本發(fā)明涉及過(guò)程控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

強(qiáng)力混合機(jī)是一種對(duì)物料進(jìn)行攪拌、混合的機(jī)械設(shè)備。強(qiáng)力混合機(jī)一般為分為立式混合機(jī)和臥式混合機(jī)，立式混合機(jī)是一種豎直放置的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的圓筒形機(jī)器，主要包括混合筒、攪拌槳、稱重裝置、排料門、進(jìn)料溜槽等，攪拌槳一般又分為單槳或多槳，工作中攪拌槳與混合筒都在旋轉(zhuǎn)，攪拌槳主要用于將物料混合均勻。

強(qiáng)力混合機(jī)對(duì)混合筒內(nèi)物料料位的控制要求非常嚴(yán)格，一般是將物料控制在混合筒總高度約80％的高度，只有物料高度得到保證，物料混合過(guò)程中停留時(shí)間才能得到保證，從而才能達(dá)到混勻的要求。如果料位太低，則物料進(jìn)入混合筒筒體后很快從物料出口排出，停留時(shí)間太短，混勻效果難以保證；如果料位太高，可能會(huì)出現(xiàn)過(guò)混合，即已經(jīng)混合均勻的物料的混勻度又被破壞，料位太高還可能導(dǎo)致物料與混合筒頂部的給料口相碰，引起混合筒電機(jī)過(guò)載而停機(jī)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響生產(chǎn)或引起安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，混合筒內(nèi)料位的高度的控制是通過(guò)檢測(cè)混合筒內(nèi)總的物料重量，即將檢測(cè)的實(shí)際物料重量與設(shè)定的目標(biāo)物料重量進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)控制。目標(biāo)物料重量的單位是國(guó)際單位噸(t)。強(qiáng)力混合機(jī)工作時(shí)，混合筒的實(shí)際料位是根據(jù)目標(biāo)物料重量進(jìn)行控制的。當(dāng)實(shí)際物料重量與目標(biāo)物料重量匹配時(shí)，實(shí)際料位與目標(biāo)料位匹配，即實(shí)際料位與目標(biāo)料位的誤差在允許范圍內(nèi)。

但是，實(shí)際工作中因?yàn)槲锪厦芏鹊淖兓?，?huì)引起物料重量與物料實(shí)際高度不匹配，對(duì)于一種物料，當(dāng)目標(biāo)物料重量占混合筒總高度約80％時(shí)，控制達(dá)到穩(wěn)定，此時(shí)如果更換了另一種密度更小的物料，而目標(biāo)物料重量沒(méi)有作出調(diào)整，則實(shí)際的物料高度就會(huì)比原來(lái)的高度要高，甚至高出很多而引起混合筒過(guò)滿，最終會(huì)導(dǎo)致混合筒電機(jī)過(guò)載而停機(jī)，影響生產(chǎn)甚至引起安全事故。目前，強(qiáng)力混合機(jī)工作時(shí)，混合筒的目標(biāo)物料重量都是開機(jī)前由人工設(shè)定的，每次更換一種物料時(shí)，由于物料的密度發(fā)生變化，因此需要重新計(jì)算目標(biāo)料位對(duì)應(yīng)的目標(biāo) 物料重量。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要提供一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)和方法，能夠在物料更換時(shí)自動(dòng)控制混合筒內(nèi)的物料料位在預(yù)定范圍內(nèi)，從而保護(hù)混合筒電機(jī)，避免影響生產(chǎn)或引起安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)和方法，能夠在物料更換時(shí)自動(dòng)控制混合筒內(nèi)的物料料位在預(yù)定范圍內(nèi)，從而保護(hù)混合筒電機(jī)，避免影響生產(chǎn)或引起安全事故。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)，包括：混合筒、物位開關(guān)、稱重傳感器和控制器；

所述物位開關(guān)的探頭位于所述混合筒內(nèi)預(yù)定高度，用于測(cè)量物料的料位，當(dāng)物料觸碰所述探頭時(shí)，所述探頭發(fā)送開關(guān)量信號(hào)給所述控制器；

所述稱重傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量，并將所述實(shí)際物料重量發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于當(dāng)收到所述開關(guān)量信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以所述新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。

優(yōu)選地，所述控制器根據(jù)當(dāng)前的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，具體通過(guò)以下公式(1)獲得：

其中，msv為新的物料的目標(biāo)物料重量，單位為噸；

m1為物料觸碰所述探頭時(shí)，稱重傳感器測(cè)量的混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量；單位為噸；

l為混合筒內(nèi)可裝物料空間的總高度，單位為米；

所述物位開關(guān)設(shè)置在混合筒的頂部，h為物位開關(guān)伸入混合筒內(nèi)的長(zhǎng)度，單位為米；

k為大于0小于1的預(yù)設(shè)常數(shù)。

優(yōu)選地，所述物位開關(guān)設(shè)置在物料混合時(shí)物料允許達(dá)到的最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位 置。

優(yōu)選地，還包括：排料門；

所述控制器以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制，具體為：增大所述排料門的開度，以使物料的料位低于所述探頭所處的位置。

優(yōu)選地，所述k的取值范圍為0.6-0.9。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法，應(yīng)用于強(qiáng)力混合機(jī)上，所述強(qiáng)力混合機(jī)包括：混合筒、物位開關(guān)、稱重傳感器；

所述物位開關(guān)的探頭位于所述混合筒內(nèi)預(yù)定高度，當(dāng)混合筒內(nèi)的物料觸碰所述物位開關(guān)時(shí)，所述物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)；

所述稱重傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取混合筒內(nèi)的實(shí)際物料重量；

當(dāng)收到開關(guān)量信號(hào)，獲取此時(shí)的物料的實(shí)際物料重量；

根據(jù)獲取的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以所述新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。

優(yōu)選地，所述根據(jù)當(dāng)前的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，具體通過(guò)以下公式(1)獲得：

其中，msv為新的物料的目標(biāo)物料重量；單位為噸；

m1為物料觸碰所述探頭時(shí)，稱重傳感器測(cè)量的混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量；單位為噸；

l為混合筒內(nèi)可裝物料空間的總高度，單位為米；

所述物位開關(guān)設(shè)置在混合筒的頂部，h為物位開關(guān)伸入混合筒內(nèi)的長(zhǎng)度，單位為米；

k為大于0小于1的預(yù)設(shè)常數(shù)。

優(yōu)選地，所述物料開關(guān)均設(shè)置在物料混合時(shí)物料允許達(dá)到的最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。

優(yōu)選地，所述以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制，具體為：增大所述排料門的開度，以使物料的料位低于所述探頭所處的位置。

優(yōu)選地，所述k的取值范圍為0.6-0.9。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)自適應(yīng)系統(tǒng)，在混合筒的預(yù)定高度設(shè)置物位開關(guān)的探頭，當(dāng)混合筒內(nèi)物料更換為密度更小的物料時(shí)，目標(biāo)物料重量不變，則物料的料位將超高，此時(shí)物料將觸碰到物位開關(guān)的探頭，物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)給控制器，此時(shí)控制器根據(jù)物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)時(shí)的實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。由于新的物料的密度更小，繼續(xù)以原來(lái)的物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料重量進(jìn)行控制，將造成料位超高，嚴(yán)重時(shí)將造成混合筒電機(jī)停機(jī)，影響生產(chǎn)甚至引起安全事故。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)主視圖；

圖2是圖1對(duì)應(yīng)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法實(shí)施例一流程圖；

圖4是本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法實(shí)施例二流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，該圖為本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)主視圖。

本實(shí)施例提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)系統(tǒng)，包括：混合筒1、物位開關(guān)4、稱重傳感器2和控制器(圖中未示出)；

所述物位開關(guān)4的探頭位于所述混合筒1內(nèi)預(yù)定高度，用于測(cè)量物料的料位，當(dāng)物料觸碰所述探頭時(shí)，所述探頭發(fā)送開關(guān)量信號(hào)給所述控制器；

可以理解的是，混合筒正常工作時(shí)，物料不會(huì)觸碰物位開關(guān)4，當(dāng)更換的新的物料比原來(lái)的物料的密度小時(shí)，按照原來(lái)設(shè)定的目標(biāo)物料重量繼續(xù)進(jìn)行控制，物料的體積變大，即高度會(huì)超高，物料超高便會(huì)與物位開關(guān)4觸碰。當(dāng)物料觸碰物位開關(guān)4時(shí)，物位開關(guān)4便輸出開關(guān)量信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題是防止物料的料位太高，造成混合筒電機(jī)停機(jī)，影響生產(chǎn)或引起安全事故。因此，當(dāng)更換的新的物料比原來(lái)的物料的密度大時(shí)，繼續(xù)按照原來(lái)設(shè)定的目標(biāo)物料重量進(jìn)行控制不會(huì)造成混合筒電機(jī)停機(jī)，因?yàn)楦鼡Q的密度更大的物料時(shí)，目標(biāo)重量料位不變，則混合筒內(nèi)物料的料位將降低，不會(huì)觸碰物位開關(guān)4。

需要說(shuō)明的是，由于混合筒1工作時(shí)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，其側(cè)面無(wú)法設(shè)置安裝孔，因此，物位開關(guān)4一般設(shè)置在混合筒1的頂部，將物位開關(guān)4的探頭伸入所述混合筒1的筒體內(nèi)，即物位開關(guān)4的探頭距離混合筒1的頂部一定長(zhǎng)度。

所述稱重傳感器2，用于實(shí)時(shí)獲取混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量，并將所述實(shí)際物料重量發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于當(dāng)收到所述開關(guān)量信號(hào)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以所述新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。

本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)自適應(yīng)系統(tǒng)，在混合筒的預(yù)定高度設(shè)置物位開關(guān)的探頭，當(dāng)混合筒內(nèi)物料更換為密度更小的物料時(shí)，目標(biāo)物料重量不變，則物料的料位將超高，此時(shí)物料將觸碰到物位開關(guān)的探頭，物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)給控制器，此時(shí)控制器根據(jù)物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)時(shí)的實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。由于新的物料的密度更小，繼續(xù)以原來(lái)的物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料重量進(jìn)行控制，將造成料位超高，嚴(yán)重時(shí)將造成混合筒電機(jī)停機(jī)，影響生產(chǎn)甚至引起安全事故。

為了便于理解，本發(fā)明還提供了圖2，圖2為圖1對(duì)應(yīng)的俯視圖。

需要說(shuō)明的是，結(jié)合圖1和圖2可以看出，混合筒為圓柱形，強(qiáng)力混合機(jī)的混合筒1全部支撐在稱重傳感器2上，四個(gè)稱重傳感器2分別位于四個(gè)角上作為支點(diǎn)，稱重整個(gè)強(qiáng)力混合機(jī)。去除強(qiáng)力混合機(jī)自身的重量之外便是混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量。

伺服推桿及排料門3作為物料出口控制機(jī)構(gòu)，物料入口5為進(jìn)料口。

需要說(shuō)明的是，所述控制器根據(jù)當(dāng)前的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，具體通過(guò)以下公式(1)獲得：

其中，msv為新的物料的目標(biāo)物料重量；單位為噸(t)；

m1為物料觸碰所述探頭時(shí)，稱重傳感器測(cè)量的混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量；單位為噸(t)；

l為混合筒內(nèi)可裝物料空間的總高度，單位為米(m)；

所述物位開關(guān)設(shè)置在混合筒的頂部，h為物位開關(guān)伸入混合筒內(nèi)的長(zhǎng)度，單位為米；

k為大于0小于1的預(yù)設(shè)常數(shù)。

下面介紹公式(1)的獲得過(guò)程。

當(dāng)物料與物位開關(guān)觸碰時(shí)，物料的重量由以下公式(2)獲得：

m1＝ρ1*v1＝ρ1*π*r²*(l-h)(2)

ρ1為物料密度，單位：t/m³；

v1為物料觸碰物位開關(guān)時(shí)的物料體積，單位：m³；

r為混合筒半徑，單位：米(m)；

l為混合筒內(nèi)可裝物料空間的總高度，單位：米(m)；

h為物位開關(guān)的探頭距離在混合筒內(nèi)的長(zhǎng)度，單位：米(m)；

本發(fā)明提供的自適應(yīng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，即實(shí)際物料重量是以目標(biāo)物料重量為標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)物料料位與物位開關(guān)觸碰時(shí)，說(shuō)明目標(biāo)物料重量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)料位太高，應(yīng)該調(diào)低，相應(yīng)地應(yīng)該將目標(biāo)物料重量調(diào)小，以使實(shí)際物料的料位降低。例如，希望實(shí)際物料的料位控制混合筒的高度為k*l。其中，k為設(shè)置的系數(shù)，為大于0小于1的常數(shù)，k可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置，例如k的取值范圍可以為0.6-0.9。

可以理解的是，k不能取值太小，也不能取值太大。

k的最小值可以設(shè)為0.6，因?yàn)槟繕?biāo)料位太低，物料在混合筒內(nèi)的停留時(shí)間過(guò)短，難以保證混勻效果。如果將混合筒設(shè)計(jì)很高來(lái)保證0.6l的控制目標(biāo)，從機(jī)械裝備上是不可取的，機(jī)械裝備的重心太高，不利于設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定 性；另外裝備造價(jià)成本也會(huì)相應(yīng)提高。

k的最大值可以設(shè)為0.9，因?yàn)槟繕?biāo)料位太高，可能導(dǎo)致已經(jīng)混勻的物料會(huì)被重新破壞平衡；另外設(shè)備在啟動(dòng)過(guò)程中，實(shí)際物料料位會(huì)出現(xiàn)高于目標(biāo)料位的情況，超過(guò)目標(biāo)物料重量的部分通常在控制理論上稱為超調(diào)量，不允許超調(diào)的物料與物位開關(guān)的探頭相碰。

當(dāng)物料的料位為k*l時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料重量msv由以下公式(3)獲得：

msv＝ρ1*vsv＝ρ1*π*r²*k*l(3)

vsv為控制的目標(biāo)物料體積，單位：m³；

ρ1為物料密度，單位：t/m³；

r為混合筒半徑，單位：米(m)；

l為混合筒內(nèi)可裝物料空間的總高度，單位：米(m)；

由公式(2)和(3)可得公式(1)；

msv便是更換后的新的物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料重量。

由公式(3)可以看出，l和h確定后，msv僅與m1，即物料與物位開關(guān)的探頭觸碰時(shí)的物料質(zhì)量有關(guān)系，物料體積也確定，因此msv僅與新的物料的密度ρ1相關(guān)，即msv隨著物料的密度的改變進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可以理解的是，雖然公式(2)和(3)是以重量的計(jì)算公式，但是，msv可以只通過(guò)稱重傳感器測(cè)量獲得，公式(2)和(3)僅是為了便于獲得公式(1)。

例如，當(dāng)物位開關(guān)的探頭距離混合筒的頂部距離h為150mm，混合筒高度l為800mm，k取值為0.8，則根據(jù)公式(1)獲得此時(shí)的msv＝0.985m1。

需要說(shuō)明的是，所述物位開關(guān)設(shè)置在物料混合時(shí)物料達(dá)到的最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。由于攪拌槳在攪拌物料時(shí)，會(huì)在槳后形成一個(gè)漩渦。探頭應(yīng)該安裝于槳前，混合過(guò)程中此處物料應(yīng)該最高。

另外，本實(shí)施例中的系統(tǒng)，還包括：排料門；

所述控制器以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制，具體為：增大所述排料門的開度，以使物料的料位低于所述探頭所處的位置。

下面說(shuō)明物位開關(guān)的選擇原則以及h的選擇原則。

當(dāng)物料與物位開關(guān)的探頭觸碰時(shí)，出現(xiàn)水平方向作用于物位開關(guān)的力，該力對(duì)物位開關(guān)產(chǎn)生摩擦，所以物位開關(guān)需滿足耐磨的要求；如果物位開關(guān)受到?jīng)_擊時(shí)能夠產(chǎn)生形變則可以緩沖觸碰瞬間較大的摩擦沖擊力，其使用壽命會(huì)更長(zhǎng)，因此物位開關(guān)需能夠產(chǎn)生一定的形變，可以由豎直變?yōu)樗綖樽罴选?/p>

h的選擇可根據(jù)料位允許到達(dá)的高度及自動(dòng)控制的快速性是否能及時(shí)反應(yīng)來(lái)綜合選擇，一般需要留足裕量，可以選擇稍長(zhǎng)的物位開關(guān)，控制時(shí)當(dāng)開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)時(shí)，控制器有足夠的時(shí)間處理，從而盡量避免因物料料位過(guò)高導(dǎo)致的混合筒電機(jī)停機(jī)事件。

h最短長(zhǎng)度：當(dāng)物料與物位開關(guān)的探頭觸碰時(shí)，如果及時(shí)調(diào)整目標(biāo)物料重量，排料大于進(jìn)料，物料便不會(huì)堆積至混合筒頂部的進(jìn)料槽，則此時(shí)的長(zhǎng)度可以滿足要求。為了保證安全，h一般不宜太短，而且需要根據(jù)混合筒的實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算。

h最長(zhǎng)長(zhǎng)度：對(duì)于上述關(guān)系式(1)，當(dāng)msv＝m1時(shí)，物位開關(guān)在混合筒內(nèi)的長(zhǎng)度h＝(1.0-k)l，此時(shí)為最長(zhǎng)，所以最長(zhǎng)h的取值范圍為0.1l-0.4l，最長(zhǎng)長(zhǎng)度根據(jù)目標(biāo)料位確定，如果目標(biāo)料位為80％的混合筒高度，則最長(zhǎng)為0.2l。但考慮實(shí)際工作時(shí)，實(shí)際料位比目標(biāo)料位高的情況，為避免物料經(jīng)常與物位開關(guān)觸碰，出現(xiàn)不必要的磨損或誤動(dòng)作，可以適當(dāng)減少h的長(zhǎng)度，而不必設(shè)置過(guò)長(zhǎng)。

另外，物位開關(guān)作為電子部件，在環(huán)境惡劣的場(chǎng)所長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行，容易出現(xiàn)故障，因此可以在混合筒頂部同一位置安裝兩個(gè)或多個(gè)相同的物位開關(guān)，以確保在其中一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)損壞時(shí)，有物位開關(guān)能夠繼續(xù)正常工作，控制器應(yīng)用多個(gè)物位開關(guān)的開關(guān)量信號(hào)時(shí)應(yīng)采用各物位開關(guān)的信號(hào)或的關(guān)系，即任何一個(gè)物位開關(guān)產(chǎn)生料位高信號(hào)時(shí)便采用自適應(yīng)目標(biāo)物料重量計(jì)算方法對(duì)目標(biāo)料位進(jìn)行調(diào)整。強(qiáng)力混合機(jī)檢修時(shí)需對(duì)物位開關(guān)進(jìn)行檢查。

基于以上實(shí)施例提供的一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

方法實(shí)施例一：

參見(jiàn)圖3，該圖為本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法實(shí)施例一流程圖。

本實(shí)施例提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法，應(yīng)用于強(qiáng)力混合機(jī)上，所述強(qiáng)力混合機(jī)包括：混合筒、物位開關(guān)、稱重傳感器；

所述物位開關(guān)的探頭位于所述混合筒內(nèi)預(yù)定高度，當(dāng)混合筒內(nèi)的物料觸碰所述物位開關(guān)時(shí)，所述物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)；

所述稱重傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取混合筒內(nèi)的實(shí)際物料重量；

s301：當(dāng)收到開關(guān)量信號(hào)，獲取此時(shí)的物料的實(shí)際物料重量；

s302：根據(jù)獲取的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以所述新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。

本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)自適應(yīng)方法，在混合筒的預(yù)定高度設(shè)置物位開關(guān)的探頭，當(dāng)混合筒內(nèi)物料更換為密度更小的物料時(shí)，目標(biāo)物料重量不變，則物料的料位將超高，此時(shí)物料將觸碰到物位開關(guān)的探頭，物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)給控制器，此時(shí)控制器根據(jù)物位開關(guān)輸出開關(guān)量信號(hào)時(shí)的實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量，以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制。由于新的物料的密度更小，繼續(xù)以原來(lái)的物料對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料重量進(jìn)行控制，將造成料位超高，嚴(yán)重時(shí)將造成混合筒電機(jī)停機(jī)，影響生產(chǎn)甚至引起安全事故。

方法實(shí)施例二：

參見(jiàn)圖4，該圖為本發(fā)明提供的強(qiáng)力混合機(jī)料位自適應(yīng)方法實(shí)施例二流程圖。

s401與s301相同，在此不再贅述。

s402：根據(jù)獲取的所述實(shí)際物料重量獲取新的物料的目標(biāo)物料重量。

具體通過(guò)以下公式(1)獲得：

其中，msv為新的物料的目標(biāo)物料重量；單位為噸(t)；

m1為物料觸碰所述探頭時(shí)，稱重傳感器測(cè)量的混合筒內(nèi)物料的實(shí)際物料重量；單位為噸(t)；

l為混合筒內(nèi)可裝物料空間的總高度，單位為米(m)；

所述物位開關(guān)設(shè)置在混合筒的頂部，h為物位開關(guān)伸入混合筒內(nèi)的長(zhǎng)度， 單位為米(m)；

k為大于0小于1的預(yù)設(shè)常數(shù)。

s403：以新的物料的目標(biāo)物料重量進(jìn)行料位控制，具體為：增大所述排料門的開度，以使物料的料位低于所述探頭所處的位置。

另外，物位開關(guān)作為電子部件，在環(huán)境惡劣的場(chǎng)所長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行，容易出現(xiàn)故障，因此可以在混合筒頂部同一位置安裝兩個(gè)或多個(gè)相同的物位開關(guān)，以確保在其中一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)損壞時(shí)，有物位開關(guān)能夠繼續(xù)正常工作，所述物料開關(guān)均設(shè)置在物料混合時(shí)物料達(dá)到的最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置?？刂破鲬?yīng)用多個(gè)物位開關(guān)的開關(guān)量信號(hào)時(shí)應(yīng)采用各物位開關(guān)的信號(hào)或的關(guān)系，即任何一個(gè)物位開關(guān)產(chǎn)生料位高信號(hào)時(shí)便采用自適應(yīng)目標(biāo)物料重量計(jì)算方法對(duì)目標(biāo)料位進(jìn)行調(diào)整

所述k的取值范圍為0.6-0.9。

本發(fā)明提供的自適應(yīng)方法，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，即實(shí)際物料重量是以目標(biāo)物料重量為標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)物料料位與物位開關(guān)觸碰時(shí)，說(shuō)明目標(biāo)物料重量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)料位太高，應(yīng)該調(diào)低，相應(yīng)地應(yīng)該將目標(biāo)物料重量調(diào)小，以使實(shí)際物料的料位降低。例如，希望實(shí)際物料的料位控制混合筒的高度為k*l。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。