本發(fā)明是有關(guān)于一種診斷裝置及診斷方法，且特別是有關(guān)于一種機臺的診斷裝置及診斷方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機臺(如數(shù)控工具機，此數(shù)控工具機可包括銑床、車床、搪床、磨床、鉆床等)診斷方法是用于判斷機臺運作是否正常，并在判定機臺異常時發(fā)生警告。當(dāng)維修員接收到機臺的異常警告時，由于機臺上有多個零組件，維修員并無法立即得知是因哪個零組件有狀況而導(dǎo)致機臺運作異常，因此，維修員必須要使機臺停機并對相關(guān)零組件逐一進行檢查，以判斷是哪個零組件有狀況才能進行維修，如此一來，機臺停機時間延長，從而導(dǎo)致機臺生產(chǎn)率下降。

為了解決上述問題，要能夠即時診斷機臺上的各個零組件，現(xiàn)有機臺診斷方法則必須于每個零組件分別加裝傳感器，以接收每個零組件的感測訊號并分別診斷，但如此一來，將導(dǎo)致機臺的整體成本提高，而且需要額外的傳感器安裝程序。

由此可見，上述現(xiàn)有的方式，顯然仍存在不便與缺陷，而有待改進。為了解決上述問題，相關(guān)領(lǐng)域莫不費盡心思來謀求解決的道，但長久以來仍未發(fā)展出適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明內(nèi)容旨在提供本發(fā)明的簡化摘要，以使閱讀者對本發(fā)明具備基本的理解。此發(fā)明內(nèi)容并非本發(fā)明的完整概述，且其用意并非在指出本發(fā)明實施例的重要/關(guān)鍵元件或界定本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明內(nèi)容的一目的是在提供一種診斷裝置及診斷方法，借以改善先前技術(shù)的問題。本發(fā)明適用但不限定于機臺的診斷，其他需要進行診斷的裝置設(shè)備，亦可適用。

為達上述目的，本發(fā)明內(nèi)容的一方面是關(guān)于一種診斷裝置，此診斷裝置包含數(shù)據(jù)擷取模塊及解析模塊。數(shù)據(jù)擷取模塊于外部裝置執(zhí)行加工程序時，用以取得加工程序單節(jié)，并同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中加工程序單節(jié)為加工程序的程序碼，外部裝置包含多個元件，加工程序單節(jié)對應(yīng)于所述元件的至少一個元件。若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，解析模塊根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷所述元件的至少一個元件為異常。

在一實施例中，加工程序單節(jié)還包含多個代碼，所述代碼的每一者對應(yīng)于外部裝置的所述元件的至少一個元件，其中解析模塊是根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)的代碼，以診斷代碼所對應(yīng)的所述元件的至少一個元件為異常。

在另一實施例中，診斷裝置還包含判斷模塊，此判斷模塊用以由數(shù)據(jù)庫取得臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，且比較狀態(tài)數(shù)據(jù)與臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。

于再一實施例中，數(shù)據(jù)庫根據(jù)數(shù)據(jù)擷取模塊所取得的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以進行數(shù)據(jù)更新。

在又一實施例中，診斷裝置還包含傳感器，此傳感器耦接于外部裝置，并用以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的瞬時最大值。

在另一實施例中，診斷裝置還包含電流鉤表，此電流鉤表耦接于外部裝置，并用以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的用電量的瞬時最大值。判斷模塊用以依據(jù)加工程序單節(jié)由數(shù)據(jù)庫取得臨界用電量值，且比較用電量的瞬時最大值與臨界用電量值，以判斷用電量的瞬時最大值是否異常。若用電量的瞬時最大值異常，解析模塊根據(jù)異常的用電量的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的所述元件的至少一個元件為異常。

于再一實施例中，診斷裝置還包含震動傳感器，此震動傳感器耦接于外部裝置，并用以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的震動的瞬時最大值。判斷模塊用以依據(jù)加工程序單節(jié)由數(shù)據(jù)庫取得臨界震動值，且比較震動的瞬時最大值與臨界震動值，以判斷震動的瞬時最大值是否異常。若震動的瞬時最大值異常，解析模塊根據(jù)異常的震動的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的所述元件的至少一個元件為異常。

為達上述目的，本發(fā)明內(nèi)容的另一方面是關(guān)于一種診斷方法，此診斷方法包含以下步驟：于外部裝置執(zhí)行加工程序時，由數(shù)據(jù)擷取模塊擷取加工程序單 節(jié)，并同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中加工程序單節(jié)為加工程序的程序碼，外部裝置包含多個元件，加工程序單節(jié)對應(yīng)于所述元件的至少一個元件；以及若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，由解析模塊根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷所述元件的至少一個元件為異常。

在一實施例中，加工程序單節(jié)包含多個代碼，所述代碼的每一者對應(yīng)于外部裝置的所述元件的至少一個元件，其中由解析模塊根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷外部裝置的多個元件中的何者異常的步驟包含：解析模塊是根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)的代碼，以診斷代碼所對應(yīng)的所述元件的至少一個元件為異常。

在另一實施例中，診斷方法還包含以下步驟：由判斷模塊自數(shù)據(jù)庫取得臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，且比較狀態(tài)數(shù)據(jù)與臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。

于再一實施例中，診斷方法還包含以下步驟：根據(jù)數(shù)據(jù)擷取模塊所取得的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以更新數(shù)據(jù)庫。

在又一實施例中，診斷方法還包含以下步驟：由傳感器以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的瞬時最大值，其中傳感器耦接于外部裝置。

在另一實施例中，診斷方法還包含以下步驟：由判斷模塊依據(jù)加工程序單節(jié)自數(shù)據(jù)庫取得臨界用電量值，且比較用電量的瞬時最大值與臨界用電量值，以判斷用電量的瞬時最大值是否異常，若用電量的瞬時最大值異常，解析模塊根據(jù)異常的用電量的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的所述元件的至少一個元件為異常。

于再一實施例中，診斷方法還包含以下步驟：由震動傳感器以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的震動的瞬時最大值；以及由判斷模塊依據(jù)加工程序單節(jié)自數(shù)據(jù)庫取得臨界震動值，且比較震動的瞬時最大值與臨界震動值，以判斷震動的瞬時最大值是否異常，若震動的瞬時最大值異常，解析模塊根據(jù)異常的震動的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的所述元件的至少一個元件為異常。

因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明實施例提出的診斷裝置及診斷方法可根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷出哪個元件異常，無須采用人工方式以對相關(guān)零組件逐一進行檢測，因此，可改善機臺停機時間延長，從而導(dǎo)致機臺生產(chǎn)率下降的狀況。此外，由于本發(fā)明實施例提出的診斷裝置及 診斷方法可根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷出哪個元件異常，因此，無須于機臺中的每個零組件加裝傳感器以即時診斷各個零組件，從而得以降低機臺的整體成本，并且不需要額外的傳感器安裝程序。

在參閱下文實施方式后，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者當(dāng)可輕易了解本發(fā)明的基本精神及其他發(fā)明目的，以及本發(fā)明所采用的技術(shù)手段與實施方式。

附圖說明

為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，所附附圖的說明如下：

圖1是依照本發(fā)明一實施例繪示一種診斷裝置的示意圖；

圖2是依照本發(fā)明另一實施例繪示一種診斷裝置的示意圖；

圖3是繪示依照本發(fā)明再一實施方式的一種診斷方法的流程圖；

圖4是繪示依照本發(fā)明又一實施方式的一種診斷方法的流程圖。

根據(jù)慣常的作業(yè)方式，圖中各種特征與元件并未依比例繪制，其繪制方式是為了以最佳的方式呈現(xiàn)與本發(fā)明相關(guān)的具體特征與元件。此外，在不同附圖間，以相同或相似的元件符號來指稱相似的元件/部件。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的敘述更加詳盡與完備，下文針對了本發(fā)明的實施方式與具體實施例提出了說明性的描述；但這并非實施或運用本發(fā)明具體實施例的唯一形式。實施方式中涵蓋了多個具體實施例的特征以及用以建構(gòu)與操作這些具體實施例的方法步驟與其順序。然而，亦可利用其他具體實施例來達成相同或均等的功能與步驟順序。

除非本說明書另有定義，此處所用的科學(xué)與技術(shù)詞匯的含義與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者所理解與慣用的意義相同。此外，在不和上下文沖突的情形下，本說明書所用的單數(shù)名詞涵蓋該名詞的復(fù)數(shù)型；而所用的復(fù)數(shù)名詞時亦涵蓋該名詞的單數(shù)型。

另外，關(guān)于本文中所使用的“耦接”，可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，亦可指二或多個元件相互操作 或動作。

圖1是依照本發(fā)明一實施例繪示一種診斷裝置的示意圖。如圖所示，診斷裝置100包含數(shù)據(jù)擷取模塊110及解析模塊130。上述數(shù)據(jù)擷取模塊110于外部裝置(圖中未示)執(zhí)行加工程序時，用以取得加工程序單節(jié)，并同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，上述加工程序單節(jié)為加工程序的程序碼。此外，外部裝置包含多個元件，加工程序單節(jié)對應(yīng)于這些元件的至少一個元件。若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷這些元件的至少一個元件為異常。其中，外部裝置為欲進行診斷的裝置，例如是各式數(shù)控工具機或加工機臺，上述數(shù)控工具機根據(jù)加工方式不同包括銑床、車床、搪床、磨床、鉆床等。外部裝置的元件例如是主軸馬達、伺服馬達、冷卻幫浦、油壓計、幫浦、空壓機、滾珠螺感、線性滑滑塊軌、螺絲螺帽、變頻器、變壓器、PLC、電磁閥等，而外部裝置于讀取加工程序的后以進行加工。狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是用電量、還有其他閑置停機、加工切削、警報停機等工具機運作狀態(tài)的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在一實施例中，上述外部裝置所執(zhí)行的加工程序舉例如下表一：

表一、加工程序

如表一所示，加工程序可包含多組加工程序單節(jié)，例如，加工程序可包含第1組加工程序單節(jié)G00 X30 Z2、第2組加工程序單節(jié)G01 Z2.5 F200及第3組加工程序單節(jié)X26.75R1.5 Z-1.75。在此以表一的加工程序單節(jié)G01 Z2.5F200為例進行說明，以使加工程序單節(jié)易于理解，然加工程序并不以表一所示為限，加工程序除可由上述G Code(如：G00、G01)組成外，亦可由M Code、S Code、T Code組成，各加工碼搭配其指定參數(shù)，例如：座標(biāo)、轉(zhuǎn)速、方向等。上述加工程序單節(jié)包含的代碼與定義的說明請參閱下表二：

表二、代碼與定義對應(yīng)表

如表二所示，可以得知第2組加工程序單節(jié)G01 Z2.5 F200的定義為：“Z軸給進切削，距離2.5英吋(inch)，速度200 mm/min”。歸納而言，加工程序單節(jié)的代碼會對應(yīng)到外部裝置內(nèi)的元件。如上所述，加工程序除可由上述G Code(如：G00、G01)組成外，亦可由M Code、S Code、T Code組成。以M Code為例，M07表示切削油射出，M08表示切削液開啟(coolant on)，M09表示切削液關(guān)閉(coolant off)，M15表示儲刀倉刀套上升，M16表示儲刀倉刀套下降，M25表示操作門自動開啟，M26表示操作門自動關(guān)閉，M57表示主軸吹氣開啟，M59表示主軸吹氣關(guān)閉。此外，以S Code為例，S機能又稱主軸轉(zhuǎn)速機能，在交流(AC)主軸馬達上，主軸轉(zhuǎn)速可由S后接所需的每分鐘轉(zhuǎn)速直接控制，如其值大于或小于制造廠商所設(shè)定的最高或最低轉(zhuǎn)速時，將以其最高或最低轉(zhuǎn)速為實際轉(zhuǎn)速，舉例而言，S1000表示主軸1000轉(zhuǎn)(rpm)、S2000表示主軸2000轉(zhuǎn)(rpm)以此類推。再者，以T Code為例，T代表刀具機能，T后面數(shù)字代表刀具號碼，舉例而言，T1代表更換為1號刀具，T2代表更換為2號刀具。

于了解加工程序與加工程序單節(jié)的定義后，進一步說明加工程序單節(jié)與其所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，請參閱下表三，其為加工程序單節(jié)與狀態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)表，此對應(yīng)表可記錄在后續(xù)圖2所示的數(shù)據(jù)庫140中：

表三、加工程序單節(jié)與狀態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)表

由于本發(fā)明的數(shù)據(jù)擷取模塊110可于外部裝置執(zhí)行加工程序時，用以取得加工程序單節(jié)，舉例而言，可透過IO接口連接，例如：RJ45、RS-232、RS485 等接口來取得加工程序單節(jié)，此外，數(shù)據(jù)擷取模塊110可同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，因此，通過上述操作，可得如表三所示的加工程序單節(jié)與狀態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)表。倘若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，例如用電量800瓦(W)過高，則解析模塊130可根據(jù)表三右側(cè)的用電量過高信息，對應(yīng)找出表三左側(cè)的第2組加工程序單節(jié)。接著，由于加工程序單節(jié)的代碼會對應(yīng)到外部裝置內(nèi)的元件，因此，解析模塊130能夠通過加工程序單節(jié)以診斷出外部裝置中的哪個元件異常。如此一來，即無須采用人工方式以對相關(guān)零組件逐一進行檢測，因此，可改善機臺停機時間延長，從而導(dǎo)致機臺生產(chǎn)率下降的狀況，此外，亦無須于機臺中的每個零組件加裝傳感器以即時診斷各個零組件，從而得以降低機臺的整體成本，并且不需要額外的傳感器安裝程序。

更進一步時，在另一實施例中，診斷裝置100還包含判斷模塊120(請參閱圖1)，此判斷模塊120用以由外部的數(shù)據(jù)庫(圖中未示)取得臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，且比較狀態(tài)數(shù)據(jù)與臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。舉例而言，判斷模塊120可由數(shù)據(jù)庫取得表三所示的第2組加工程序單節(jié)對應(yīng)的臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，其臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)為用電量500瓦(W)，然而，實際上，第2組加工程序單節(jié)的狀態(tài)數(shù)據(jù)為用電量800瓦(W)，因此，經(jīng)由判斷模塊120比較第2組加工程序單節(jié)的狀態(tài)數(shù)據(jù)與臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)后，可判定第2組加工程序單節(jié)的狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，亦即第2組加工程序單節(jié)的用電量過高。

圖2是依照本發(fā)明另一實施例繪示一種診斷裝置的示意圖。相較于圖1所示的診斷裝置100，在此的診斷裝置100A還包含數(shù)據(jù)庫140及傳感器150。如圖2所示，診斷裝置100A的數(shù)據(jù)擷取模塊110于外部裝置500執(zhí)行加工程序時，用以取得加工程序單節(jié)，并同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置500的狀態(tài)數(shù)據(jù)，此狀態(tài)數(shù)據(jù)可由耦接于外部裝置500的傳感器150對外部裝置500進行感測，以取得加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)例如可以是瞬時最大值、平均消耗值或累積消耗值。若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，則解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷外部裝置500內(nèi)的哪個元件異常。

在一實施例中，傳感器150包含電流鉤表，此電流鉤表耦接于外部裝置500，并用以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的用電量的瞬時最大值，做為狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，判斷模塊120用以依據(jù)加工程序單節(jié)由數(shù)據(jù)庫140取得對應(yīng)的臨界用電 量值，且比較加工程序單節(jié)的用電量的瞬時最大值與臨界用電量值，以判斷用電量的瞬時最大值是否異常。若用電量的瞬時最大值異常，則解析模塊130根據(jù)異常的用電量的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的外部裝置500內(nèi)的哪個元件異常。

舉例而言，請參閱表三，判斷模塊120由數(shù)據(jù)庫140取得的第2組加工程序單節(jié)的臨界用電量值為500瓦(W)，然而，如表三所示，實際上第2組加工程序單節(jié)的用電量的瞬時最大值為800瓦(W)，因此，經(jīng)由判斷模塊120比較第2組加工程序單節(jié)的用電量的瞬時最大值與臨界用電量值后，可判定第2組加工程序單節(jié)的用電量的瞬時最大值異常，亦即第2組加工程序單節(jié)的用電量的瞬時最大值過高。

在另一實施例中，傳感器150包含震動傳感器，此震動傳感器耦接于外部裝置500，并用以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的震動的瞬時最大值。此外，判斷模塊120用以依據(jù)加工程序單節(jié)由數(shù)據(jù)庫140取得臨界震動值，且比較震動的瞬時最大值與臨界震動值，以判斷震動的瞬時最大值是否異常，若震動的瞬時最大值異常，解析模塊根據(jù)異常的震動的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的外部裝置500內(nèi)的哪個元件異常。

在又一實施例中，傳感器150包含聲音傳感器、溫濕度傳感器、陀螺儀傳感器、雷射測距傳感器等，上述傳感器耦接于外部裝置500，用以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，而由判斷模塊120判斷上述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常，并由解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的外部裝置500內(nèi)的哪個元件異常。

在另一實施例中，數(shù)據(jù)庫140可根據(jù)數(shù)據(jù)擷取模塊110歷來所取得的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以建立最初數(shù)據(jù)庫檔案。舉例而言，數(shù)據(jù)擷取模塊110于外部裝置500每次執(zhí)行加工程序時，分別取得每一加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并累積歷來的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以建立最初數(shù)據(jù)庫檔案。例如，當(dāng)判斷模塊判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)并未異常時，數(shù)據(jù)擷取模塊110可將所擷取到的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫140中，如此一來，數(shù)據(jù)庫140得以累積在正常狀態(tài)中每一加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后對所累積的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行計算而取得外部裝置500正常運轉(zhuǎn)時的臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)。

于再一實施例中，數(shù)據(jù)庫140可根據(jù)數(shù)據(jù)擷取模塊110所取得的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以進行數(shù)據(jù)更新。舉例而言，數(shù)據(jù)擷取模塊110于外部裝置500每次執(zhí)行加工程序時，分別取得每一加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以持續(xù)對數(shù)據(jù)庫140進行數(shù)據(jù)更新。例如，當(dāng)判斷模塊判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)并未異常時，數(shù)據(jù)擷取模塊110可將所擷取到的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫140中，如此一來，數(shù)據(jù)庫140得以累積在正常狀態(tài)中每一加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后對所累積的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行計算而取得外部裝置500正常運轉(zhuǎn)時的臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以適應(yīng)性地調(diào)整外部裝置500正常運轉(zhuǎn)時的臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，利于判斷外部裝置500的運作狀況。

圖3是繪示依照本發(fā)明再一實施方式的一種診斷方法的流程圖。如圖所示，本發(fā)明的診斷方法300包含以下步驟：

步驟310：于外部裝置執(zhí)行加工程序時，由數(shù)據(jù)擷取模塊擷取加工程序單節(jié)，并同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及

步驟320：若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，由解析模塊根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷這些元件的至少一個元件為異常。

為使本發(fā)明實施例的診斷方法300易于理解，請一并參閱圖1及圖3。于步驟310中，于外部裝置(圖中未示)執(zhí)行加工程序時，由數(shù)據(jù)擷取模塊110擷取加工程序單節(jié)，舉例而言，可透過IO接口連接，例如：RJ45、RS-232、RS485等接口來取得加工程序單節(jié)，此外，由數(shù)據(jù)擷取模塊110同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)。上述加工程序單節(jié)為加工程序的程序碼。此外，外部裝置包含多個元件，加工程序單節(jié)對應(yīng)于這些元件的至少一個元件。其中，外部裝置為欲進行診斷的裝置，例如是各式數(shù)控工具機或加工機臺，上述數(shù)控工具機根據(jù)加工方式不同包括銑床、車床、搪床、磨床、鉆床等。外部裝置的元件例如是主軸馬達、伺服馬達、冷卻幫浦、油壓計、幫浦、空壓機、滾珠螺感、線性滑滑塊軌、螺絲螺帽、變頻器、變壓器、PLC、電磁閥等，而外部裝置于讀取加工程序的后以進行加工。狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是用電量、還有其他閑置停機、加工切削、警報停機等工具機運作狀態(tài)的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

于步驟320中，若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，由解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷這些元件的至少一個元件為異常。

在一實施例中，步驟320的執(zhí)行細節(jié)包含：由解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)的代碼，以診斷代碼所對應(yīng)的這些元件的至少一個元件為異常。

圖4是繪示依照本發(fā)明又一實施方式的一種診斷方法的流程圖。如圖所示，本發(fā)明的診斷方法400包含以下步驟：

步驟410：由傳感器以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的瞬時最大值；

步驟420：于外部裝置執(zhí)行加工程序時，由數(shù)據(jù)擷取模塊擷取加工程序單節(jié)，并同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟430：由判斷模塊自數(shù)據(jù)庫取得臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，且比較狀態(tài)數(shù)據(jù)與臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常；以及

步驟440：若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，由解析模塊根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷這些元件的至少一個元件為異常。

為使本發(fā)明實施例的診斷方法400易于理解，請一并參閱圖2及圖4。于步驟410中，由傳感器150以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)例如可以是瞬時最大值、平均消耗值或累積消耗值。上述傳感器150耦接于外部裝置500。其中，外部裝置500為欲進行診斷的裝置，例如是各式數(shù)控工具機或加工機臺，上述數(shù)控工具機根據(jù)加工方式不同包括銑床、車床、搪床、磨床、鉆床等。外部裝置的元件例如是主軸馬達、伺服馬達、冷卻幫浦、油壓計、幫浦、空壓機、滾珠螺感、線性滑滑塊軌、螺絲螺帽、變頻器、變壓器、PLC、電磁閥等，而外部裝置于讀取加工程序的后以進行加工。狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是用電量、還有其他閑置停機、加工切削、警報停機等工具機運作狀態(tài)的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

于步驟420中，于外部裝置500執(zhí)行加工程序時，由數(shù)據(jù)擷取模塊110擷取加工程序單節(jié)，舉例而言，可透過IO接口連接，例如：RJ45、RS-232、RS485等接口來取得加工程序單節(jié)，此外，由數(shù)據(jù)擷取模塊110同時接收加工程序單節(jié)所對應(yīng)的外部裝置500的狀態(tài)數(shù)據(jù)。上述加工程序單節(jié)為加工程序的程序碼。此外，外部裝置500包含多個元件，加工程序單節(jié)對應(yīng)于這些元件的至少一個元件。

于步驟430中，由判斷模塊120自數(shù)據(jù)庫140取得臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，且比較 狀態(tài)數(shù)據(jù)與臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。

于步驟440中，若狀態(tài)數(shù)據(jù)異常，由解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷這些元件的至少一個元件為異常。

請一并參閱圖2及圖4，在一實施例中，本發(fā)明實施例的診斷方法400還包含以下步驟：由電流鉤表以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的用電量的瞬時最大值，做為狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及由判斷模塊120依據(jù)加工程序單節(jié)自數(shù)據(jù)庫140取得對應(yīng)的臨界用電量值，且比較加工程序單節(jié)的用電量的瞬時最大值與臨界用電量值，以判斷用電量的瞬時最大值是否異常，若用電量的瞬時最大值異常，解析模塊130根據(jù)異常的用電量的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的這些元件的至少一個元件為異常。

請一并參閱圖2及圖4，在另一實施例中，本發(fā)明實施例的診斷方法400還包含以下步驟：由震動傳感器以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的震動的瞬時最大值；以及由判斷模塊120依據(jù)加工程序單節(jié)自數(shù)據(jù)庫140取得臨界震動值，且比較震動的瞬時最大值與臨界震動值，以判斷震動的瞬時最大值是否異常，若震動的瞬時最大值異常，解析模塊130根據(jù)異常的震動的瞬時最大值所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的這些元件的至少一個元件為異常。

于再一實施例中，本發(fā)明實施例的診斷方法400還包含以下步驟：由聲音傳感器、溫濕度傳感器、陀螺儀傳感器或雷射測距傳感器以感測加工程序單節(jié)所對應(yīng)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，而由判斷模塊120判斷上述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常，并由解析模塊130根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷加工程序單節(jié)對應(yīng)的這些元件的至少一個元件為異常。

請一并參閱圖2及圖4，在另一實施例中，本發(fā)明實施例的診斷方法400還包含以下步驟：根據(jù)數(shù)據(jù)擷取模塊110歷來所取得的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以建立最初數(shù)據(jù)庫檔案。舉例而言，由數(shù)據(jù)擷取模塊110于外部裝置500每次執(zhí)行加工程序時，分別取得每一加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并累積歷來的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以建立最初數(shù)據(jù)庫檔案。例如，當(dāng)判斷模塊判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)并未異常時，由數(shù)據(jù)擷取模塊110將所擷取到的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫140中，如此一來，數(shù)據(jù)庫140得以累積在正常狀態(tài)中每一加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后對所累積的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行計算而取得外部裝置500正常運轉(zhuǎn)時的臨界 狀態(tài)數(shù)據(jù)。

請一并參閱圖2及圖4，在又一實施例中，本發(fā)明實施例的診斷方法400還包含以下步驟：根據(jù)數(shù)據(jù)擷取模塊110所取得的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以更新數(shù)據(jù)庫140。舉例而言，由數(shù)據(jù)擷取模塊110于外部裝置500每次執(zhí)行加工程序時，分別取得每一加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以持續(xù)對數(shù)據(jù)庫140進行數(shù)據(jù)更新。例如，當(dāng)判斷模塊判斷狀態(tài)數(shù)據(jù)并未異常時，由數(shù)據(jù)擷取模塊110將所擷取到的加工程序單節(jié)與加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫140中，如此一來，數(shù)據(jù)庫140得以累積在正常狀態(tài)中每一加工程序單節(jié)所對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后對所累積的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行計算而取得外部裝置500正常運轉(zhuǎn)時的臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，以適應(yīng)性地調(diào)整外部裝置500正常運轉(zhuǎn)時的臨界狀態(tài)數(shù)據(jù)，利于判斷外部裝置500的運作狀況。

所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者當(dāng)可明白，診斷方法300、400中的各步驟依其執(zhí)行的功能予以命名，僅是為了讓本發(fā)明的技術(shù)更加明顯易懂，并非用以限定這些步驟。將各步驟予以整合成同一步驟或分拆成多個步驟，或者將任一步驟更換到另一步驟中執(zhí)行，皆仍屬于本發(fā)明的實施方式。

由上述本發(fā)明實施方式可知，應(yīng)用本發(fā)明具有下列優(yōu)點。本發(fā)明實施例提出的診斷裝置及診斷方法可根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷出哪個元件異常，無須采用人工方式以對相關(guān)零組件逐一進行檢測，因此，可改善機臺停機時間延長，從而導(dǎo)致機臺生產(chǎn)率下降的狀況。此外，由于本發(fā)明實施例提出的診斷裝置及診斷方法可根據(jù)異常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的加工程序單節(jié)，以診斷出哪個元件異常，因此，無須于機臺中的每個零組件加裝傳感器以即時診斷各個零組件，從而得以降低機臺的整體成本，并且不需要額外的傳感器安裝程序。

雖然上文實施方式中揭露了本發(fā)明的具體實施例，然其并非用以限定本發(fā)明，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不悖離本發(fā)明的原理與精神的情形下，當(dāng)可對其進行各種更動與修飾，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)以附隨權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。