本發(fā)明涉及一種將機床的振動周期轉(zhuǎn)換為加工面上的長度進行顯示的波形顯示裝置。
背景技術：
：為了謀求提高通過機床加工的制品的品質(zhì)，分析波形數(shù)據(jù)對于確定在制品的加工面上產(chǎn)生的加工不均勻(例如條紋圖案)的原因是重要的。例如，通過分析測量到的波形數(shù)據(jù)以及驅(qū)動軸和工具前端點的位置信息等數(shù)據(jù)來確定作為加工不均勻的原因的振動源。作為這樣的振動源的例子，具有機床的驅(qū)動軸的振動、冷卻用油泵、機床的強電箱的風扇等。一般來說各振動源具有固有的振動頻率(即振動周期的倒數(shù))，將振動源固有的振動頻率與制品的加工面上產(chǎn)生的加工不均勻的振動頻率的測量結(jié)果進行比較，來確定作為該振動頻率的原因的振動源。圖19A是示意性地表示制品的加工面上產(chǎn)生的加工不均勻的一個例子，表示基于機床的工具的加工方向和加工不均勻之間的關系。圖19B是示意性地表示制品的加工面上產(chǎn)生的加工不均勻的一個例子，表示使用比例尺測定振動周期的例子。如圖19A所示那樣，在加工面上沿著機床的工具的加工方向由于某種振動源產(chǎn)生具有恒定周期(即恒定頻率)的加工不均勻(條紋圖案)。如圖19B所示那樣使用比例尺來測定條紋圖案的間隔。例如，在通過比例尺測定的20mm的區(qū)間中發(fā)生27個條紋時，條紋的間隔為0.741mm。當使機床工具的進給速度為2000mm/min時，振動頻率為45Hz(＝2000/60/0.741)。在波形數(shù)據(jù)的分析中，除了上述基于頻率基準的比較以外，還能夠通過存在加工不均勻(條紋圖案)的加工面上的距離基準的比較來進行分析。例如，如在專利第5302371號公報中記載的那樣，具有將驅(qū)動軸以及工具前端點的速度等時間序列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為橫軸移動距離的距離基準的物理數(shù)據(jù)的發(fā)明。專利第5302371號公報所記載的發(fā)明在改變加工速度等加工條件來執(zhí)行相同的加工程序時有用，通過將橫軸時間的物理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為橫軸移動距離的距離基準的物理數(shù)據(jù)，即使在不同的加工條件(速度等)下也在相同的加工位置比較物理數(shù)據(jù)。機床的驅(qū)動軸的位置信息是通過位置檢測器時時刻刻取得的時間基準的信息。這樣的時間基準波形無法與加工面上實際產(chǎn)生的加工不均勻(條紋圖案)直接進行比較，需要用于使時間基準波形與加工面上的距離數(shù)據(jù)對應起來的某種處理，因此作業(yè)變得復雜。此外例如，專利第5302371號公報所記載的發(fā)明無法計算出指定的時間區(qū)間的移動距離，因此無法與加工面的振動頻率的間隔對應起來分析波形數(shù)據(jù)。另外，無法通過距離基準來顯示頻率特性。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠?qū)⒉ㄐ螖?shù)據(jù)的振動周期換算為機床的加工面上的兩點間距離來進行顯示的波形顯示裝置。為了實現(xiàn)上述目的，在第一方式中，波形顯示裝置具備：位置信息取得部，其以時間序列取得機床的驅(qū)動軸的位置信息；時間指定部，其在位置信息的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間；切線方向速度計算部，其根據(jù)位置信息和機床的結(jié)構信息來計算機床的工具前端點的切線方向速度；距離計算部，其根據(jù)切線方向速度來將時間指定部指定的時間區(qū)間換算為機床的加工面上的兩點間的距離；以及顯示部，其顯示換算出的兩點間的距離。在此，距離計算部將通過時間指定部指定的時間區(qū)間作為積分區(qū)間對切線方向速度進行積分，由此計算兩點間的距離。另外，在第二方式中，波形顯示裝置具備：位置信息取得部，其以時間序列取得機床的驅(qū)動軸的位置信息；物理數(shù)據(jù)取得部，其以時間序列取得表示驅(qū)動軸的動作狀況的物理數(shù)據(jù)；時間指定部，其在物理數(shù)據(jù)或位置信息的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間；切線方向速度計算部，其根據(jù)位置信息和機床的結(jié)構信息來計算由時間指定部指定的時間區(qū)間中的機床的工具前端點的平均切線方向速度；頻率解析部，其對由時間指定部指定的時間區(qū)間中的物理數(shù)據(jù)或位置信息進行頻率解析來輸出頻譜；距離計算部，其使用平均切線方向速度來將頻譜的頻率換算為與頻率對應的機床的加工面上的兩點間的距離；以及顯示部，其顯示換算出的兩點間的距離。另外，在第三方式中，波形顯示裝置具備：距離輸入部，其輸入通過機床加工的加工面上的兩點間的區(qū)間的測定距離；切線方向速度輸入部，其輸入兩點間的區(qū)間的機床的工具前端點的平均切線方向速度；頻率計算部，其計算平均切線方向速度除以兩點間的測定距離得到的值來作為與兩點間的測定距離對應的頻率；以及顯示部，其顯示通過頻率計算部計算出的頻率。附圖說明通過參照以下的附圖，可以更明確地理解本發(fā)明。圖1表示包含第一實施例的波形顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構。圖2表示第一實施例的波形顯示裝置的動作流程的流程圖。圖3表示機床的工具前端點的軌跡誤差的一個例子。圖4是說明5軸加工機的工具前端點的立體圖。圖5舉例表示圖4所示的5軸加工機的工具前端點的軌跡。圖6說明加工面上的兩點間的距離的換算。圖7表示機床的工具前端點的軌跡誤差的一個例子。圖8表示對圖7所示的時間區(qū)間進行換算而得到的加工面上的兩點間的距離和加工面上的加工不均勻之間的關系。圖9表示包含第二實施例的波形顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構。圖10表示第二實施例的波形顯示裝置的動作流程的流程圖。圖11表示機床的工具前端點的軌跡誤差的一個例子。圖12舉例表示機床的工具前端點的切線方向速度。圖13表示對物理數(shù)據(jù)進行頻率解析而得到的頻譜的一個例子。圖14舉例表示將通過頻率解析部計算出的頻譜的頻率換算為加工面上的兩點間的距離。圖15表示包含第三實施例的波形顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構。圖16表示第三實施例的波形顯示裝置的動作流程的流程圖。圖17說明通過機床加工的加工面上的加工不均勻(條紋圖案)的間隔的測量以及工具前端點的平均切線方向速度。圖18表示對物理數(shù)據(jù)進行頻率解析所得到的頻譜的一個例子。圖19A是示意性地表示制品的加工面上產(chǎn)生的加工不均勻的一個例子，表示基于機床的工具的加工方向和加工不均勻之間的關系。圖19B是示意性地表示制品的加工面上產(chǎn)生的加工不均勻的一個例子，表示使用比例尺測定振動頻率的例子。具體實施方式以下，參考附圖對波形顯示裝置進行說明，該波形顯示裝置將振動周期轉(zhuǎn)換為加工面上的長度來進行顯示。然而，希望理解本發(fā)明并不限于附圖或以下說明的實施方式。圖1表示包含第一實施例的波形顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構。第一實施例的波形顯示裝置1與數(shù)值控制裝置(CNC)102相連接。機床(結(jié)構部)101具有至少一個(圖示例中為兩個)伺服電動機等的驅(qū)動軸201，通過數(shù)值控制裝置(CNC)102基于預先決定的位置指令來控制各個驅(qū)動軸201。波形顯示裝置1具備：位置信息取得部11，其以時間序列取得機床101的驅(qū)動軸的位置信息；時間指定部12，其在通過位置信息取得部11取得的位置信息的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間；切線方向速度計算部13，其根據(jù)位置信息取得部11取得的位置信息和機床101的工具的結(jié)構信息來計算機床101的工具前端點的切線方向速度；距離計算部14，其根據(jù)由切線方向速度計算部13計算出的切線方向速度來將時間指定部12指定的時間區(qū)間換算為機床101的加工面上的兩點間的距離；顯示部15，其顯示上述換算出的兩點間的距離。然后，參考圖2～圖8說明第一實施例的波形顯示裝置的處理的一個例子。圖2表示第一實施例的波形顯示裝置的動作流程的流程圖。首先，在步驟S101中，位置信息取得部11從位置檢測器(未圖示)以時間序列取得機床101的驅(qū)動軸的位置信息。圖3表示機床的工具前端點的軌跡誤差的一個例子。由于某種振動源導致周期性地產(chǎn)生工具前端點的軌跡誤差。然后在步驟S102中，時間指定部12在位置信息的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間。例如，作業(yè)者經(jīng)由鍵盤、鼠標或觸摸屏輸入裝置等用戶輸入裝置來向時間指定部12輸入期望的時間區(qū)間。其次在步驟S103中，切線方向速度計算部13根據(jù)通過位置信息取得部11取得的位置信息和機床的結(jié)構信息來計算機床的工具前端點的切線方向速度。作為機床的結(jié)構信息的例子，具有構成工具的部件的各部的尺寸、重量等。作為一個例子，對機床為5軸加工機時計算工具前端點的切線方向速度進行說明。圖4是說明5軸加工機的工具前端點的立體圖。如圖5所示，將5軸加工機101的直線軸設為X軸、Y軸以及Z軸，將旋轉(zhuǎn)軸設為A軸及B軸。在將在時刻t的這5個軸的坐標分別設為x(t)、y(t)、z(t)、a(t)、b(t)，并將成為兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心的軸的交點設為M時，如果考慮在加工對象物上固定的坐標系來適當?shù)厝〉迷c，則點M的坐標為(x(t)、y(t)、z(t))。當設從點M到工具前端點的長度為L，并且如圖4所示將工具202朝向正下方的位置設為A軸以及B軸的基準位置(原點)時，工具前端點的坐標如式1那樣表示。Px(t)=x(t)+L×cos(a(t))×sin(b(t))Py(t)=y(t)+L×sin(a(t))Pz(t)=z(t)-L×cos(a(t))×cos(b(t))...(1)]]>圖5舉例表示圖4所示的5軸加工機的工具前端點的軌跡。在5軸加工機的工具前端點描繪圖5所示的軌跡時，在工具前端點的坐標(Px(t)、Py(t)、Pz(t))的切線方向在圖5中由虛線箭頭表示。當設微小時間為Δt時，在工具前端點的坐標(Px(t)、Py(t)、Pz(t))的切線方向速度的x成分Vx(t)、y成分Vy(t)、z成分Vz(t)如式2所示。Vx(t)=Px(t+Δt)-Px(t)ΔtVy(t)=Py(t+Δt)-Py(t)ΔtVz(t)=Pz(t+Δt)-Pz(t)Δt...(2)]]>根據(jù)式2，在工具前端點的坐標(Px(t)、Py(t)、Pz(t))的切線方向速度如式3表示。Vt(t)=Vx(t)2+Vy(t)2+Vz(t)2...(3)]]>返回到圖2，在步驟S104中，距離計算部14根據(jù)切線方向速度計算部13計算出的切線方向速度，將通過時間指定部12指定的時間區(qū)間換算為機床101的加工面上的兩點間的距離。更具體地說，距離計算部14將通過時間指定部12指定的時間區(qū)間作為積分區(qū)間，對切線方向速度計算部13計算出的切線方向速度進行積分，由此計算與上述時間區(qū)間對應的機床101的加工面上的兩點間的距離。圖6說明加工面上的兩點間的距離的換算。在步驟S102中，考慮通過時間指定部12在位置信息的時間序列上將作為顯示對象的時間區(qū)間指定為時刻t1到時刻t2之間。如圖6所示，在將在時刻t1的工具前端點在加工面上的坐標設為P1(x(t1)、y(t1)、z(t1))，將在時刻t2的工具前端點在加工面上的坐標設為P2(x(t2)、y(t2)、z(t2))時，加工面上的兩點間的距離如式4所示，將時刻t1到時刻t2之間作為積分區(qū)間，通過對切線方向速度進行積分來得到。L=∫t1t2vt(t)dt=∫t1t2vx(t)2+vy(t)2+vz(t)2dt=∫t1t2(dx(t)dt)2+(dy(t)dt)2+(dz(t)dt)2dt...(4)]]>返回到圖2，在步驟S105中，顯示部15顯示通過距離計算部14計算出的兩點間的距離。作為顯示部15的例子，具有個人計算機或觸摸屏的顯示器或機床附帶的顯示器等。又或者，可以使用打印機來打印到紙面等進行顯示的方式。又或者，可以將通過距離計算部14計算出的兩點間的距離相關的數(shù)據(jù)保存到例如硬盤、CD-R或者DVD-R等存儲介質(zhì)中，在作業(yè)者期望的時期由顯示部15進行顯示。如上所述，根據(jù)第一實施例可以將位置信息取得部11取得的位置信息的時間序列數(shù)據(jù)的被指定的時間區(qū)間換算成機床101的加工面上的兩點間的距離。通過顯示部15顯示所得到的加工面上的兩點間的距離，但是如果與實際的制品的加工面的圖像數(shù)據(jù)重疊顯示，則有助于各種分析。對此，參考圖7以及圖8進行說明。圖7表示機床的工具前端點的軌跡誤差的一個例子。圖8表示換算圖7所示的時間區(qū)間所得到的加工面上的兩點間的距離和加工面上的加工不均勻之間的關系。一般在工具前端點的軌跡誤差大的位置容易產(chǎn)生加工不均勻(條紋圖案)，該軌跡誤差由于振動源而周期性地進行變化。如圖7所示在時刻t1以及時刻t2存在軌跡誤差的峰值時，通過時間指定部12指定時刻t1到時刻t2的時間區(qū)間T，并通過距離計算部14將該時間期間換算為機床101的加工面上的兩點間的距離L。在將在時刻t1的工具前端點在加工面上的坐標設為P1(x(t1)、y(t1)、z(t1))，將在時刻t2的工具前端點在加工面上的坐標設為P2(x(t2)、y(t2)、z(t2))時，通過距離計算部14計算出的加工面上的兩點間的距離L由式4所示。將通過距離計算部14計算出的加工面上的兩點間的距離L與針對實際的制品使用比例尺(尺)另外測定到的加工面上的條紋圖案的間隔L’進行比較，當它們一致時，能夠確定圖7所示的工具前端點的軌跡誤差是實際的制品的加工面上的加工不均勻的原因。因此，可進行適當變更加工條件從而使工具前端點的軌跡誤差變小，謀求提高制品品質(zhì)的作業(yè)。接下來，對第二實施例進行說明。圖9表示包含第二實施例的波形顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構。第二實施例的波形顯示裝置2與數(shù)值控制裝置(CNC)102相連接。機床(結(jié)構部)101具有至少一個(圖示例中為兩個)伺服電動機等的驅(qū)動軸201，通過數(shù)值控制裝置(CNC)102，基于預先決定的位置指令來控制各驅(qū)動軸201。波形顯示裝置2具備：位置信息取得部21，其以時間序列取得機床101的驅(qū)動軸201的位置信息；物理數(shù)據(jù)取得部22，其以時間序列取得表示驅(qū)動軸201的動作狀況的物理數(shù)據(jù)；時間指定部23，其在物理數(shù)據(jù)或者位置信息的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間；切線方向速度計算部24，其根據(jù)位置信息取得部21取得的位置信息和機床101的結(jié)構信息來計算在通過時間指定部23指定的時間區(qū)間中的機床101的工具前端點的平均切線方向速度；頻率解析部25，其對時間指定部23指定的時間區(qū)間中的物理數(shù)據(jù)或者位置信息進行頻率解析來輸出頻譜；距離計算部26，其使用切線方向速度計算部24計算出的平均切線方向速度來將頻譜的頻率換算為與頻率對應的機床101的加工面上的兩點間的距離；顯示部27，其顯示上述換算出的兩點間的距離。其次，參考圖10～圖14說明第二實施例的波形顯示裝置的處理的一個例子。圖10表示第二實施例的波形顯示裝置的動作流程的流程圖。首先，在步驟S201中，位置信息取得部21從位置檢測器(未圖示)以時間序列取得機床101的驅(qū)動軸的位置信息。圖11表示機床的工具前端點的軌跡誤差的一個例子。由于某種振動源，周期性地產(chǎn)生工具前端點的軌跡誤差。其次，在步驟S202中，物理數(shù)據(jù)取得部22以時間序列取得表示驅(qū)動軸201的動作狀況的物理數(shù)據(jù)。作為表示驅(qū)動軸201的動作狀況的物理數(shù)據(jù)的例子，具有針對驅(qū)動驅(qū)動軸201的電動機的扭矩指令、流過電動機的有效電流的值、對電動機施加的電壓值等。其次在步驟S203中，時間指定部23在物理數(shù)據(jù)的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間。又或者，時間指定部23在位置信息的時間序列上指定作為顯示對象的時間區(qū)間。例如，作業(yè)者經(jīng)由鍵盤、鼠標或觸摸屏輸入裝置等用戶輸入裝置來向時間指定部23輸入期望的時間區(qū)間。其次在步驟S204中，切線方向速度計算部24計算在時間指定部23指定的時間區(qū)間中的機床101的工具前端點的平均切線方向速度。圖12舉例說明機床的工具前端點的切線方向速度。例如，在將機床101的工具前端點的切線方向速度的瞬間值設為V(t)，通過時間指定部12指定了從時刻t1到時刻t2的時間區(qū)間T時，可以根據(jù)式5求出在時間區(qū)間T中的機床101的工具前端點的平均切線方向速度Vta。Vtan=∫t1t2Vt(t)dt(t2-t1)...(5)]]>又例如，在通過時間指定部23指定了從時刻t1到時刻t2的時間區(qū)間T時，將時間區(qū)間T分割為“n-m”個(其中，m、n是自然數(shù)，m＜n)，將分割后的各區(qū)間中的機床101的工具前端點的切線方向速度設為V(t)，可以根據(jù)式6離散地求出在時間區(qū)間T中的機床101的工具前端點的平均切線方向速度Vta。Vta=Σk=mnVt(k·Δt)(n-m)...(6)]]>又例如，在通過時間指定部23指定了從時刻t1到時刻t2的時間區(qū)間T時，將時間區(qū)間T分割為“n-m”個(其中，m、n是自然數(shù)，m＜n)，將分割后的各區(qū)間中的機床101的工具前端點的切線方向速度設為V(t)，可以作為式7所示的均方根求出在時間區(qū)間T中的機床101的工具前端點的平均切線方向速度Vta。Vtrms=1(n-m)Σk=mnVt(k·Δt)2...(7)]]>返回到圖10，在步驟S205中，頻率解析部25對在步驟S203中通過時間指定部23指定的時間區(qū)間中的物理數(shù)據(jù)進行頻率解析來輸出頻譜。在步驟S203中通過時間指定部23在位置信息的時間序列上指定了作為顯示對象的時間區(qū)間時，對指定的時間區(qū)間中的位置信息進行頻率解析來輸出頻譜。作為頻率解析的例子，例如有傅里葉變換。圖13表示對物理數(shù)據(jù)進行頻率解析而得到的頻譜的一個例子。在圖示的例子中，在頻率fp時存在峰值。在步驟S206中，距離計算部26使用由切線方向速度計算部24計算出的平均切線方向速度，將通過頻率解析部25計算出的頻譜的頻率換算為與頻率對應的機床101的加工面上的兩點間的距離。使用通過切線方向速度計算部24計算出的平均切線方向速度Vta，按照式8對通過頻率解析部25計算出的頻譜的峰值時的頻率fp進行轉(zhuǎn)換，換算為加工面上的兩點間的距離。圖14舉例表示將頻率解析部計算出的頻譜的頻率換算為加工面上的兩點間的距離。LP=1/f×vta=T×vta...(8)]]>返回到圖10，在步驟S207中，顯示部27顯示通過距離計算部26計算出的兩點間的距離。作為顯示部27的例子，具有個人計算機或觸摸屏的顯示器或機床附帶的顯示器等。又或者，可以使用打印機來打印到紙面等進行顯示的方式。又或者，可以將通過距離計算部26計算出的兩點間的距離相關的數(shù)據(jù)保存到例如硬盤、CD-R或者DVD-R等存儲介質(zhì)中，在作業(yè)者期望的時期由顯示部27進行顯示。如上說明的那樣，通過第二實施例，能夠?qū)⑽锢頂?shù)據(jù)取得部22取得的物理數(shù)據(jù)的時間序列數(shù)據(jù)的時間區(qū)間或者位置信息取得部21取得的位置信息的時間序列數(shù)據(jù)的時間區(qū)間換算為機床101的加工面上的兩點間的距離。通過顯示部27顯示所得到的加工面上的兩點間的距離，但是如果與實際的制品的加工面的圖像數(shù)據(jù)重合來顯示，則有助于進行各種分析。對此，參考圖13以及圖14進行說明?？紤]作為通過頻率解析部25對物理數(shù)據(jù)取得部22取得的物理數(shù)據(jù)進行頻率解析的結(jié)果，得到圖13所示的頻譜的情況。為了能夠與對于實際的制品使用比例尺(尺)另外測定到的加工面上的條紋圖案的間隔L’進行比較，通過距離計算部26將圖13所示的頻譜的頻率換算為機床101的加工面上的兩點間的距離L。如果將距離計算部26計算的加工面上的兩點間的距離L與針對實際的制品使用比例尺(尺)另外測定到的加工面上的條紋圖案的間隔L’進行比較，能夠容易地確定作為加工不均勻(條紋圖案)的發(fā)生原因的振動源。接下來，對第三實施例進行說明。圖15表示包含第三實施例的波形顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構。第三實施例的波形顯示裝置3與數(shù)值控制裝置(CNC)102相連接。機床(結(jié)構部)101具有至少一個(圖示例中為兩個)伺服電動機等的驅(qū)動軸201，通過數(shù)值控制裝置(CNC)102，基于預先決定的位置指令來控制各個驅(qū)動軸201。波形顯示裝置3具備：距離輸入部31，其輸入通過機床101加工的加工面上的兩點間的測定距離；切線方向速度輸入部32，其輸入在上述兩點間進行加工的機床101的工具前端點的平均切線方向速度；頻率計算部33，其計算將平均切線方向速度除以上述兩點間的測定距離得到的值，來作為與上述兩點間的測定距離對應的頻率；顯示部34，其顯示通過頻率計算部33計算出的頻率。其次，參考圖16～圖18說明第三實施例的波形顯示裝置中的處理的一個例子。圖16表示第三實施例的波形顯示裝置的動作流程的流程圖。首先，在步驟S301中，在距離輸入部31輸入通過機床101加工的加工面上的兩點間的測定距離。圖17說明通過機床加工的加工面上的加工不均勻(條紋圖案)的間隔的測定以及工具前端點的平均切線方向速度。如圖17所示，使用比例尺(尺)來測定通過機床101加工的加工面上的加工不均勻(條紋圖案)的間隔L，并向距離輸入部31輸入測定到的兩點間的距離。例如，作業(yè)者經(jīng)由鍵盤、鼠標或觸摸屏輸入裝置等用戶輸入裝置來向距離輸入部31輸入測定到的兩點間的距離。其次在步驟S302中，向切線方向速度輸入部32輸入在上述兩點間加工的機床101的工具前端點的平均切線方向速度Vta。例如，可以使用根據(jù)數(shù)值控制裝置102對通過機床101進行的該加工進行控制時所使用的數(shù)據(jù)計算出的平均切線方向速度Vta。又或者，還可以實際測定機床101的工具前端點的移動距離以及移動時間，將測定到的移動距離除以移動時間來求出平均切線方向速度Vta，并由作業(yè)者自身將其輸入到切線方向速度輸入部32。其次在步驟S303中，頻率計算部33計算將平均切線方向速度Vta除以上述兩點間的測定距離L得到的值，來作為與上述兩點間的測定距離對應的頻率f。更具體地說，將兩點間的測定距離L除以平均切線方向速度Vta得到的值T(＝L/Vta)表示周期，因此如式9所示，該周期的倒數(shù)1/T成為頻率f。f＝1/(L/vta)…(9)接著在步驟S304中，顯示部34顯示頻率計算部33計算出的頻率。作為顯示部34的例子，具有個人計算機或觸摸屏的顯示器或機床附帶的顯示器等。又或者，可以使用打印機來打印到紙面等進行顯示的方式。又或者，可以將與頻率計算部33計算出的頻率相關的數(shù)據(jù)保存到例如硬盤、CD-R或者DVD-R等存儲介質(zhì)中，在恰當?shù)臅r期由顯示部34進行顯示。如以上說明的那樣，通過第三實施例，能夠?qū)⑤斎氲骄嚯x輸入部31的通過機床101加工的加工面上的兩點間的測定距離(即通過機床101加工的加工面上的加工不均勻(條紋圖案)的間隔)L換算為頻率。通過顯示部34顯示得到的頻率，但是如果將針對驅(qū)動驅(qū)動軸201的電動機的扭矩指令或流過電動機的有效電流的值或向電動機施加的電壓值等預定時間區(qū)間中的物理數(shù)據(jù)進行頻率解析(例如傅里葉變換)，并將由此得到的頻譜與顯示部34顯示的頻率進行比較，則能夠有助于進行各種分析。圖18表示對物理數(shù)據(jù)進行頻率解析所得到的頻譜的一個例子。在圖示的例子中，在頻率fp時存在峰值?？紤]對物理數(shù)據(jù)進行頻率解析從而得到圖18所示的頻譜的情況。為了能夠與通過頻率解析得到的與物理數(shù)據(jù)相關的頻譜進行比較，將輸入到距離輸入部31的通過機床101加工的加工面上的兩點間的測定距離(即通過機床101加工的加工面上的加工不均勻(條紋圖案)的間隔)L換算為頻率。如果將通過頻率解析得到的與物理數(shù)據(jù)相關的頻譜的峰值fp與對加工面上的兩點間的測定距離L進行換算得到的頻率進行比較，能夠容易確定作為加工不均勻(條紋圖案)發(fā)生原因的振動源。以上說明的第一實施例中的位置信息取得部11、時間指定部12、切線方向速度計算部13以及距離計算部14，第二實施例中的位置信息取得部21、物理數(shù)據(jù)取得部22、時間指定部23、切線方向速度計算部24、頻率解析部25以及距離計算部26，以及第三實施例中的距離輸入部31、切線方向速度輸入部32以及頻率計算部33例如可以通過軟件程序形式來構筑，或者也可以通過將各種數(shù)字電路與軟件程序相組合來構筑。例如在通過軟件程序形式來構筑這些單元時，通過上述各部按照該軟件程序進行動作來實現(xiàn)上述各部的功能。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)可將機床的振動周期換算為機床的加工面上的兩點間的距離來進行顯示的波形顯示裝置。例如在專利第5302371號公報所記載的發(fā)明中，由于無法計算指定的時間區(qū)間的移動距離，因此無法與加工面的變動周期的間隔相對應地分析波形數(shù)據(jù)，另外，無法通過距離基準顯示頻率特性。對此，根據(jù)本發(fā)明能夠與加工面的變動周期的間隔相對應地分析波形數(shù)據(jù)，另外，可以通過距離基準顯示頻率特性。通過第一實施例，能夠?qū)C床的位置信息的時間序列數(shù)據(jù)的指定的時間區(qū)間換算為機床101的加工面上的兩點間的距離。通過顯示部顯示換算出的加工面上的兩點間的距離，但是如果能夠與實際的制品加工面的圖像數(shù)據(jù)重合來顯示，則有助于進行各種分析。一般在工具前端點的軌跡誤差大的位置容易產(chǎn)生加工不均勻(條紋圖案)，該軌跡誤差具有周期性變化的情況。通過將換算出的加工面上的兩點間的距離與針對實際的制品使用比例尺(尺)另外測定到的加工面上的條紋圖案的間隔進行比較，能夠容易地確定實際的制品的加工面上的加工不均勻的原因。例如，能夠容易地進行以下的作業(yè)：適當?shù)刈兏庸l件以使工具前端點的軌跡誤差變小，謀求提高制品的品質(zhì)。通過第二實施例，能夠?qū)︱?qū)動機床的驅(qū)動軸的電動機的扭矩指令、流過電動機的有效電流的值、向電動機施加的電壓值等物理數(shù)據(jù)或位置信息的時間序列數(shù)據(jù)進行頻率解析來求出頻譜，并將得到的頻譜的頻率換算為與該頻率對應的機床的加工面上的兩點間的距離。通過顯示部顯示換算出的加工面上的兩點間的距離，但是如果能夠與實際的制品加工面的圖像數(shù)據(jù)重合來顯示，則有助于進行各種分析。例如，通過將換算出的加工面上的兩點間距離與針對實際的制品使用比例尺(尺)另外測定的加工面上的條紋圖案的間隔進行比較，能夠容易確定作為加工不均勻的發(fā)生原因的振動源。通過第三實施例，能夠?qū)⑼ㄟ^機床加工的加工面上的兩點間的測定距離(即通過機床加工的加工面上的加工不均勻(條紋圖案)的間隔)換算為頻率。通過顯示部顯示換算出的頻率，但是如果能夠?qū)︱?qū)動驅(qū)動軸的電動機的扭矩指令、流過電動機的有效電流的值、向電動機施加的電壓值等預定時間區(qū)間中的物理數(shù)據(jù)進行頻率解析(例如傅里葉變換)，并將由此得到的頻譜與顯示部顯示的頻率進行比較，則有助于進行各種分析。例如，如果將通過頻率解析得到的與物理數(shù)據(jù)相關的頻譜與對加工面上的兩點間的測定距離進行換算得到的頻率進行比較，能夠容易確定作為加工不均勻(條紋圖案)的發(fā)生原因的振動源。當前第1頁1 2 3