情況下，故障判斷部614判斷為異常狀態(tài)，作為信號(hào)d1輸出切斷信號(hào)到相互監(jiān)視部616。相互監(jiān)視部616在輸入了作為異常的信號(hào)d1和作為正常的信號(hào)d2的情況下，作為發(fā)現(xiàn)了異常狀態(tài)，將保持與異常相對(duì)側(cè)的路線的切斷保持部622的切斷的指令作為信號(hào)e1輸出。切斷保持部622不解除切斷狀態(tài)，所以輸出部623根據(jù)作為輸出切斷信號(hào)的信號(hào)c2，將輸出切斷信號(hào)輸出到out2。控制裝置140在故障診斷部614或624檢測(cè)到故障的情況下，從警告部630顯示異常信號(hào)并輸出到com。警告部630根據(jù)故障診斷部614和624的結(jié)果，能夠判斷哪個(gè)路徑發(fā)生了故障，所以可以分別輸出路徑故障的狀態(tài)?？刂蒲b置140在內(nèi)部存在異常的情況下，與輸入信號(hào)in1、in2、信號(hào)reset信號(hào)無關(guān)地能夠使輸出信號(hào)out1和out2的至少一者以切斷狀態(tài)輸出。

如上所述，本實(shí)施例是一種控制對(duì)控制對(duì)象供電的控制裝置的故障診斷方法，其中，在對(duì)控制裝置接通電源時(shí)，與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地，在與輸入為切斷狀態(tài)同等的狀態(tài)下啟動(dòng)，將切斷狀態(tài)保持預(yù)先確定的時(shí)間，而且，控制裝置是兩套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在兩套系統(tǒng)中的一套系統(tǒng)在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)判斷為故障的情況下，在經(jīng)過預(yù)先確定的時(shí)間后也與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地在控制裝置的電源被切斷之前保持控制裝置的輸出為切斷狀態(tài)的狀態(tài)。

另外，是一種包括控制對(duì)控制對(duì)象供電的切斷保持部和診斷切斷保持部的故障的故障診斷部的控制裝置，其中，還包括強(qiáng)制切斷部，其在控制裝置接通電源時(shí)，與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地，在與輸入為切斷狀態(tài)同等的狀態(tài)下啟動(dòng)，并將切斷狀態(tài)保持預(yù)先確定的時(shí)間，控制裝置在兩個(gè)路徑分別具有切斷保持部、強(qiáng)制切斷部和故障診斷部，還包括監(jiān)視兩個(gè)路徑彼此的相互監(jiān)視部，相互監(jiān)視部在兩個(gè)路徑中的他方路徑一側(cè)的或兩個(gè)路徑的任一個(gè)的故障診斷部在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)判斷為故障的情況下，在經(jīng)過預(yù)先確定的時(shí)間后也與對(duì)控制裝置的輸入無關(guān)地在控制裝置的電源被切斷之前保持控制裝置的輸出為切斷狀態(tài)的狀態(tài)。

由此，本實(shí)施例的系統(tǒng)，能夠從電源接通時(shí)檢查故障。

另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，包括各種變形例。例如，上述實(shí)施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明的，并不限定于必須包括說明的所有結(jié)構(gòu)。另外，可將某實(shí)施例的構(gòu)成的一部分置換為其它的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，另外，還能夠在某實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上增加其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)于各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、刪除、置換其他結(jié)構(gòu)。

另外，上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等的一部分或全部，例如可以通過集成電路設(shè)計(jì)等而用硬件實(shí)現(xiàn)。另外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等，也可以通過處理器解釋、執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的程序而用軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息，能夠保存在存儲(chǔ)器、硬盤、ssd(solidstatedrive：固態(tài)硬盤)等記錄裝置、或者ic卡、sd卡、dvd等記錄介質(zhì)中。

另外，控制線、信息線表示的是說明所需的部分，并沒有一定表示產(chǎn)品上所有必須的控制線和信息線。實(shí)際上可以認(rèn)為所有的結(jié)構(gòu)都相互連接。

附圖標(biāo)記說明

100…電力轉(zhuǎn)換裝置、110…電源、120…交流電動(dòng)機(jī)、130…指令裝置、140…控制裝置、101…直流轉(zhuǎn)換部、102…平滑部、103…交流轉(zhuǎn)換部、104…切斷操作部、105…運(yùn)算部、106…顯示操作部、141…顯示部、201…輸入部、202…切斷保持部、203…輸出部、204…故障診斷部、205…強(qiáng)制切斷部、206…切斷解除部、207…警告部、611…輸入部、612…切斷保持部、613…輸出部、614…故障診斷部、615…強(qiáng)制切斷部、616…相互監(jiān)視部、621…輸入部、622…切斷保持部、623…輸出部、624…故障診斷部、625…強(qiáng)制切斷部、626…相互監(jiān)視部、630…警告部。