本發(fā)明涉及一種車站托運智能小車。

背景技術：

現(xiàn)在在機場、車站、超市等使用的小推車，不能上下帶有階梯的扶梯，不方便使用，并且，現(xiàn)有的推車結構簡單，一般沒有身份識別和定位跟蹤的功能，容易丟失。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術不能滿足需要等問題，提供一種車站托運智能小車。

為達到上述目的，本發(fā)明的思路如下：

由于托運小車需要面對上下帶有階梯的扶梯等障礙，因此本發(fā)明采用四個電動推桿，可以改變小車載物板的不同姿態(tài)；為了防止在公共場所小車的濫用，采用與實名注冊的車票掛鉤，一人一車，以及GPS定位跟蹤等防盜措施，采用紅外測距傳感器防止碰撞，采用電子陀螺儀可以保證小車的平衡。

基于以上思路，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種車站托運智能小車，包括一個運動系統(tǒng)、一個控制系統(tǒng)、一個載物系統(tǒng)和一個身份識別系統(tǒng)，所述運動系統(tǒng)與載物系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)安裝在載物系統(tǒng)下板面，身份識別系統(tǒng)安裝在載物系統(tǒng)的圍欄上，所述控制系統(tǒng)分別連接運動系統(tǒng)和身份識別系統(tǒng)。

所述的運動系統(tǒng)包括四個車輪、四個推桿、四個推桿電機，所述推桿電機安裝在載物系統(tǒng)的下板面，推桿電機控制推桿的伸長與縮短，所述車輪安裝在推桿底部，具有自鎖功能。

所述的控制系統(tǒng)包括一個電子陀螺儀傳感器、一個紅外測距傳感器、一個GPS定位傳感器，所述身份識別系統(tǒng)包括一個二維碼識別傳感器，可識別車票上的二維碼，與數(shù)據(jù)庫中的身份比較。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下突出的實質(zhì)性特點和顯著的優(yōu)點：

本發(fā)明采用四個電動推桿控制，可以多姿態(tài)調(diào)整小車狀態(tài)，采用陀螺儀、紅外測距、二維碼識別等具有更加智能方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種車站托運智能小車的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一種車站托運智能小車的零件示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。

如圖1所示，一種車站托運智能小車，包括一個運動系統(tǒng)100、一個控制系統(tǒng)200、一個載物系統(tǒng)300和一個身份識別系統(tǒng)400，其特征在于，所述運動系統(tǒng)100與載物系統(tǒng)300連接，控制系統(tǒng)200安裝在載物系統(tǒng)300下板面，身份識別系統(tǒng)400安裝在載物系統(tǒng)300的圍欄上，所述控制系統(tǒng)200分別連接運動系統(tǒng)100和身份識別系統(tǒng)400。

如圖2所示，所述的運動系統(tǒng)100包括四個車輪101、四個推桿102、四個推桿電機103，所述推桿電機103安裝在載物系統(tǒng)300的下板面，推桿電機103控制推桿102的伸長與縮短，所述車輪101安裝在推桿102底部，具有自鎖功能。所述的控制系統(tǒng)200包括一個電子陀螺儀傳感器201、一個紅外測距傳感器202、一個GPS定位傳感器203，所述身份識別系統(tǒng)400包括一個二維碼識別傳感器401，可識別車票上的二維碼，與數(shù)據(jù)庫中的身份比較。

本發(fā)明的工作過程為：

乘客在使用托運智能小車時，需要先將本人的車票在身份識別系統(tǒng)400的二維碼掃描區(qū)域掃描認證成功方可使用，然后將托運的物品放在載物系統(tǒng)300的載物板上，通過小車的運動系統(tǒng)100使小車移動，遇到扶梯等障礙物時，小車的電子陀螺儀傳感器201實時監(jiān)測小車的重心并反饋給控制系統(tǒng)200，控制系統(tǒng)200通過控制四個推桿電動103使得小車的載物板保持水平，同時啟動小車車輪101自鎖，保證小車的穩(wěn)定，紅外測距傳感器202實時監(jiān)測是否有障礙物防止小車碰撞，當監(jiān)測到有危險時，啟動小車車輪101自鎖，GPS定位傳感器203可控制乘客在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)使用該公共設備，防止丟失。