1.一種智能的航空舵機測試方法及裝置，基于模型的故障診斷方法，包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲、驅(qū)動模塊、顯示模塊、測量模塊，其特征包括如下：
1)雙陀螺儀實現(xiàn)對舵機轉(zhuǎn)動角度的測量；
2)舵機測試模塊的粗校準方法；
3)舵機數(shù)據(jù)處理方法，包括測量數(shù)據(jù)的解算、顯示等；
4)舵機測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計，系統(tǒng)界面設(shè)計；
5)三個按鍵功能實現(xiàn)；
6)測量數(shù)據(jù)存儲方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航空舵機測試方法及裝置，實現(xiàn)對舵機轉(zhuǎn)動角度的測量，其特征在于：使用雙陀螺儀對稱貼在飛機左右舵面后緣表面，對舵機的位置進行實時的檢測，陀螺儀所得到的數(shù)據(jù)為舵機當(dāng)前轉(zhuǎn)動到的位置，獲得舵機轉(zhuǎn)動角度的方法是將實時的角度減去舵機校準時存儲的角度。左右陀螺儀的數(shù)值差超限，則判定舵機出現(xiàn)異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航空舵機測試方法及裝置的校準方法，其特征在于：在測試初始時進行校準，首先控制左右舵機同時偏轉(zhuǎn)值0度，當(dāng)舵機偏轉(zhuǎn)完成并穩(wěn)定后，測量裝置自動測量舵機的角度并存儲，即舵機校準角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的智能航空舵機測試方法及裝置，舵機數(shù)據(jù)處理方法其特征在于：由于角度測量裝置獲得角度信息后，將其擴大100倍后以16位的形式進行存儲，串口以8位的形式發(fā)送到處理器。處理器先將獲得的高8位和低8位合并成16位數(shù)據(jù)，并將其縮小100倍即可得到真實的角度。再進行數(shù)據(jù)換算，換算過程如下：首先獲得數(shù)據(jù)的整數(shù)部分，將整數(shù)部分顯示后，顯示小數(shù)點，然后通過原始數(shù)據(jù)減去整數(shù)部分即得到數(shù)據(jù)的小數(shù)部分，將小數(shù)部分擴大100倍后取整顯示，即顯示了真實的角度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的智能航空舵機測試方法及裝置，系統(tǒng)按鍵功能其特征在于：系統(tǒng)使用三個按鍵完成測試操作，其按鍵功能復(fù)用。在主界面下系統(tǒng)的三個按鍵功能分別是選擇、確認、返回，而當(dāng)鍵入手動測試時，其功能為角度增加、角度減小、返回。本發(fā)明通過對按鍵設(shè)置標(biāo)志來實現(xiàn)，即當(dāng)按鍵被按下時，將產(chǎn)生按下標(biāo)志，在不同的功能模塊下，標(biāo)志不一樣，因此便可以將按鍵按下的環(huán)境分開，從而實現(xiàn)不同的功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的智能航空舵機測試方法及裝置，測量數(shù)據(jù)的存儲方法，其特征如下：由于存儲空間有限，而舵機測試過程中的數(shù)據(jù)信息量大，因此設(shè)計了一種自動覆蓋過時信息的方法，即當(dāng)存儲空間滿時，新數(shù)據(jù)將覆蓋最早存入的早期數(shù)據(jù)，從而保持數(shù)據(jù)的時效性。