1.一種安全控制器,包含了:
一個(gè)非易失存儲(chǔ)器;以及
為了對(duì)模塊進(jìn)行托管而配置的一個(gè)或多個(gè)插槽,為了以通信方式將安全控制器同存儲(chǔ)模塊進(jìn)行連接而配置的一個(gè)或多個(gè)插槽的預(yù)定插槽;
其中:為了將安全控制器上的配置備份傳送到預(yù)定模塊中所托管的存儲(chǔ)模塊上、為了將配置從預(yù)定插槽中托管的存儲(chǔ)模塊加載到安全控制器上而配置了安全控制器。
2.第1項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,其中:如果存儲(chǔ)模塊以通信方式連接到安全控制器上,則安全控制器處于非運(yùn)行狀態(tài);其中:處于非運(yùn)行狀態(tài)的安全控制器并不執(zhí)行安全控制程序,并且支持將來(lái)自安全控制器的配置備份到安全控制器并將配置加載到安全控制器。
3.第1項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,其中:配置包含了至少一個(gè)經(jīng)過驗(yàn)證的安全控制程序和一個(gè)安全控制器固件。
4.第3項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,其中:配置包含了所具有的相關(guān)驗(yàn)證身份通過經(jīng)過驗(yàn)證的安全控制程序保存在安全控制器的非易失存儲(chǔ)器中的、經(jīng)過驗(yàn)證的安全控制程序;其中:對(duì)存儲(chǔ)模塊上經(jīng)過驗(yàn)證的安全控制程序進(jìn)行的備份包含了恢復(fù)經(jīng)過驗(yàn)證的安全控制程序所用驗(yàn)證身份以及安全控制器上的驗(yàn)證身份。
5.第1項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,包含了至少兩個(gè)對(duì)模塊進(jìn)行托管的插槽;
其中:僅配置了預(yù)定插槽,以通過通信方式將安全控制器同存儲(chǔ)模塊或通信模塊進(jìn)行連接,該通信模塊至少可以提供網(wǎng)關(guān)功能、到安全控制器的有線網(wǎng)絡(luò)連接或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
6.第5項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,進(jìn)一步包含了:
至少兩個(gè)處理單元,其中僅包含了一個(gè)具有通信功能的處理單元,僅為了同具有通信功能的處理單元進(jìn)行通信連接而配置了預(yù)定插槽。
7.第6項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,包含了:
至少部分可以通過同步方式運(yùn)行、以執(zhí)行各項(xiàng)安全任務(wù)的兩個(gè)安全處理單元;
具有通信功能的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理單元,其中:標(biāo)準(zhǔn)處理單元至少部分同安全處理單元分離。
8.第1項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,進(jìn)一步包含了:
用戶接口方式,可以利用該用戶接口方式開始將某項(xiàng)配置備份到存儲(chǔ)模塊上并開始將存儲(chǔ)模塊的配置加載到安全控制器上。
9.第1項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,其中:可以通過在遙控裝置上運(yùn)行的軟件配置安全控制器,包含了將所配置的項(xiàng)目作為配置下載到安全控制器上。
10.第1項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制器,包含了:
一個(gè)模塊托架,每一個(gè)插槽都是一個(gè)用于對(duì)插接式模塊進(jìn)行托管的模塊托架頂部插接式插槽,并且包含了一個(gè)托架連接器。
11.用于安全控制器快速配置的安全控制系統(tǒng),包含了:
多個(gè)安全控制器,每一個(gè)安全控制器都包含了為了對(duì)插接式模塊進(jìn)行托管所配置的一個(gè)或多個(gè)插槽,為了以通信方式將安全控制器同可拆除存儲(chǔ)模塊進(jìn)行連接所配置的一個(gè)或多個(gè)插槽的預(yù)定插槽;
為在預(yù)定插槽中、由多個(gè)安全控制器的每一個(gè)安全控制器進(jìn)行托管而配置的可拆除存儲(chǔ)模塊;
當(dāng)存儲(chǔ)模塊在安全控制器的預(yù)定插槽中進(jìn)行托管時(shí),為了將安全控制器上的配置備份傳送到存儲(chǔ)模塊上而配置的所有安全控制器和存儲(chǔ)模塊;或當(dāng)存儲(chǔ)模塊在安全控制器的預(yù)定插槽中進(jìn)行托管時(shí),為了將存儲(chǔ)模塊的配置加載到安全控制器上所配置的所有安全控制器和存儲(chǔ)模塊。
12.第11項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制系統(tǒng),進(jìn)一步包含了:
為了由一個(gè)或多個(gè)安全控制器進(jìn)行托管而配置的一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展模塊包含了至少一個(gè)數(shù)字輸入模塊、一個(gè)模擬輸入模塊、一個(gè)數(shù)字輸出模塊、一個(gè)模擬輸出模塊、和一個(gè)通信模塊。
13.第11項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制系統(tǒng),為了通過網(wǎng)絡(luò)或USB連接接收配置的下在而配置的多個(gè)安全控制器中的至少一個(gè)安全控制器。
14.第11項(xiàng)權(quán)利要求的安全控制系統(tǒng),其中:在完成了將配置從存儲(chǔ)模塊加載到安全控制器之后、或完成了將配置從安全控制器備份到存儲(chǔ)模塊之后,為了將存儲(chǔ)模塊從預(yù)定插槽中拆除而配置了多個(gè)安全控制器的 每一個(gè)安全控制器以及存儲(chǔ)模塊。
15.將軟件分配到多個(gè)工業(yè)安全控制器的方法,該方法包含了以下步驟:
將有關(guān)工業(yè)安全控制器或有關(guān)工業(yè)安全控制的軟件加載到存儲(chǔ)模塊上;
將存儲(chǔ)模塊托管在從第一工業(yè)安全控制器的一個(gè)或多個(gè)模塊插槽中選擇的預(yù)定插槽中,而第一工業(yè)安全控制器則從多個(gè)工業(yè)安全控制器中選??;
通過預(yù)定插槽、采用通信方式將存儲(chǔ)模塊同第一工業(yè)安全控制器連接在一起;
開始將軟件從存儲(chǔ)模塊傳送到第一工業(yè)安全控制器中;
作為開始傳送的響應(yīng),將軟件從存儲(chǔ)模塊傳送到第一工業(yè)安全控制器中;
將所傳送的軟件保存在第一工業(yè)安全控制器的非易失存儲(chǔ)器中。
16.第15項(xiàng)權(quán)利要求的方法,其中:軟件包含了安全控制應(yīng)用程序。
17.第15項(xiàng)權(quán)利要求的方法,其中:軟件包含了控制器固件。
18.第17項(xiàng)權(quán)利要求的方法,傳送包含了控制器固件對(duì)保存在第一工業(yè)安全控制器只讀存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有控制器固件進(jìn)行的覆寫。
19.第16項(xiàng)權(quán)利要求的方法,加載步驟包含了:
通過在多個(gè)工業(yè)安全控制器中選取的第二工業(yè)安全控制器對(duì)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行托管;
確定是否對(duì)第二工業(yè)安全控制器上的安全控制應(yīng)用程序進(jìn)行了驗(yàn)證;
如果對(duì)安全控制應(yīng)用程序進(jìn)行了驗(yàn)證,則將軟件從第二工業(yè)安全控制器加載到存儲(chǔ)模塊上。
20.第19項(xiàng)權(quán)利要求的方法,進(jìn)一步包含了:
將軟件從軟件編輯器或軟件配置工具下載到第二工業(yè)安全控制器中;
將軟件保存在第二工業(yè)安全控制器的非易失存儲(chǔ)器中。